一种用于机器人零部件的多功能加工治具的制作方法

1.本实用新型涉及多功能加工治具技术领域，具体为一种用于机器人零部件的多功能加工治具。


背景技术：

2.工业机器人，广泛熟知的是工业机械手臂，生产监控型机器等其他类型的工业机器人，不断的运用于工业生产，机器人包括三大部分六个子系统，其中三大部分指机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统等，治具是机床上用以装夹工件的一种装置，其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧，现有的用于机器人零部件的多功能加工治具在使用时仍有一些不足有待改进。
3.现今市场上的此类多功能加工治具种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
4.（1）现有的此类多功能加工治具在使用时一般不便于加工治具角度的转动，从而严重的影响了多功能加工治具使用时的应用范围；
5.（2）现有的此类多功能加工治具在使用时一般不便于碎屑便捷的倾倒，从而大大的影响了多功能加工治具使用时的可靠性；
6.现有的此类多功能加工治具在使用时一般不便于快速的夹持固定，从而给人们的使用带来了很大的困扰。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种用于机器人零部件的多功能加工治具，以解决上述背景技术中提出多功能加工治具不便于加工治具角度的转动，碎屑便捷的倾倒，快速的夹持固定的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人零部件的多功能加工治具，包括装置本体、挡料板、铰接架、储渣箱和控制面板，所述装置本体的内部安装有储渣箱，且储渣箱的外壁与装置本体固定连接，并且储渣箱上方的装置本体内部设有治具架，所述治具架的外壁上安装有辅助轴，且治具架通过辅助轴与装置本体相连接，并且治具架远离辅助轴的一端安装有驱动轴，所述治具架通过驱动轴与装置本体相连接，且治具架的内部设有支撑架，并且支撑架的内部设有四组夹持机构，所述夹持机构下方的装置本体内部安装有光标检测器，且光标检测器的外壁上与装置本体固定连接，并且装置本体远离光标检测器的一端安装有控制面板。
9.优选的，所述驱动轴一侧的装置本体内部设有轴承套，且轴承套一侧的装置本体内部设有传动杆，并且传动杆的外壁与驱动轴固定连接。
10.优选的，所述传动杆一侧的装置本体外壁上安装有传动箱，且传动箱一侧的装置本体外壁上安装有伺服电机，并且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴。
11.优选的，所述储渣箱的底端设有两组挡料板，且挡料板的顶端皆设有铰接销，所述铰接销下方的挡料板外壁上皆安装有铰接架，且铰接架的外壁上设有电动推杆，实现了机器人零部件碎屑便捷的倾倒。
12.优选的，所述夹持机构的内部依次设置有夹臂、驱动架、气缸、限位架以及传动臂，所述支撑架的外壁上安装有限位架，且限位架的顶端设有夹臂。
13.优选的，所述夹臂下方的支撑架内部安装有气缸，且气缸的顶端安装有驱动架，并且驱动架的顶端设有传动臂，实现了机器人零部件快速的夹持固定。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能加工治具不仅实现了多功能加工治具角度的转动，增加了多功能加工治具的应用范围，而且提高了多功能加工治具的工作效率；
15.（1）通过将机器人零部件放置在治具架的表面，在支撑架的支撑下，四组夹持机构对机器人零部件进行夹持固定，操作控制面板打开伺服电机，伺服电机驱动转轴转动，在传动箱的传动下驱动传动杆旋转，传动杆带动驱动轴转动，在轴承套的支撑下，驱动轴驱动治具架转动，辅助轴对治具架进行限位支撑，治具架进行相对位置的转动，光标检测器对治具架的位置实时的检测，光标检测器将数据反馈至伺服电机,伺服电机来控制治具架的旋转角度，实现了多功能加工治具角度的转动，增加了多功能加工治具的应用范围；
16.（2）通过机器人零部件加工产生的碎屑进入储渣箱的内部，当储渣箱将碎屑储存满了后，将碎屑推车推动至储渣箱的正下方，操作控制面板打开电动推杆，在铰接架的配合下，电动推杆驱动两组挡料板转动，铰接销对挡料板进行限位支撑，储渣箱内部的碎屑经过挡料板进入推车的内部，实现了机器人零部件碎屑便捷的倾倒，减轻了使用人员的劳动量；
17.（3）通过将机器人零部件放置在治具架的表面，在支撑架的支撑下，操作控制面板打开气缸,气缸驱动驱动架移动，驱动架推动传动臂移动，在限位架的支撑下，传动臂驱动夹臂转动，四组夹臂相互配合对机器人零部件进行夹持固定，实现了机器人零部件快速的夹持固定，提高了多功能加工治具的工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
19.图2为本实用新型的支撑架俯视剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型的夹持机构剖视放大结构示意图；
21.图4为本实用新型的传动臂正视剖面结构示意图。
