一种可变形适应全地形的机器人行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种可变形适应全地形的机器人行走机构。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
3.目前，市场上可变形适应全地形的机器人难以在复杂的路面上行驶，如泥坑、碎石地等，且难以跨越门槛、楼梯等较大障碍物的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可变形适应全地形的机器人行走机构，以解决上述背景技术中提出现有的可变形适应全地形的机器人难以在复杂的路面上行驶，且难以跨越门槛等较大障碍物的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变形适应全地形的机器人行走机构，包括线路形成转换器和机器人本体，所述线路形成转换器安装固定连接在机器人本体的上端右侧位置上，所述线路形成转换器的上端设置有线路探测头，所述线路形成转换器的前端外侧设置有照明灯泡，所述线路形成转换器的后端位于机器人本体上设置有信号接收器，所述机器人本体的外侧两端设置有不锈钢滚轮，所述机器人本体和不锈钢滚轮的连接处设置有螺纹轴杆，所述机器人本体的左端外侧中间设置有加油油盖，所述机器人本体的前后两侧设置有防撞金属板。
6.其中，所述不锈钢滚轮包括移动滚轮、橡胶皮套、连接通孔、固定支撑架和限位螺母，所述固定支撑架内侧顶端设置有移动滚轮，所述移动滚轮外侧一周设置有橡胶皮套，所述固定支撑架内侧中间设置有连接通孔，所述固定支撑架右端外侧中间设置有限位螺母，所述连接通孔连接固定安装在螺纹轴杆上。
7.其中，所述防撞金属板包括塑胶软板、不锈钢板、缓冲弹簧和连接固定金属板，所述不锈钢板前端外侧一周设置有塑胶软板，所述不锈钢板后端外侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧后端设置有连接固定金属板，所述连接固定金属板连接固定安装在机器人本体上。
8.其中，所述信号接收器包括信息接收灯、金属圆杆、固定金属块和连接扣杆，所述固定金属块上端设置有金属圆杆，所述金属圆杆顶端设置有信息接收灯，所述固定金属块底端四周拐角处设置有连接扣杆，所述连接扣杆连接固定安装在机器人本体上。
9.其中，所述机器人本体和信号接收器通过插接的方式固定连接安装，且所述信号
接收器安装固定连接在机器人本体的上端左侧位置上。
10.其中，所述不锈钢滚轮共设置有四个，且所述不锈钢滚轮均匀固定安装在机器人本体的外侧两边位置上。
11.其中，所述机器人本体和防撞金属板通过焊接的方式固定连接安装，且所述机器人本体和防撞金属板的连接处外侧处于同一直线位置上。
12.综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过不锈钢滚轮使得具有易安装和易翻越障碍物的作用，在安装不锈钢滚轮时，首先，通过固定支撑架内侧中间的连接通孔插接在螺纹轴杆上，这样通过插接的方式固定连接安装，使得在安装的时候更加便利，且便于拆卸更换维修，而螺纹轴杆另一端插接在固定支撑架内侧时通过限位螺母对其锁死固定，使得在使用的时候可以很好的防止脱落，通过而移动时，通过固定支撑架内侧顶端的移动滚轮使得可以很好的滚动，当滚动时，通过移动滚轮外侧一周套有橡胶皮套使得，在滚动的时候不宜打滑，且更加平稳，当遇到泥坑、碎石和台阶时，通过固定支撑架内侧的螺纹轴杆为中心，进行顺时针旋转，通过旋转使移动滚轮进行翻越运作，直到翻越障碍物。
14.2、本实用新型中，通过防撞金属板使得具有缓冲防护设备的作用，当设备在移动过程中撞到障碍物时，通过不锈钢板前端的塑胶软板可起到防擦花设备表面的作用，而通过不锈钢板后端的缓冲弹簧使得具有缓冲作用，使得在巨大的冲击力下，可以有效的缓冲和反弹，减轻设备在发生碰撞时，导致的损坏，而通过缓冲弹簧后端的连接固定金属板焊接在机器人本体上，这样通过焊接的方式固定连接安装，使得在使用的时候更加牢靠，且不宜脱落。
附图说明
15.图1为本实用新型一种可变形适应全地形的机器人行走机构的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种可变形适应全地形的机器人行走机构的不锈钢滚轮结构示意图；
17.图3为本实用新型一种可变形适应全地形的机器人行走机构的防撞金属板结构示意图；
18.图4为本实用新型一种可变形适应全地形的机器人行走机构的信号接收器结构示意图。
19.图中：1、线路探测头；2、线路形成转换器；3、照明灯泡；4、机器人本体；5、防撞金属板；51、塑胶软板；52、不锈钢板；53、缓冲弹簧；54、连接固定金属板；6、螺纹轴杆；7、信号接收器；71、信息接收灯；72、金属圆杆；73、固定金属块；74、连接扣杆；8、加油油盖；9、不锈钢滚轮；91、移动滚轮；92、橡胶皮套；93、连接通孔；94、固定支撑架；95、限位螺母。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.参照图1
