一种新型LCD等离子清洗机的制作方法

一种新型lcd等离子清洗机
技术领域
1.本技术涉及清洗机的领域，尤其是涉及一种新型lcd等离子清洗机。


背景技术：

2.lcd等离子清洗机是一种用于清洗lcd屏的清洗设备，它是一种全新的高科技技术，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果。
3.相关技术中的lcd等离子清洗机常包括一个清洗台以及设置在清洗台上方的等离子清洗机构，等离子清洗机构包括一个固定在清洗台上的机架、活动设置在机架上的等离子清洗枪以及设置在机架上用于驱动等离子清洗枪移动的驱动件；在清洗lcd屏时，首先需要手动将lcd屏放置在清洗台上，然后启动驱动件，使得驱动件驱动等离子清洗枪运动到lcd屏的上方，对lcd屏进行清洗，清洗完毕后，再手动将lcd屏从清洗台上取下，并换上新的待清洗的lcd屏，继续进行清洗工作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为该种lcd等离子清洗机在清洗过程中需要消耗比较多的人力、清洗的效率比较低。


技术实现要素：

5.为了减少清洗过程中人力的使用，提升清洗的效率，本技术提供一种新型lcd等离子清洗机。
6.本技术提供的一种新型lcd等离子清洗机，采用如下的技术方案：
7.一种新型lcd等离子清洗机，包括清洗台和设置在清洗台上的等离子清洗机构，还包括上料机构和下料机构，上料机构设置在清洗台上且用于将lcd屏运送至清洗台上表面处进行清洗工作，上料机构与等离子清洗机构相邻；下料机构设置在清洗台上且用于将清洗完毕后的lcd屏运离清洗台的上表面，下料机构与等离子清洗机构相邻。
8.通过采用上述技术方案，上料机构与下料机构的设置，在将lcd屏放置在清洗台以及将清洗完毕后的lcd屏取下清洗台的过程中就能够通过上料机构与下料机构来完成，不需要再通过人力来完成该动作，从而达到减少人力使用的目的，并且相比于人为取放，上料机构与下料机构取放时的频率更加的均匀，有助于清洗动作持续稳定的进行，从而提升了清洗的效率。
9.优选的，所述上料机构包括：支撑架、驱动组件以及吸放组件，支撑架固定设置在清洗台上表面的边缘处；驱动组件设置在支撑架上，驱动组件用于驱动吸放组件在支撑架上运动；吸附组件活动设置在支撑架上，吸放组件用于吸放lcd屏。
10.通过采用上述技术方案，支撑架的设置，将为驱动组件提供了安装的位置，方便驱动组件驱动吸放组件在空间中运动，同时使得吸放组件有更大的运动空间，以便吸附lcd屏；驱动组件的设置，为吸放组件的运动提供了充足的动力；吸放组件的设置，便于将lcd屏吸住抬起，到达目的地后方便放开lcd屏，便于lcd屏的运输，而且还不易损伤lcd屏的表面。
11.优选的，所述驱动组件包括：水平驱动件、支架以及竖向驱动件，水平驱动件设置
在支撑架远离清洗台的一端处，水平驱动件用于驱动支架、竖向驱动件以及吸放组件水平运动；支架水平滑动设置在支撑架上；竖向驱动件固定设置在支架上且用于驱动吸放组件竖向运动；吸放组件活动设置在竖向驱动件上。
12.通过采用上述技术方案，水平驱动件以及竖向驱动件的设置，使得吸放组件的运动方向多样化，以便将lcd屏放置到更加准确的位置上去；支架的设置，为竖向驱动件提供了安装的位置，便于实现竖向驱动件与水平驱动件的连接。
13.优选的，所述吸放组件包括水平架和多个吸放件，水平架设置在竖向驱动件上且被竖向驱动件驱动竖向运动；多个吸放件间隔设置在水平架上，吸放件用于吸放lcd屏。
14.通过采用上述技术方案，水平架的设置，为多个吸放件提供了充足的安装位置，以便多个吸放件在水平方向上对lcd屏上的多个位置进行吸附，从而使得lcd屏能够受力更加的均匀，在lcd屏吸附运输的过程中不易出现中途掉落的情况。
15.优选的，所述下料机构的结构与上料机构的结构相同。
16.通过采用上述技术方案，方便下料机构与上料机构进行零件的互换，提升了适用的范围，并且也方便零件的加工，有助于实际使用。
17.优选的，所述清洗台上还设置有两组用于水平搬运处于清洗台上的lcd屏的水平输送机构；一组水平输送机构用于将上料机构搬运过来的lcd屏运送至等离子清洗机构的下方，另一组水平输送机构用于将清洗完毕后的lcd屏运离等离子清洗机构下方。
18.通过采用上述技术方案，使得lcd屏能够被交替运送或运离等离子清洗机构下方，进而使得上料机构与下料机构可以更加远离等离子清洗机构，减少了上料下料对清洗工作的影响，方便清洗。
19.优选的，两组所述水平输送机构的输送方向相互平行，水平输送机构包括：水平滑轨、水平滑移驱动件以及放置台，水平滑轨设置有相互间隔平行的两根，并且两根水平滑轨均固定设置在清洗台的上表面处；水平滑移驱动件设置在清洗台上，水平滑移驱动件用于驱动放置台在水平滑轨上水平滑移；放置台滑动设置在水平滑轨上且用于盛放lcd屏。
