机械加工用的方向可调式机械夹具

专利检索2022-05-11  8



1.本实用新型涉及一种机械夹具,具体是一种机械加工用的方向可调式机械夹具,属于自动夹持技术领域。


背景技术:

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程,按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工,机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程。
3.传统的机械夹具只能对单一目标进行工作,不能调节无法适应不同长度物体的夹持,夹持效果单一。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是提供一种机械加工用的方向可调式机械夹具,夹持机构与夹板一的相互配合适应被夹物体长度的效果,解决了传统的机械夹具只能对单一目标进行工作,不能调节无法适应不同长度物体的夹持,夹持效果单一问题。
5.为了实现上述目的,本实用新型提供一种机械加工用的方向可调式机械夹具,包括工作台,在工作台的上表面连接箱体和固定板,在固定板的侧面开设有内螺纹槽,内螺纹槽的槽壁螺纹连接螺纹杆,螺纹杆的右端固定连接转动板,螺纹杆的左端定轴转动连接夹板一,还包括与夹板一配合形成的夹持机构,所述夹持机构包括固定连接在工作台上表面的转动驱动源,转动驱动源的驱动部固定连接齿轮,箱体的侧壁固定连接支撑杆,支撑杆的表面套接齿块和齿条板,齿条板的齿面与齿轮的齿面啮合,齿块的侧面开设有用于滑杆穿过且与之滑动连接的滑槽,滑杆的右端与齿条板的左侧固定连接,滑杆的表面缠绕有弹簧一,弹簧一的两端分别与齿块的右侧和齿条板的左侧固定连接,齿条板的右侧开设移动槽,移动槽的槽壁滑动连接连接杆,箱体的右侧开设通槽,连接杆的右端穿过所述通槽固定连接夹板二,连接杆的表面缠绕有弹簧二,弹簧二的两端分别与齿条板的右侧和夹板二的左侧固定连接。
6.作为本实用新型的进一步改进,还包括用于防止转动驱动源长时间受到夹持作用力造成损坏的分力机构,分力机构包括t形槽,t形槽开设在齿条板的内部,t形槽的横槽槽壁滑动连接抵杆一,抵杆一的左端与齿块的右侧固定连接,t形槽的竖槽槽壁滑动连接抵杆二,箱体的上壁开设卡槽,还包括帮助抵杆二复位的复位机构。
7.作为本实用新型的进一步改进,所述复位机构包括连接板,抵杆二的右侧固定连接连接板,连接板的下表面固定连接弹簧三,弹簧三的下端与齿条板的上表面固定连接。
8.作为本实用新型的进一步改进,所述抵杆一与抵杆二的相向端均设置有斜面。
9.作为本实用新型的进一步改进,所述转动驱动源为电机,该电机为伺服电机。
10.与现有技术相比,本实用新型通过先将需要加工的物品放置在工作台上,然后根据物品长度转动转动板,转动板转动带动螺纹杆转动并在内螺纹槽的作用下向左移动,螺
纹杆向左移动带动夹板一左移动,当夹板一移动至合适与夹持机构形成夹持效果时停止对转动板的转动,达到了通过调节夹板一辅助夹持机构适应物体长度,能够夹持不同长度物体的效果;通过将夹板一调整好后启动电机,电机驱动轴转动带动齿条板向右移动,齿条板向右移动带动弹簧一和弹簧二向右移动,弹簧一带动齿块向右移动,弹簧二挤压夹板二向右移动,当齿条板脱离齿轮时,齿轮与齿块啮合并停止转动,这时夹板二挤压弹簧二,弹簧二挤压齿条板,齿条板挤压齿轮使整体稳定定,夹板二与夹板一形成的夹持力会将物品夹持住如图3所示,达到了将物品夹持住方便工人进行对其做工的效果;通过齿条板的齿面与齿轮的齿面脱离时,齿条板会将抵杆二运送至卡槽的下方,齿块与齿轮啮合后齿块向右移动,齿块向右移动带动抵杆一向右移动,抵杆一向右移动的过程中会将抵杆二从t形槽的竖槽中抵出,被抵出的抵杆二会先因为齿条板的惯性先接近卡槽的右壁,后因为弹簧二对齿条板的推力,使得齿条板向挤压,齿条板向挤压带动抵杆二抵住卡槽的左壁,抵杆二抵住卡槽的左壁时使得弹簧二对齿条板的推力落在抵杆二上,使得抵杆二抵在卡槽的左壁不会下落,达到了防止电机驱动轴因为长时间使被挤压力耗损,增加其使用寿命的效果;当本实用新型需要复位时反转转动板,转动板反转带动螺纹杆反转并向右移动,螺纹杆反转并向右移动带动夹板一右移动,使夹板一脱离对物品的夹持,夹板一松开后弹簧二对齿条板的挤压力减小,抵杆二从卡槽内脱离,这是启动电机反转,电机反转带带动齿轮反转,齿轮反转带动齿块向左移动,齿块向左移动带动弹簧一向左移动,弹簧一向左移动带动齿条板向左移动并重新与齿轮啮合,齿块在弹簧一的作用下复位,齿块复位带动抵杆一复位,抵杆一不在与抵杆二相抵,抵杆二在连接板和弹簧三的作用下复位,当齿条板移动至初始位置时,电机停止完成复位,达到了复位并且可以重复使用装置的效果。
