一种机器人装配抓具的制作方法

1.本实用新型涉及一种装配抓具，尤其涉及一种机器人装配抓具。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。机器人在抓具在移动和装配时，移动不够灵活，而且校准度不够准确，使装配位置及角度达不到要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人装配抓具，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
5.一种机器人装配抓具，包括机器人连接法兰、固定板、原点接近开、点激光传感器、安装罩、分度盘、三爪气缸、分度盘旋转手柄，所述机器人连接法兰顶部与机器人末端连接，所述连接法兰底部通过螺栓连接有固定板，所述固定板前侧顶部安装有原点接近开，所述固定板顶部右侧安装有点激光传感器，所述安装罩安装于固定板底部，所述安装罩内部安装有分度盘，所述分度盘上安装有三爪气缸，所述分度盘前侧安装有分度盘旋转手柄。
6.在上述技术方案基础上，所述固定板包括限位板、直线滑轨、滑块、丝杆连接座、丝杆、丝杆旋转手柄、移动块，四个所述限位板通过螺栓安装于固定板底面四角，所述固定板底面前后固定有位置对称的直线滑轨，两个所述滑块沿直线滑轨外壁滑动，所述固定板左右两侧分别固定有丝杆连接座，两个所述固定板安装有自由旋转的丝杆，所述丝杆左端固定有丝杆旋转手柄，所述移动块中部与丝杆螺纹连接。
7.在上述技术方案基础上，所述滑块与移动块同步移动，且底部与安装罩固定。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型丝杆旋转手柄能够通过旋转使三爪气缸左右移动，并通过限位板控制移动范围，分度盘旋转手柄能够控制三爪气缸，改变工件的装配角度，使工件装配更加准确。
附图说明
9.图1为本实用新型外观结构示意图。
10.图2为本实用新型固定板外观结构示意图。
11.图中：1、机器人连接法兰，2、固定板，3、原点接近开，4、点激光传感器，5、安装罩，6、分度盘，7、三爪气缸，8、分度盘旋转手柄，9、限位板，10、直线滑轨，11、滑块，12、丝杆连接座，13、丝杆，14、丝杆旋转手柄，15、移动块。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
13.如图1
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2所示，一种机器人装配抓具，包括机器人连接法兰1、固定板2、原点接近开3、点激光传感器4、安装罩5、分度盘6、三爪气缸7、分度盘旋转手柄8，其特征在于：所述机器人连接法兰1顶部与机器人末端连接，所述连接法兰1底部通过螺栓连接有固定板2，所述固定板2前侧顶部安装有原点接近开3，所述固定板2顶部右侧安装有点激光传感器4，所述安装罩5安装于固定板2底部，所述安装罩5内部安装有分度盘6，所述分度盘6上安装有三爪气缸7，所述分度盘6前侧安装有分度盘旋转手柄8。
14.所述固定板2包括限位板9、直线滑轨10、滑块11、丝杆连接座12、丝杆13、丝杆旋转手柄14、移动块15，四个所述限位板9通过螺栓安装于固定板2底面四角，所述固定板2底面前后固定有位置对称的直线滑轨10，两个所述滑块11沿直线滑轨10外壁滑动，所述固定板2左右两侧分别固定有丝杆连接座12，两个所述固定板2安装有自由旋转的丝杆13，所述丝杆13左端固定有丝杆旋转手柄14，所述移动块15中部与丝杆13螺纹连接。
15.所述滑块11与移动块15同步移动，且底部与安装罩5固定。
16.本实用新型的工作原理：机器人携带抓具抓取工件后靠近装配位置，点激光控制预装配位置距离装配位置一定距离停止。丝杆旋转手柄控制工件慢速移动，分度盘旋转手柄控制工件装配角度，位置校准后将工装件准确装配。
17.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人装配抓具，包括机器人连接法兰（1）、固定板（2）、原点接近开（3）、点激光传感器（4）、安装罩（5）、分度盘（6）、三爪气缸（7）、分度盘旋转手柄（8），其特征在于：所述机器人连接法兰（1）顶部与机器人末端连接，所述连接法兰（1）底部通过螺栓连接有固定板（2），所述固定板（2）前侧顶部安装有原点接近开（3），所述固定板（2）顶部右侧安装有点激光传感器（4），所述安装罩（5）安装于固定板（2）底部，所述安装罩（5）内部安装有分度盘（6），所述分度盘（6）上安装有三爪气缸（7），所述分度盘（6）前侧安装有分度盘旋转手柄（8）。2.根据权利要求1所述的一种机器人装配抓具，其特征在于：所述固定板（2）包括限位板（9）、直线滑轨（10）、滑块（11）、丝杆连接座（12）、丝杆（13）、丝杆旋转手柄（14）、移动块（15），四个所述限位板（9）通过螺栓安装于固定板（2）底面四角，所述固定板（2）底面前后固定有位置对称的直线滑轨（10），两个所述滑块（11）沿直线滑轨（10）外壁滑动，所述固定板（2）左右两侧分别固定有丝杆连接座（12），两个所述固定板（2）安装有自由旋转的丝杆（13），所述丝杆（13）左端固定有丝杆旋转手柄（14），所述移动块（15）中部与丝杆（13）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人装配抓具，其特征在于：所述滑块（11）与移动块（15）同步移动，且底部与安装罩（5）固定。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人装配抓具，包括机器人连接法兰、固定板、原点接近开、点激光传感器、安装罩、分度盘、三爪气缸、分度盘旋转手柄，所述机器人连接法兰顶部与机器人末端连接，所述连接法兰底部通过螺栓连接有固定板，所述固定板前侧顶部安装有原点接近开，所述固定板顶部右侧安装有点激光传感器，所述安装罩安装于固定板底部，所述安装罩内部安装有分度盘，所述分度盘上安装有三爪气缸，所述分度盘前侧安装有分度盘旋转手柄。本实用新型改变工件的位置和装配角度，使工件装配更加准确。使工件装配更加准确。使工件装配更加准确。


技术研发人员：罗景龙 王祥海 林森 李文强 刘文博 李松
受保护的技术使用者：山东一唯自动化有限公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2021/11/21