一种鸡粪清理机器人的制作方法

1.本实用新型涉及鸡粪清理技术领域，尤其涉及一种鸡粪清理机器人。


背景技术：

2.鸡肉和鸡蛋是市场上非常受欢迎的食品，随着市场需求量的增加鸡的养殖规模越来越大，因此每天会产生大量鸡粪，鸡粪留在鸡舍内污染鸡舍环境，使鸡容易生病，鸡粪需要及时将鸡粪清理掉保证鸡舍的环境卫生；鸡粪的清理多是有人工完场，因此需要越来越多的劳动力，同时因为工作环境不好很少有人愿意从事鸡粪清理；现有的鸡粪清理装置可以将鸡粪清理后存放在鸡粪池中，但鸡粪池装满后需要将鸡粪清理出去，目前鸡粪的转运多是通过人工转运完成，因此需要一种鸡粪清理机器人将鸡粪池中的鸡粪清理出去。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种鸡粪清理机器人，以解决上述问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种鸡粪清理机器人，其特征在于：包括支撑台、固定在支撑台上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取装置、用于冲洗鸡粪池的冲洗装置和使鸡粪清理机器人移动的移动装置；所述鸡粪抽取装置包括鸡粪抽取仓、固定在鸡粪抽取仓上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取管、固定在鸡粪抽取仓上同于改变鸡粪抽取仓内气压的第一气泵和固定在鸡粪抽取管上的抽粪控制开关；所述冲洗装置包括储水箱、固定在储水箱上用于改变储水箱内气压的第二气泵、固定在储水箱上的导水管和固定在导水管上的导水控制开关 。
6.进一步，在所述鸡粪抽取仓内设置的搅拌轴和固定在搅拌轴上的搅拌叶；在所述鸡粪抽取仓固定有转动搅拌轴的搅拌电机。
7.进一步，所述移动装置包括安装在支撑台两侧的驱动轮、固定在支撑台上转动驱动轮的驱动电机和控制鸡粪清理机器人移动方向的转向组件；所述转向组件包括固定在支撑台上的转向电机、固定在转向电机下端的转向台和安装在转向台两端的转向轮；所述转向台与转向电机的转轴固定连接。
8.进一步，在所述鸡粪抽取管远离鸡粪抽取仓的一端固定有与鸡粪池排粪管相连接的卡接头。
9.进一步，在所述导水管远离储水箱的一端设置有与导水管可拆卸连接的喷水组件；所述喷水组件包括与导水管相连接的卡接台、固定在卡接台上的喷水管和固定在喷水管远离卡接台一端的喷水头；在所述卡接台上固定有控制喷水的喷水控制开关。
10.进一步，所述鸡粪抽取管设置在鸡粪抽取仓的一端固定在鸡粪抽取仓底部。
11.进一步，所述导水管设置在储水箱的一端固定在储水箱底部。
12.本实用新型的有益效果为：
13.一种鸡粪清理机器人在支撑台上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取装置、用于冲洗鸡粪池
的冲洗装置，通过抽取的方式将鸡粪从鸡粪池中抽入鸡粪抽取装置中，不用扔转运，当抽取完后在通过冲洗装置冲洗使鸡粪池干净卫生；
14.所述鸡粪抽取装置包括鸡粪抽取仓、固定在鸡粪抽取仓上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取管、固定在鸡粪抽取仓上同于改变鸡粪抽取仓内气压的第一气泵和固定在鸡粪抽取管上的抽粪控制开关；通过第一气泵改变鸡粪抽取仓内气压将鸡粪吸入鸡粪抽取仓和排出鸡粪，不用人工转运，操作更方便；
15.所述冲洗装置包括储水箱、固定在储水箱上用于改变储水箱内气压的第二气泵、固定在储水箱上的导水管和固定在导水管上的导水控制开关；当鸡粪清理结束后再通过第二气泵控制储水箱使水从导水管喷出将鸡粪池清洗干净；当需要向储水箱内加水可以通过第二气泵使储水箱内气压变低将水吸入储水箱中。
附图说明
16.图1是本实用新型一种鸡粪清理机器人整体结构示意图；
17.图2是本实用新型一种鸡粪清理机器人剖面结构示意图。
18.图中附图标记：
19.1、支撑台；2、鸡粪抽取装置；3、冲洗装置；4、移动装置；5、鸡粪抽取仓；6、鸡粪抽取管；7、第一气泵；8、抽粪控制开关；9、储水箱；10、第二气泵；11、导水控制开关；12、搅拌轴；13、搅拌叶；14、驱动轮；15、驱动电机；16、转向组件；17、转向电机；18、转向台；19、转向轮；20、卡接头；21、喷水组件；22、卡接台；23、喷水管；24、喷水头；25、喷水控制开关；26、导水管；27、搅拌电机。
具体实施方式
20.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
21.如图1至图2示，本实施例中提供的一种鸡粪清理机器人，其特征在于：包括支撑台1、固定在支撑台1上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取装置2、用于冲洗鸡粪池的冲洗装置3和使鸡粪清理机器人移动的移动装置4；所述鸡粪抽取装置2包括鸡粪抽取仓5、固定在鸡粪抽取仓5上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取管6、固定在鸡粪抽取仓5上同于改变鸡粪抽取仓5内气压的第一气泵7和固定在鸡粪抽取管6上的抽粪控制开关8；所述冲洗装置3包括储水箱9、固定在储水箱9上用于改变储水箱9内气压的第二气泵10、固定在储水箱9上的导水管26和固定在导水管26上的导水控制开关11 。