附图说明
11.图1为本实用新型结构的轴测图;
12.图2为本实用新型第一状态结构的示意图且作为主视图;
13.图3为本实用新型第二状态结构图;
14.图4为本实用新型第三状态结构图;
15.图5为图2中a处结构的放大图。
16.图中:1、工作台,2、箱体,3、固定板,4、螺纹杆,5、转动板,6、夹板一,7、电机,8、齿轮,9、支撑杆,11、齿条板,12、滑杆,13、t形槽,14、弹簧一,15、齿块,16、连接杆,17、夹板二,18、弹簧二,19、抵杆一,20、抵杆二,21、卡槽,22、连接板,23、弹簧三。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下描述中的正面、背面以及左右方向均与图1中的正面、背面以及左右方向相同,只是为了描述本实用新型)。
18.如图1至图5所示,一种机械加工用的方向可调式机械夹具,包括工作台1,在工作台1的上表面连接箱体2和固定板3,在固定板3的侧面开设有内螺纹槽,内螺纹槽的槽壁螺纹连接螺纹杆4,螺纹杆4的右端固定连接转动板5,螺纹杆4的左端定轴转动连接夹板一6,还包括与夹板一6配合形成的夹持机构,所述夹持机构包括固定连接在工作台1上表面的转动驱动源,转动驱动源的驱动部固定连接齿轮8,箱体2的侧壁固定连接支撑杆9,支撑杆9的
表面套接齿块15和齿条板11,齿条板11的齿面与齿轮8的齿面啮合,齿块15的侧面开设有用于滑杆12穿过且与之滑动连接的滑槽,滑杆12的右端与齿条板11的左侧固定连接,滑杆12的表面缠绕有弹簧一14,弹簧一14的两端分别与齿块15的右侧和齿条板11的左侧固定连接,齿条板11的右侧开设移动槽,移动槽的槽壁滑动连接连接杆16,箱体2的右侧开设通槽,连接杆16的右端穿过所述通槽固定连接夹板二17,连接杆16的表面缠绕有弹簧二18,弹簧二18的两端分别与齿条板11的右侧和夹板二17的左侧固定连接,先将需要加工的物品放置在工作台1上,然后根据物品长度转动转动板5,转动板5转动带动螺纹杆4转动并在内螺纹槽的作用下向左移动,螺纹杆4向左移动带动夹板一6左移动,当夹板一6移动至合适与夹持机构形成夹持效果时停止对转动板5的转动,达到了通过调节夹板一6辅助夹持机构适应物体长度,夹板一6调整好后启动转动驱动源,转动驱动源驱动部转动带动齿条板11向右移动,齿条板11向右移动带动弹簧一14和弹簧二18向右移动,弹簧一14带动齿块15向右移动,弹簧二18挤压夹板二17向右移动,当齿条板11脱离齿轮8时,齿轮8与齿块15啮合并停止转动,这时夹板二17挤压弹簧二18,弹簧二18挤压齿条板11,齿条板11挤压齿轮8使整体稳定定,夹板二17与夹板一6形成的夹持力会将物品夹持住如图1所示,达到了将物品夹持住方便工人对其进行做工的效果。
19.还包括用于防止转动驱动源长时间受到夹持作用力造成损坏的分力机构,通过设置分力机构可以有效防止转动驱动源时间受到夹持作用力造成损坏的效果;分力机构包括t形槽13,t形槽13开设在齿条板11的内部,t形槽13的横槽槽壁滑动连接抵杆一19,抵杆一19的左端与齿块15的右侧固定连接,t形槽13的竖槽槽壁滑动连接抵杆二20,箱体2的上壁开设卡槽21,还包括帮助抵杆二20复位的复位机构,当齿条板11的齿面与齿轮8的齿面脱离时,齿条板11会将抵杆二20运送至卡槽21的下方,齿块15与齿轮8啮合后齿块15向右移动,齿块15向右移动带动抵杆一19向右移动,抵杆一19向右移动的过程中会将抵杆二20从t形槽13的竖槽中抵出,被抵出的抵杆二20会先因为齿条板11的惯性先接近卡槽21的右壁,后因为弹簧二18对齿条板11的推力,使得齿条板11向挤压,齿条板11向挤压带动抵杆二20抵住卡槽21的左壁,抵杆二20抵住卡槽21的左壁时使得弹簧二18对齿条板11的推力落在抵杆二20上,使得抵杆二20抵在卡槽21的左壁不会下落,达到了防止电机7驱动轴因为长时间使被挤压力耗损,增加其使用寿命的效果。
