上下肢主被动康复训练装置的制作方法

1.本实用新型属于康复设备技术领域，具体涉及上下肢主被动康复训练装置。


背景技术：

2.对于需要恢复行动能力的病人，需要通过相应的康复训练，以达到辅助患者恢复的目的，进而使患者生活能够自理；患者在进行康复训练时，多采用相应的康复训练装置进行辅助，现有的康复训练装置在使用时，虽然可以实现简单的训练功能，但是无法有效的实现上下肢协同动作，造成上下肢康复效果不一的问题出现；另外康复训练装置在使用时，不能有效的根据患者的身高进行相应的调节，使患者的上肢或下肢在进行锻炼时，常常处于不舒适的状态，影响患者的康复训练。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了上下肢主被动康复训练装置，有效的解决了现有康复训练装置无法有效的实现上下肢协同动作，以及与患者身高相对应的进行调节的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：上下肢主被动康复训练装置，包括底座，底座上设有动力结构，底座上设有与动力结构相对应的动力腔；所述动力腔上转动连接有转动筒，动力腔上设有与转动筒相配合的锁止结构；所述转动筒上滑动连接有滑杆，滑杆上转动连接有上锻炼腔，上锻炼腔一端设有扶手；所述上锻炼腔另一端设有上锻炼结构，动力结构上连接有与上锻炼结构相配合的上传动结构；所述动力结构上还连接有下传动结构，下传动结构上连接有下锻炼结构。
5.进一步地，所述底座包括前支撑柱和与前支撑柱相对应的后支撑柱，前支撑柱上连接有与后支撑柱相连接的连接腔。
6.进一步地，所述动力结构包括与连接腔固接的电机，电机的输出端连接有下锥齿轮组和第一锥齿轮组。
7.进一步地，所述上传动结构包括与第一锥齿轮组的输出端相连接的下万向节，下万向节的输出端连接有花键筒；所述花键筒上滑动连接有花键，花键上连接有上万向节，上万向节的输出端与上锻炼结构相连接。
8.进一步地，所述上锻炼结构包括与上万向节的输出端相连接的第二锥齿轮组，第二锥齿轮组的输出端连接有第三锥齿轮组，第三锥齿轮组的输出端连接有一对呈l型结构的手柄。
9.进一步地，所述下传动结构包括与下锥齿轮组的输出端相连接的主动带轮，动力腔内转动连接有与主动带轮相对应的惰轮，主动带轮上设有与惰轮相对应的传动皮带；所述惰轮同轴固接有错位带轮，动力腔上固接有下锻炼腔，下锻炼腔上转动连接有从动带轮，错位带轮上设有与从动带轮相配合的连接皮带。
10.进一步地，所述下锻炼结构包括与从动带轮同轴固接的一对呈l型结构的锻炼杆，
锻炼杆上均连接有踏板，踏板上连接有护板。
11.进一步地，所述锁止结构包括与动力腔固接的逆棘轮，逆棘轮上套设有顺棘轮，逆棘轮和顺棘轮的齿向相反；所述转动筒同轴固接有转盘，转盘上转动连接有与逆棘轮相配合的逆棘爪，转盘上还转动连接有与顺棘轮相配合的顺棘爪，逆棘爪和顺棘爪均同轴固接有拨杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型在使用时，通过转动筒与动力腔转动连接以及转动筒与滑杆的滑动连接，使上锻炼腔能够调节至与患者的上肢进行较好的契合，提高患者锻炼时的舒适性；动力结构通过下传动结构与下锻炼结构相连接，另外动力结构还通过上传动结构与上锻炼结构相连接，使动力结构可同步的带动上锻炼结构和下锻炼结构，提高患者上下肢锻炼的协调性。
附图说明
14.图1为本实用新型的第一轴测图；
15.图2为本实用新型的第二轴测图；
16.图3为本实用新型的内部结构示意图；
17.图4为本实用新型中图3中a区域的放大示意图；
18.图5为本实用新型中图3中b区域的放大示意图；
19.图6为本实用新型中锁止结构的结构示意图；
20.图中：1、前支撑柱，2、连接腔，3、下锻炼腔，4、踏板，5、护板，6、手柄，7、转动块，8、上锻炼腔，9、扶手，10、滑杆，11、转动筒，12、锁止结构，13、动力腔，14、后支撑柱，15、刻度线，16、花键，17、花键筒，18、从动带轮，19、电机，20、主动带轮，21、连接皮带，22、惰轮，23、错位带轮，24、下万向节，25、第一锥齿轮组，26、下锥齿轮组，27、上万向节，28、第二锥齿轮组，29、第三锥齿轮组，30、顺棘轮，31、逆棘轮，32、顺棘爪，33、拨杆，34、转盘，35、逆棘爪。
具体实施方式
21.上下肢主被动康复训练装置，如图1
