一种直线模组安装检测装置的制作方法

专利检索2022-05-11  0



1.本实用新型涉及直线模组技术领域,尤其涉及一种直线模组安装检测装置。


背景技术:

2.直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。通常是两根导轨并行使用,保证负载平台的可靠性。保证导轨的平行高度要求非常重要,若平行高度不满足要求,会影响负载平台上的往复运动,同时易影响导轨使用精度和寿命,一般直线模组安装安装完成后需对其进行水平高度检测,通常通过人工手持水平尺进行检测。
3.传统的,在人工手持水平尺进行检测时,人工手持易产生晃动,易影响检测精准度,稳定性差。


技术实现要素:

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、不易产生晃动,不易影响检测精准度,稳定性高的直线模组安装检测装置。
5.为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种直线模组安装检测装置,包括:安装壳;两个安装杆,两个所述安装杆对称滑动安装在所述安装壳内,且所述安装杆的底端延伸至所述安装壳外;延伸杆,所述延伸杆滑动安装在所述安装杆的底端;滑块,所述滑块滑动安装在所述安装壳内;两个连接杆,两个所述连接杆对称转动安装在所述滑块上,且所述连接杆与所述安装杆转动连接;连接块,所述连接块固定安装在所述延伸杆的底端;两个滚轮,两个所述滚轮对称转动安装在所述连接块上;安装块,所述安装块固定安装在所述安装壳的顶部;水平测量表,所述水平测量表设在所述安装块的顶部;第一螺纹杆,所述第一螺纹杆转动安装在所述安装壳的底部,所述第一螺纹杆的顶端延伸至所述安装壳内,且所述第一螺纹杆与滑块螺纹连接。
6.优选的,所述安装杆上开设有第一腔室,所述第一腔室的内壁上转动安装有第一锥形齿轮,所述安装壳的内壁上转动安装有转动杆,所述第一锥形齿轮与转动杆滑动连接,且所述转动杆的一端贯穿第一腔室延伸至安装壳外。
7.优选的,所述第一腔室的底部内壁上转动安装有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的顶端固定安装有第二锥形齿轮,所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合,所述第二螺纹杆的底端延伸至第一腔室外,且所述第二螺纹杆与延伸杆螺纹连接。
8.优选的,所述转动杆上滑动安装有环形块,所述环形块上对称固定安装有两个定位块,所述安装壳上对称开设有多个定位槽,所述定位块与定位槽的内壁活动连接。
9.优选的,所述转动杆上滑动套设有第一压缩弹簧,所述第一压缩弹簧的两端分别与环形块和转动杆固定连接。
10.优选的,所述安装块上开设有第二腔室,所述水平测量表的底部延伸至第二腔室内,所述水平测量表的底部固定安装有直齿轮,所述第二腔室的内壁上滑动安装有延伸块,
所述延伸块上滑动安装有卡块,所述卡块与直齿轮转动连接。
11.优选的,所述卡块上滑动套设有第二压缩弹簧,所述第二压缩弹簧的两端分别与卡块和延伸块固定连接,所述第二腔室的内壁上转动安装有第三螺纹杆,所述第三螺纹杆与延伸块螺纹连接,且所述第三螺纹杆的一端延伸至第二腔室外。
12.与相关技术相比较,本实用新型提供的直线模组安装检测装置具有如下有益效果:
13.本实用新型提供一种直线模组安装检测装置,使用方便、操作简单、不易产生晃动,通过两个所述安装杆对称滑动安装在所述安装壳内,且所述安装杆的底端延伸至所述安装壳外,所述滑块滑动安装在所述安装壳内,两个所述连接杆对称转动安装在所述滑块上,且所述连接杆与所述安装杆转动连接,所述第一螺纹杆转动安装在所述安装壳的底部,所述第一螺纹杆的顶端延伸至所述安装壳内,且所述第一螺纹杆与滑块螺纹连接,可以根据直线模组的轨道间距调节滚轮的水平间距,便于使滚轮在轨道上进行滚动,所述水平测量表设在所述安装块的顶部,便于对安装后的水平度进行检测,所述延伸杆滑动安装在所述安装杆的底端,两个所述滚轮对称转动安装在所述连接块上,便于根据需要调节装置的高度。
14.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型提供的直线模组安装检测装置第一实施例的结构示意图;
17.图2为图1所述滚轮的侧视结构示意图;
18.图3为图1所示的a部分的放大示意图;
19.图4为图1所示的b部分的放大示意图;
20.图5为本实用新型提供的直线模组安装检测装置第二实施例的示意图;
21.图6为图5所示的c部分的放大示意图。
22.图中标号:1、安装壳;2、安装杆;3、延伸杆;4、滑块;5、连接杆;6、连接块;7、滚轮;8、安装块;9、水平测量表;10、第一螺纹杆;11、第一锥形齿轮;12、转动杆;13、第二螺纹杆;14、第二锥形齿轮;15、环形块;16、定位块;17、定位槽;18、卡块;19、第三螺纹杆;20、直齿轮;21、延伸块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
24.第一实施例
25.请结合参阅图1