20.所述复位机构包括连接板22,抵杆二20的右侧固定连接连接板22,连接板22的下表面固定连接弹簧三23,弹簧三23的下端与齿条板11的上表面固定连接,当需要复位时反转转动板5,转动板5反转带动螺纹杆4反转并向右移动,螺纹杆4反转并向右移动带动夹板一6右移动,使夹板一6脱离对物品的夹持,夹板一6松开后弹簧二18对齿条板11的挤压力减小,抵杆二20从卡槽21内脱离,这是启动电机7反转,电机7反转带带动齿轮8反转,齿轮8反转带动齿块15向左移动,齿块15向左移动带动弹簧一14向左移动,弹簧一14向左移动带动齿条板11向左移动并重新与齿轮8啮合,齿块15在弹簧一14的作用下复位,齿块15复位带动抵杆一19复位,抵杆一19不在与抵杆二20相抵,抵杆二20在连接板22和弹簧三23的作用下复位,当齿条板11移动至初始位置时,电机7停止完成复位,达到了复位并且可以重复使用装置的效果。
21.所述抵杆一19与抵杆二20的相向端均设置有斜面,通过设置抵杆一19与抵杆二20的相向端均设置有斜面,达到了防止抵杆一19与抵杆二20相抵时卡住的效果。
22.所述转动驱动源为电机7,该电机7为伺服电机,通过设置转动驱动源为电机7,该电机7为伺服电机,达到了为齿轮8提共良好驱动源的效果。
23.工作原理:本实用新型在使用时,先将需要加工的物品放置在工作台1上,然后根据物品长度转动转动板5,转动板5转动带动螺纹杆4转动并在内螺纹槽的作用下向左移动,螺纹杆4向左移动带动夹板一6左移动,当夹板一6移动至合适与夹持机构形成夹持效果时停止对转动板5的转动,达到了通过调节夹板一6辅助夹持机构适应物体长度,能够夹持不同长度物体的效果;
24.当夹板一6调整好后启动电机7,电机7驱动轴转动带动齿条板11向右移动,齿条板11向右移动带动弹簧一14和弹簧二18向右移动,弹簧一14带动齿块15向右移动,弹簧二18挤压夹板二17向右移动,当齿条板11脱离齿轮8时,齿轮8与齿块15啮合并停止转动,这时夹板二17挤压弹簧二18,弹簧二18挤压齿条板11,齿条板11挤压齿轮8使整体稳定定,夹板二17与夹板一6形成的夹持力会将物品夹持住如图1所示,达到了将物品夹持住方便工人进行对其做工的效果。
25.当齿条板11的齿面与齿轮8的齿面脱离时,齿条板11会将抵杆二20运送至卡槽21的下方,齿块15与齿轮8啮合后齿块15向右移动,齿块15向右移动带动抵杆一19向右移动,抵杆一19向右移动的过程中会将抵杆二20从t形槽13的竖槽中抵出,被抵出的抵杆二20会先因为齿条板11的惯性先接近卡槽21的右壁,后因为弹簧二18对齿条板11的推力,使得齿条板11向挤压,齿条板11向挤压带动抵杆二20抵住卡槽21的左壁,抵杆二20抵住卡槽21的左壁时使得弹簧二18对齿条板11的推力落在抵杆二20上,使得抵杆二20抵在卡槽21的左壁不会下落,达到了防止电机7驱动轴因为长时间使被挤压力耗损,增加其使用寿命的效果。
26.当需要复位时反转转动板5,转动板5反转带动螺纹杆4反转并向右移动,螺纹杆4反转并向右移动带动夹板一6右移动,使夹板一6脱离对物品的夹持,夹板一6松开后弹簧二18对齿条板11的挤压力减小,抵杆二20从卡槽21内脱离,这是启动电机7反转,电机7反转带带动齿轮8反转,齿轮8反转带动齿块15向左移动,齿块15向左移动带动弹簧一14向左移动,弹簧一14向左移动带动齿条板11向左移动并重新与齿轮8啮合,齿块15在弹簧一14的作用下复位,齿块15复位带动抵杆一19复位,抵杆一19不在与抵杆二20相抵,抵杆二20在连接板22和弹簧三23的作用下复位,当齿条板11移动至初始位置时,电机7停止完成复位,达到了复位并且可以重复使用装置的效果。
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