22.进一步，在所述鸡粪抽取仓5内设置的搅拌轴12和固定在搅拌轴12上的搅拌叶13；在所述鸡粪抽取仓5固定有转动搅拌轴12的搅拌电机27；当鸡粪在鸡粪抽取仓5内沉淀时可以对鸡粪进行搅拌，再通过第一气泵7使鸡粪抽取仓5内气压升高将鸡粪从鸡粪抽取仓5内排出。
23.进一步，所述移动装置4包括安装在支撑台1两侧的驱动轮14、固定在支撑台1上转动驱动轮14的驱动电机15和控制鸡粪清理机器人移动方向的转向组件16；所述转向组件16包括固定在支撑台1上的转向电机17、固定在转向电机17下端的转向台18和安装在转向台18两端的转向轮19；所述转向台18与转向电机17的转轴固定连接。
24.进一步，在所述鸡粪抽取管6远离鸡粪抽取仓5的一端固定有与鸡粪池排粪管相连
接的卡接头20；将卡接头20与鸡粪池的排粪管相连接可以避免抽粪时鸡粪泄露。
25.进一步，在所述导水管26远离储水箱9的一端设置有与导水管26可拆卸连接的喷水组件21；所述喷水组件21包括与导水管26相连接的卡接台22、固定在卡接台22上的喷水管23和固定在喷水管23远离卡接台22一端的喷水头24；在所述卡接台22上固定有控制喷水的喷水控制开关25；通过喷水组件21增加水的冲击力可以将鸡粪池冲洗干净。
26.进一步，所述鸡粪抽取管6设置在鸡粪抽取仓5的一端固定在鸡粪抽取仓5底部。
27.进一步，所述导水管26设置在储水箱9的一端固定在储水箱9底部。
28.本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种鸡粪清理机器人，其特征在于：包括支撑台（1）、固定在支撑台（1）上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取装置（2）、用于冲洗鸡粪池的冲洗装置（3）和使鸡粪清理机器人移动的移动装置（4）；所述鸡粪抽取装置（2）包括鸡粪抽取仓（5）、固定在鸡粪抽取仓（5）上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取管（6）、固定在鸡粪抽取仓（5）上同于改变鸡粪抽取仓（5）内气压的第一气泵（7）和固定在鸡粪抽取管（6）上的抽粪控制开关（8）；所述冲洗装置（3）包括储水箱（9）、固定在储水箱（9）上用于改变储水箱（9）内气压的第二气泵（10）、固定在储水箱（9）上的导水管（26）和固定在导水管（26）上的导水控制开关（11）。2.根据权利要求1所述的一种鸡粪清理机器人，其特征在于：在所述鸡粪抽取仓（5）内设置的搅拌轴（12）和固定在搅拌轴（12）上的搅拌叶（13）；在所述鸡粪抽取仓（5）固定有转动搅拌轴（12）的搅拌电机（27）。3.根据权利要求1所述的一种鸡粪清理机器人，其特征在于：所述移动装置（4）包括安装在支撑台（1）两侧的驱动轮（14）、固定在支撑台（1）上转动驱动轮（14）的驱动电机（15）和控制鸡粪清理机器人移动方向的转向组件（16）；所述转向组件（16）包括固定在支撑台（1）上的转向电机（17）、固定在转向电机（17）下端的转向台（18）和安装在转向台（18）两端的转向轮（19）；所述转向台（18）与转向电机（17）的转轴固定连接。4.根据权利要求1所述的一种鸡粪清理机器人，其特征在于：在所述鸡粪抽取管（6）远离鸡粪抽取仓（5）的一端固定有与鸡粪池排粪管相连接的卡接头（20）。5.根据权利要求1所述的一种鸡粪清理机器人，其特征在于：在所述导水管（26）远离储水箱（9）的一端设置有与导水管（26）可拆卸连接的喷水组件（21）；所述喷水组件（21）包括与导水管（26）相连接的卡接台（22）、固定在卡接台（22）上的喷水管（23）和固定在喷水管（23）远离卡接台（22）一端的喷水头（24）；在所述卡接台（22）上固定有控制喷水的喷水控制开关（25）。6.根据权利要求1所述的一种鸡粪清理机器人，其特征在于：所述鸡粪抽取管（6）设置在鸡粪抽取仓（5）的一端固定在鸡粪抽取仓（5）底部。7.根据权利要求1所述的一种鸡粪清理机器人，其特征在于：所述导水管（26）设置在储水箱（9）的一端固定在储水箱（9）底部。

技术总结
本实用新型公开了一种鸡粪清理机器人，包括支撑台、固定在支撑台上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取装置、用于冲洗鸡粪池的冲洗装置和使鸡粪清理机器人移动的移动装置；所述鸡粪抽取装置包括鸡粪抽取仓、固定在鸡粪抽取仓上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取管、固定在鸡粪抽取仓上同于改变鸡粪抽取仓内气压的第一气泵和固定在鸡粪抽取管上的抽粪控制开关；所述冲洗装置包括储水箱、固定在储水箱上用于改变储水箱内气压的第二气泵、固定在储水箱上的导水管和固定在导水管上的导水控制开关。水管上的导水控制开关。水管上的导水控制开关。


技术研发人员：廖新炜 余立扬 王昊田 曹鑫 张贵潭
受保护的技术使用者：福州木鸡郎智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/1/4