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6所示，包括底座，底座上设有动力结构，底座上设有与动力结构相对应的动力腔13；所述动力腔13上转动连接有转动筒11，动力腔13上设有与转动筒11相配合的锁止结构12；所述转动筒11上滑动连接有滑杆10，转动筒11上设有与滑杆10相配合的紧固螺钉，滑杆10上设有与转动筒11相配合的刻度线15；通过转动筒11与动力腔13转动连接以及转动筒11与滑杆10的滑动连接，使上锻炼腔8能够调节至与患者的上肢进行较好的契合，提高患者锻炼时的舒适性；所述滑杆10上设有转动块7，转动块7上转动连接有上锻炼腔8，转动块7上设有与转动腔相配合的紧固螺钉；所述上锻炼腔8一端设有扶手9，上锻炼腔8另一端设有上锻炼结构，动力结构上连接有与上锻炼结构相配合的上传动结构；通过转动块7与上锻炼腔8转动连接，使患者可选择单独对患者的下肢进行锻炼，提高本实用新型锻炼的多样性；所述动力结构上还连接有下传动结构，下传动结构上连接有下锻炼结构；动力结构通过下传动结构与下锻炼结构相连接，另外动力结构还通过上传动结构与上锻炼结构相连接，使动力结构可同步的带动上锻炼结构和下锻炼结构，提高患者上下肢锻炼的协调性。
22.进一步地，所述底座包括前支撑柱1和与前支撑柱1相对应的后支撑柱14，前支撑柱1上连接有与后支撑柱14相连接的连接腔2。通过前支撑柱1、连接腔2、后支撑柱14相配合形成底座对本实用新型进行支撑。
23.进一步地，所述动力结构包括与连接腔2固接的电机19，电机19的输出端连接有下锥齿轮组26和第一锥齿轮组25；电机19通过下锥齿轮组26、第一锥齿轮组25同步的带动下传动结构和上传动结构。
24.进一步地，所述上传动结构包括与第一锥齿轮组25的输出端相连接的下万向节24，下万向节24的输出端连接有花键筒17；所述花键筒17上滑动连接有花键16，花键16上连接有上万向节27，上万向节27的输出端与上锻炼结构相连接；第一锥齿轮组25通过下万向节24、花键筒17、花键16、上万向节27带动上锻炼结构动作，通过设置下万向节24使花键筒17和花键16能够随转动筒11的转动而进行转动，通过设置花键筒17和花键16使滑杆10沿转动筒11滑动时，花键16沿花键筒17滑动，保证第一锥齿轮组25能够将力传动至上锻炼结构处。
25.进一步地，所述上锻炼结构包括与上万向节27的输出端相连接的第二锥齿轮组28，第二锥齿轮组28的输出端连接有第三锥齿轮组29，第三锥齿轮组29的输出端连接有一对呈l型结构的手柄6；通过手柄6带动患者手臂进行锻炼。
26.进一步地，所述下传动结构包括与下锥齿轮组26的输出端相连接的主动带轮20，动力腔13内转动连接有与主动带轮20相对应的惰轮22，主动带轮20上设有与惰轮22相对应的传动皮带；所述惰轮22同轴固接有错位带轮23，动力腔13上固接有下锻炼腔3，下锻炼腔3上转动连接有从动带轮18，错位带轮23上设有与从动带轮18相配合的连接皮带21，下锥齿轮组26通过主动带轮20、惰轮22、传动皮带、错位带轮23、连接皮带21带动从动带轮18转动。
27.进一步地，所述下锻炼结构包括与从动带轮18同轴固接的一对呈l型结构的锻炼杆，锻炼杆上均连接有踏板4，踏板4上连接有护板5。从动带轮18通过锻炼杆、踏板4带动患者运动，通过护板5对患者的腿部进行保护。
28.进一步地，如图6所示，所述锁止结构12包括与动力腔13固接的逆棘轮31，逆棘轮31上套设有顺棘轮30，逆棘轮31和顺棘轮30的齿向相反；所述转动筒11同轴固接有转盘34，转盘34上转动连接有与逆棘轮31相配合的逆棘爪35，转盘34上还转动连接有与顺棘轮30相配合的顺棘爪32，逆棘爪35和顺棘爪32均同轴固接有拨杆33；通过顺棘爪32与顺棘轮30相配合以及逆棘爪35与逆棘轮31相配合对转盘34及转动筒11进行锁止，当需要顺时针转动时，通过拨杆33带动顺棘爪32与顺棘轮30分离，使转动筒11顺时针转动，逆棘爪35沿逆棘轮31的脊背滑过；当需要逆时针转动时，通过拨杆33带动逆棘爪35与逆棘轮31分离，使转动筒11逆时针转动，顺棘爪32沿顺棘轮30的脊背滑过。
29.本实用新型的工作过程为：
30.本实用新型在使用时，根据患者的身高及手臂情况，做转动转动筒11及伸缩滑杆10的操作；转动筒11转动时，当需要顺时针转动时，通过拨杆33带动顺棘爪32与顺棘轮30分离，使转动筒11顺时针转动，逆棘爪35沿逆棘轮31的脊背滑过；当需要逆时针转动时，通过拨杆33带动逆棘爪35与逆棘轮31分离，使转动筒11逆时针转动，顺棘爪32沿顺棘轮30的脊背滑过；滑杆10沿转动筒11滑动，通过紧固螺钉对滑杆10进行固定。
31.电机19动作，电机19带动下锥齿轮组26动作，下锥齿轮组26通过主动带轮20、惰轮
22、传动皮带、错位带轮23、连接皮带21带动从动带轮18转动，从动带轮18通过锻炼杆、踏板4带动患者运动；与此同时，电机19带动第一锥齿轮组25动作，第一锥齿轮组25通过下万向节24、花键筒17、花键16、上万向节27带动第二锥齿轮组28动作，第二锥齿轮组28带动第三锥齿轮组29动作，第三锥齿轮组29通过手柄6带动患者手臂进行锻炼。