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图2，一种可变形适应全地形的机器人行走机构，包括线路形成转换器2和机器人本体4，线路形成转换器2安装固定连接在机器人本体4的上端右侧位置上，线路形成转换器2的上端设置有线路探测头1，线路形成转换器2的前端外侧设置有照明灯泡3，线路形成转换器2的后端位于机器人本体4上设置有信号接收器7，机器人本体4的外侧两端设置有不锈钢滚轮9，机器人本体4和不锈钢滚轮9的连接处设置有螺纹轴杆6，机器人本体4的左端外侧中间设置有加油油盖8，机器人本体4的前后两侧设置有防撞金属板5，当使用该设备时，首先，通过拧开机器人本体4左端外侧的加油油盖8添加汽油，并开启设备准备移动，而移动时，机器人本体4上端线路形成转换器2通过线路探测头1进行道路路线的探测并形成移动路线，当移动时，通过机器人本体4外侧两边的不锈钢滚轮9进行移动，而遇到泥坑、碎石台阶等障碍物时，不锈钢滚轮9通过以螺纹轴杆6为固定点，不锈钢滚轮9顺时针的滚动翻越就可以便利的通过，当设备在移动过程中，导致失灵时，通过机器人本体4前后两端的防撞金属板5可以起到缓冲作用，这样大大减少设备在发生碰撞时导致的损坏，而该设备，通过机器人本体4上端左侧信号接收器7设置可切换手动遥控模式。
23.本实用新型中，不锈钢滚轮9共设置有四个，且不锈钢滚轮9均匀固定安装在机器人本体4的外侧两边位置上，不锈钢滚轮9包括移动滚轮91、橡胶皮套92、连接通孔93、固定支撑架94和限位螺母95，固定支撑架94内侧顶端设置有移动滚轮91，移动滚轮91外侧一周设置有橡胶皮套92，固定支撑架94内侧中间设置有连接通孔93，固定支撑架94右端外侧中间设置有限位螺母95，连接通孔93连接固定安装在螺纹轴杆6上，在安装不锈钢滚轮9时，首先，通过固定支撑架94内侧中间的连接通孔93插接在螺纹轴杆6上，这样通过插接的方式固定连接安装，使得在安装的时候更加便利，且便于拆卸更换维修，而螺纹轴杆6另一端插接在固定支撑架94内侧时通过限位螺母95对其锁死固定，使得在使用的时候可以很好的防止脱落，通过而移动时，通过固定支撑架94内侧顶端的移动滚轮91使得可以很好的滚动，当滚动时，通过移动滚轮91外侧一周套有橡胶皮套92使得，在滚动的时候不宜打滑，且更加平稳，当遇到泥坑、碎石和台阶时，通过固定支撑架94内侧的螺纹轴杆6为中心，进行顺时针旋转，通过旋转使移动滚轮91进行翻越运作，直到翻越障碍物。
24.工作原理：当使用该设备时，首先，通过拧开机器人本体4左端外侧的加油油盖8添加汽油，并开启设备准备移动，而移动时，机器人本体4上端线路形成转换器2通过线路探测头1进行道路路线的探测并形成移动路线，当移动时，通过机器人本体4外侧两边的不锈钢滚轮9进行移动，而遇到泥坑、碎石台阶等障碍物时，不锈钢滚轮9通过以螺纹轴杆6为固定点，不锈钢滚轮9顺时针的滚动翻越就可以便利的通过，当设备在移动过程中，导致失灵时，通过机器人本体4前后两端的防撞金属板5可以起到缓冲作用，这样大大减少设备在发生碰撞时导致的损坏，而该设备，通过机器人本体4上端左侧信号接收器7设置可切换手动遥控模式。
25.实施例二
26.参照图1
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图3，一种可变形适应全地形的机器人行走机构，本实施例相较于实施例一，机器人本体4和防撞金属板5通过焊接的方式固定连接安装，且机器人本体4和防撞金属板5的连接处外侧处于同一直线位置上，防撞金属板5包括塑胶软板51、不锈钢板52、缓冲弹簧53和连接固定金属板54，不锈钢板52前端外侧一周设置有塑胶软板51，不锈钢板52后端外侧设置有缓冲弹簧53，缓冲弹簧53后端设置有连接固定金属板54，连接固定金属板54连接固定安装在机器人本体4上。
27.工作原理：当设备在移动过程中撞到障碍物时，通过不锈钢板52前端的塑胶软板51可起到防擦花设备表面的作用，而通过不锈钢板52后端的缓冲弹簧53使得具有缓冲作用，使得在巨大的冲击力下，可以有效的缓冲和反弹，减轻设备在发生碰撞时，导致的损坏，而通过缓冲弹簧53后端的连接固定金属板54焊接在机器人本体4上，这样通过焊接的方式固定连接安装，使得在使用的时候更加牢靠，且不宜脱落。
28.实施例三
29.参照图1
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图4，一种可变形适应全地形的机器人行走机构，本实施例相较于实施例二，机器人本体4和信号接收器7通过插接的方式固定连接安装，且信号接收器7安装固定连接在机器人本体4的上端左侧位置上，信号接收器7包括信息接收灯71、金属圆杆72、固定金属块73和连接扣杆74，固定金属块73上端设置有金属圆杆72，金属圆杆72顶端设置有信息接收灯71，固定金属块73底端四周拐角处设置有连接扣杆74，连接扣杆74连接固定安装在机器人本体4上。
30.工作原理：当切换手动操作模式时，通过固定金属块73上端的信息接收灯71，便于接收操作员发出的指令，而接收到的指令通过金属圆杆72输送到底端的机器人本体4内部并控制不锈钢滚轮9移动的方向，而安装信号接收器7时，通过固定金属块73底端四周拐角处的连接扣杆74，便于扣接在机器人本体4上，这样通过扣接的方式固定安装连接，使得在安装的时候更加便利，且便于拆卸更换和维修。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。