4,在本实用新型的第一实施例中,直线模组安装检测装置包括:安装壳1;两个安装杆2,两个所述安装杆2对称滑动安装在所述安装壳1内,且所述安装杆2的底端延伸至所述安装壳1外;延伸杆3,所述延伸杆3滑动安装在所述安装杆2的底端;滑块4,所述滑块4滑动安装在所述安装壳1内;两个连接杆5,两个所述连接杆5对称转动安装在所述滑块4上,且所述连接杆5与所述安装杆2转动连接;连接块6,所述连接块6固定安装在所述延伸杆3的底端;两个滚轮7,两个所述滚轮7对称转动安装在所述连接块6上;安装块8,所述安装块8固定安装在所述安装壳1的顶部;水平测量表9,所述水平测量表9设在所述安装块8的顶部;第一螺纹杆10,所述第一螺纹杆10转动安装在所述安装壳1的底部,所述第一螺纹杆10的顶端延伸至所述安装壳1内,且所述第一螺纹杆10与滑块4螺纹连接。
26.所述安装杆2上开设有第一腔室,所述第一腔室的内壁上转动安装有第一锥形齿轮11,所述安装壳1的内壁上转动安装有转动杆12,所述第一锥形齿轮11与转动杆12滑动连接,且所述转动杆12的一端贯穿第一腔室延伸至安装壳1外,便于带动第一锥形齿轮11进行转动。
27.所述第一腔室的底部内壁上转动安装有第二螺纹杆13,所述第二螺纹杆13的顶端固定安装有第二锥形齿轮14,所述第一锥形齿轮11与第二锥形齿轮14啮合,所述第二螺纹杆13的底端延伸至第一腔室外,且所述第二螺纹杆13与延伸杆3螺纹连接,便于带动第二螺纹杆13进行转动。
28.所述转动杆12上滑动安装有环形块15,所述环形块15上对称固定安装有两个定位块16,所述安装壳1上对称开设有多个定位槽17,所述定位块16与定位槽17的内壁活动连接,便于对转动杆12进行限位固定,便于提升装置使用的稳定性。
29.所述转动杆12上滑动套设有第一压缩弹簧,所述第一压缩弹簧的两端分别与环形块15和转动杆12固定连接,便于使定位块16与定位槽17的内壁挤压贴合。
30.使用时,拧动第一螺纹杆10带动连接杆5进行垂直运动,连接杆5可以带动安装杆2进行水平运动,安装杆2带动延伸杆3运动,延伸杆3带动连接块6运动,连接块6带动滚轮7运动,可以根据直线模组的轨道间距调节滚轮7的水平间距,便于使滚轮7在轨道上进行滚动;拧动转动杆12带动第一锥形齿轮11进行转动,第一锥形齿轮11带动第二锥形齿轮14转动,第二锥形齿轮14带动第二螺纹杆13进行转动,第二螺纹杆13可以带动延伸杆3进行垂直运动,延伸杆3带动连接块6运动,连接块6带动滚轮7运动,便于根据需要调节装置的高度;将滚轮7放置在轨道上后,使装置在轨道上进行运动,通过观测水平测量表9,便于对直线模组安装后的水平度进行检测,使用方便、操作简单、不易产生晃动,不易影响检测精准度,稳定性高;同时,转动杆12转动时带动环形块15转动,环形块15带动定位块16转动,在第一压缩弹簧的作用下,可以使定位块16与定位槽17的内壁挤压贴合,便于停止拧动转动杆12后,在定位块16、定位槽17和第一压缩弹簧的作用下,对转动杆12进行限位固定,便于提升装置使用的稳定性。
31.两个所述安装杆2对称滑动安装在所述安装壳1内,且所述安装杆2的底端延伸至所述安装壳1外,所述滑块4滑动安装在所述安装壳1内,两个所述连接杆5对称转动安装在所述滑块4上,且所述连接杆5与所述安装杆2转动连接,所述第一螺纹杆10转动安装在所述安装壳1的底部,所述第一螺纹杆10的顶端延伸至所述安装壳1内,且所述第一螺纹杆10与
滑块4螺纹连接,可以根据直线模组的轨道间距调节滚轮7的水平间距,便于使滚轮7在轨道上进行滚动,所述水平测量表9设在所述安装块8的顶部,便于对安装后的水平度进行检测,所述延伸杆3滑动安装在所述安装杆2的底端,两个所述滚轮7对称转动安装在所述连接块6上,便于根据需要调节装置的高度。
32.第二实施例:
33.基于本技术的第一实施例提供的直线模组安装检测装置,本技术的第二实施例提出另一种直线模组安装检测装置。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式,第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
34.下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。
35.请结合参阅图5

6,直线模组安装检测装置还包括第二腔室,所述第二腔室开设在安装块8上,所述水平测量表9的底部延伸至第二腔室内,所述水平测量表9的底部固定安装有直齿轮20,所述第二腔室的内壁上滑动安装有延伸块21,所述延伸块21上滑动安装有卡块18,所述卡块18与直齿轮20转动连接。
36.所述卡块18上滑动套设有第二压缩弹簧,所述第二压缩弹簧的两端分别与卡块18和延伸块21固定连接,所述第二腔室的内壁上转动安装有第三螺纹杆19,所述第三螺纹杆19与延伸块21螺纹连接,且所述第三螺纹杆19的一端延伸至第二腔室外。
37.转动水平测量表9,便于根据需要对纵向水平度进行测量,在直齿轮20、卡块18和第二压缩弹簧的作用下,便于对调节角度后的水平测量表9进行限位固定,拧动第三螺纹杆19可以带动延伸块21进行水平运动,延伸块21对卡块18和第二压缩弹簧进行挤压,可以使卡块18与直齿轮20紧密贴合,便于对直齿轮20进行限位固定。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
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