22.图中：1、装置本体；2、挡料板；3、铰接架；4、电动推杆；5、铰接销；6、光标检测器；7、辅助轴；8、治具架；9、支撑架；10、夹持机构；1001、夹臂；1002、驱动架；1003、气缸；1004、限位架；1005、传动臂；11、驱动轴；12、轴承套；13、传动杆；14、传动箱；15、转轴；16、伺服电机；17、储渣箱；18、控制面板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机器人零部件的多功能加工治具，包括装置本体1、挡料板2、铰接架3、储渣箱17和控制面板18，装置本体1的内部安装有储渣箱17，且储渣箱17的外壁与装置本体1固定连接，并且储渣箱17上方的装置本体1内部设有治具架8，治具架8的外壁上安装有辅助轴7，且治具架8通过辅助轴7与装置本体1相连接，并且治具架8远离辅助轴7的一端安装有驱动轴11，治具架8通过驱动轴11与装置本体1相连接，且治具架8的内部设有支撑架9，并且支撑架9的内部设有四组夹持机构10，夹持机构10下方的装置本体1内部安装有光标检测器6，且光标检测器6的外壁上与装置本体1固定连接，并且装置本体1远离光标检测器6的一端安装有控制面板18，驱动轴11一侧的装置本体1内部设有轴承套12，且轴承套12一侧的装置本体1内部设有传动杆13，并且传动杆13的外壁与驱动轴11固定连接，传动杆13一侧的装置本体1外壁上安装有传动箱14，且传动箱14一侧的装置本体1外壁上安装有伺服电机16，伺服电机16的型号为mr
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j2s
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20a，并且伺服电机16的输出端通过联轴器安装有转轴15；
25.使用时通过将机器人零部件放置在治具架8的表面，在支撑架9的支撑下，四组夹持机构10对机器人零部件进行夹持固定，操作控制面板18打开伺服电机16，伺服电机16驱动转轴15转动，在传动箱14的传动下驱动传动杆13旋转，传动杆13带动驱动轴11转动，在轴承套12的支撑下，驱动轴11驱动治具架8转动，辅助轴7对治具架8进行限位支撑，治具架8进行相对位置的转动，光标检测器6对治具架8的位置实时的检测，光标检测器6将数据反馈至伺服电机16,伺服电机16来控制治具架8的旋转角度，实现了多功能加工治具角度的转动，增加了多功能加工治具的应用范围；
26.储渣箱17的底端设有两组挡料板2，且挡料板2的顶端皆设有铰接销5，铰接销5下方的挡料板2外壁上皆安装有铰接架3，且铰接架3的外壁上设有电动推杆4，电动推杆4的型号为gx
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ac/e5；
27.使用时通过机器人零部件加工产生的碎屑进入储渣箱17的内部，当储渣箱17将碎屑储存满了后，将碎屑推车推动至储渣箱17的正下方，操作控制面板18打开电动推杆4，在铰接架3的配合下，电动推杆4驱动两组挡料板2转动，铰接销5对挡料板2进行限位支撑，储渣箱17内部的碎屑经过挡料板2进入推车的内部，实现了机器人零部件碎屑便捷的倾倒，减轻了使用人员的劳动量；
28.夹持机构10的内部依次设置有夹臂1001、驱动架1002、气缸1003、限位架1004以及传动臂1005，支撑架9的外壁上安装有限位架1004，且限位架1004的顶端设有夹臂1001，夹臂1001下方的支撑架9内部安装有气缸1003，气缸1003的型号为scj50x100，且气缸1003的顶端安装有驱动架1002，并且驱动架1002的顶端设有传动臂1005；
29.使用时通过将机器人零部件放置在治具架8的表面，在支撑架9的支撑下，操作控制面板18打开气缸1003,气缸1003驱动驱动架1002移动，驱动架1002推动传动臂1005移动，在限位架1004的支撑下，传动臂1005驱动夹臂1001转动，四组夹臂1001相互配合对机器人零部件进行夹持固定，实现了机器人零部件快速的夹持固定，提高了多功能加工治具的工作效率。
30.工作原理：使用时，外接电源，首先通过将机器人零部件放置在治具架8的表面，在支撑架9的支撑下，四组夹持机构10对机器人零部件进行夹持固定，操作控制面板18打开伺服电机16，伺服电机16驱动转轴15转动，在传动箱14的传动下驱动传动杆13旋转，传动杆13
带动驱动轴11转动，在轴承套12的支撑下，驱动轴11驱动治具架8转动，辅助轴7对治具架8进行限位支撑，治具架8进行相对位置的转动，光标检测器6对治具架8的位置实时的检测，光标检测器6将数据反馈至伺服电机16,伺服电机16来控制治具架8的旋转角度，之后通过机器人零部件加工产生的碎屑进入储渣箱17的内部，当储渣箱17将碎屑储存满了后，将碎屑推车推动至储渣箱17的正下方，操作控制面板18打开电动推杆4，在铰接架3的配合下，电动推杆4驱动两组挡料板2转动，铰接销5对挡料板2进行限位支撑，储渣箱17内部的碎屑经过挡料板2进入推车的内部，再通过将机器人零部件放置在治具架8的表面，在支撑架9的支撑下，操作控制面板18打开气缸1003,气缸1003驱动驱动架1002移动，驱动架1002推动传动臂1005移动，在限位架1004的支撑下，传动臂1005驱动夹臂1001转动，四组夹臂1001相互配合对机器人零部件进行夹持固定，来完成多功能加工治具的使用工作。