一种物料承接台的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的说是一种物料承接台。


背景技术：

2.为提高生产效率，现有社会中对设备的自动化程度越来越重视，而在自动化生产线上，通常会通过机械手对物料进行抓取放置，但是因为工作台与机械手的高度不同，会使得机械手在放置物料时，容易对物料产生损坏，而如果避免物料产生损坏，便需要机械手进行多次运动，从而加大机械手的运行周期，降低生产效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种可避免物料摔坏，且可减少机械手的运行周期的物料承接台。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种物料承接台，包括电动升降机构以及固定连接在所述电动升降机构顶部的物料承接机构，所述物料承接机构包括底座、承接台、电动伸缩缸，所述底座的底面固定连接在所述电动升降机构顶端，所述底座顶面固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有所述承接台，所述承接台底面上固定连接有两组t形滑台，两组所述t形滑台上滑动连接有一组滑动台，所述底座上靠近所述承接台一端固定连接有所述电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的顶端与所述滑动台转动连接。
5.在上述技术方案中，所述电动升降机构包括升降台、固定台以及动力电机，所述固定台上设置有滑动腔，所述滑动腔内部滑动连接有所述升降台，所述升降台正面上嵌合安装有齿条，所述固定台上靠近其顶部与所述滑动腔连通的设置有动力腔，所述动力腔内转动连接有齿轮，且所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述固定台上对应所述动力腔固定连接有所述动力电机，所述动力电机与所述齿轮动力连接，所述底座底面固定连接在所述升降台顶端。
6.在上述技术方案中，所述底座顶面上靠近所述承接台的另一端固定连接有支台，所述支台顶面上固定连接有橡胶垫。
7.在上述技术方案中，所述滑动腔相对应的两侧均设置有运动槽，所述升降台相对应的两侧均固定连接有滑条，所述滑条滑动连接在所述运动槽内。
8.在上述技术方案中，所述固定台底端固定连接有基座，所述基座底部均匀对称的固定连接有多组支脚。
9.在上述技术方案中，所述动力电机位于保护罩内，所述保护罩固定连接在所述固定台上。
10.在上述技术方案中，所述齿轮采用两组，两组所述齿轮固定连接在转轴上，所述转轴转动连接在所述动力腔内，所述动力电机的转动轴穿入所述动力腔内与所述转轴固定连接。
11.在上述技术方案中，所述电动伸缩缸以及动力电机均信号连接有plc控制器，所述
plc控制器信号连接有机械手。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种物料承接台，可将需要转运的物料放置在承接台上，之后通过电动升降机构带动承接台下降，使得承接台靠近工作台，之后电动伸缩缸带动承接台转动，使得将物料滑落在工作台上，这样便可避免物料摔坏，且可减少机械手的运行周期。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型中物料承接机构结构示意图；
15.图3为本实用新型中齿轮安装结构示意图。
16.图中：101升降台、102固定台、103动力电机、104齿条、105动力腔、106齿轮、107转轴、108滑条、109基座、110支脚、111保护罩、201底座、202承接台、203电动伸缩缸、204安装架、205t形滑台、206滑动台、207支台。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1—3，一种物料承接台，其特征在于：包括电动升降机构以及固定连接在电动升降机构顶部的物料承接机构；
19.其中，电动升降机构包括升降台101、固定台102以及动力电机103，固定台102上设置有滑动腔，滑动腔内部滑动连接有升降台101，升降台101正面上嵌合安装有齿条104，固定台102上靠近其顶部与滑动腔连通的设置有动力腔105，动力腔105内转动连接有齿轮106，且齿轮106与齿条104啮合连接，固定台102上对应动力腔105固定连接有动力电机103，动力电机103与齿轮106动力连接，具体的，为保证动力平稳，齿轮106采用两组，而两组齿轮106固定连接在转轴107上，转轴107转动连接在动力腔105内，动力电机103的转动轴穿入动力腔105内与转轴107固定连接，这样通过动力电机103即可带动齿轮106转动，而齿轮106带动齿条104，使得升降台101进行上下直线运动；
20.其中，物料承接机构包括底座201、承接台202、电动伸缩缸203，底座201的底面固定连接在升降台101顶端，底座201顶面固定连接有安装架204，安装架204上转动连接有承接台202，承接台202底面上固定连接有两组t形滑台205，两组t形滑台205上滑动连接有一组滑动台206，底座201上靠近承接台202一端固定连接有电动伸缩缸203，电动伸缩缸203的顶端与滑动台206转动连接，这样通过电动伸缩缸203即可拉动承接台202，使得承接台202产生倾斜，从而将所承接的物料滑落在工作台上。
21.本实用新型中的电动伸缩缸203以及动力电机103均信号连接有plc控制器，plc控制器信号连接有机械手，这样便使得机械手与本物料承接台202可进行相关联，从而实现自动化的效果。
22.本实用新型更加优化的，底座201顶面上靠近承接台202的另一端固定连接有支台
207，支台207顶面上固定连接有橡胶垫，通过支台207可对承接台202进行支撑，从而保证物料放置在承接台202上的稳定，也可对承接台202进行限位，避免承接台202倾斜过度。
23.本实用新型更加优化的，滑动腔相对应的两侧均设置有运动槽，升降台101相对应的两侧均固定连接有滑条108，滑条108滑动连接在运动槽内，这样可保证升降台101在固定台102内滑动稳定。
24.本实用新型中，在固定台102底端还固定连接有基座109，基座109底部均匀对称的固定连接有多组支脚110，以此保证物料承接台202的放置稳定。
25.动力电机103位于保护罩111内，保护罩111固定连接在固定台102上，以此实现对动力电机103的防护。
26.本实用新型的工作原理是：使用时，机械手可将物料抓取至承接台202上，之后动力电机103带动齿轮106转动，使得升降台101下降，当下降到设定高度时，电动伸缩缸203拉动承接台202倾斜，从而将物料滑落在工作台上，之后电动伸缩缸203带动承接台202复位，同时动力电机103带动升降台101上升至设定高度。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。