20.通过采用上述技术方案，水平滑轨的设置，使得放置台的滑动能够更加的平稳，放置台运输lcd屏时不易出现lcd屏中途随意掉下的情况，以便更加顺畅的完成清洗工作；水平滑移驱动件的设置，为放置台的运动提供了充足的动力，以便放置台运输lcd屏；放置台的设置，为lcd屏提供了稳定的放置位置，便于运输lcd屏。
21.优选的，两组水平输送机构分别定义为第一水平输送机构和第二水平输送机构，第一水平输送机构处于第二水平输送机构中的两根水平滑轨之间，并且第一水平输送机构中的放置台上表面高度低于第二水平输送机构中放置台下表面的高度。
22.通过采用上述技术方案，第一水平输送机构与第二水平输送机构结合在一起，使得水平输送机构的结构更加的紧凑，减小了设备的整体体积，方便设备的运输。
23.优选的，所述第一水平输送机构中的放置台上设置有顶出孔，顶出孔中设置有竖向顶出机构，竖向顶出机构固定在清洗台上，竖向顶出机构用于向上顶起与顶出孔处于同一放置台上的lcd屏。
24.通过采用上述技术方案，顶出孔的设置，方便处于放置台下方的竖向顶出机构向上顶动放置在与顶出孔处于同一放置台上的lcd屏，竖向顶出机构与lcd屏能够有更大的接触面积，顶动时更加的平稳。
25.优选的，所述清洗台上还水平设置有限位板，限位板处于水平输送机构与等离子清洗机构中等离子清洗枪之间，限位板用于压住在放置台上处于清洗状态中的lcd屏；限位板边缘处设置有用于驱动限位板竖向运动的顶动件，顶动件固定在清洗台上。
26.通过采用上述技术方案，限位板的设置，使得处于放置台上进行清洗的lcd屏不易在清洗过程中随意的发生位置上的变化，提升了清洗的准确性，同时lcd屏更加不易在清洗过程中随意的掉下放置台，提升了清洗的稳定性，进而有助于提升清洗的效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例中上料机构的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中等离子清洗机构的结构示意图。
30.图4是本技术实施例中水平输送机构的结构示意图。
31.图5是本技术实施例中水平输送机构的爆炸结构示意图。
32.图6是本技术实施例中竖向顶出机构的结构示意图。
33.附图标记说明：1、清洗台；2、等离子清洗机构；21、门形架；211、竖板；212、横板；22、x轴驱动组件；221、承载板；222、第一电机；223、第一丝杠；224、第一滑轨；23、z轴驱动组件；24、y轴驱动组件；25、等离子清洗枪；251、安装板；3、上料机构；31、支撑架；311、竖向支撑板；312、水平支撑板；32、驱动组件；321、水平驱动件；3211、第二电机；3212、传动齿轮；3213、环形皮带；322、竖向驱动件；323、支架；3231、连接板；3232、连接块；33、吸放组件；331、水平架；3311、横杆；3312、竖杆；332、吸放件；4、下料机构；5、lcd屏；6、放置平台；7、第一水平输送机构；71、水平滑轨；72、水平滑移驱动件；721、安装架；722、第三电机；723、第二丝杠；73、放置台；8、第二水平输送机构；9、竖向顶出机构；91、气缸；92、顶板；10、限位板；101、镂空孔；111、顶动件；1112、顶动气缸；1113、镂空板。
具体实施方式
34.以下结合附图1
‑
6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种新型lcd等离子清洗机。参照图1，清洗机包括：清洗台1、设置在清洗台1上的等离子清洗机构2、上料机构3以及下料机构4，等离子清洗机构2处于清洗台1上表面靠近中间的位置，上料机构3与下料机构4处于清洗台1上表面的同一侧边缘处，并且上料机构3与下料机构4相邻；上料机构3用于将lcd屏5运送至清洗台1上表面处进行清洗工作，上料机构3与等离子清洗机构2相邻；下料机构4用于将清洗完毕后的lcd屏5运离清洗台1的上表面，下料机构4与等离子清洗机构2相邻。
36.参照图1，lcd屏5在需要清洗时，首先被上料机构3运送至清洗台1上，然后再由等离子清洗机构2对lcd屏5此时的上侧表面处进行清洗，清洗完毕后，再由下料机构4从清洗台1上取下，从而完成整个lcd屏5的清洗工作。
37.参照图1与图2，上料机构3包括：支撑架31、驱动组件32以及吸放组件33，支撑架31固定设置在清洗台1上表面的边缘处；驱动组件32设置在支撑架31上，驱动组件32用于驱动吸放组件33在支撑架31上运动；吸附组件活动设置在支撑架31上，吸放组件33用于吸放lcd屏5。
38.参照图1与图2，支撑架31包括竖向支撑板311和水平支撑板312，竖向支撑板311下端通过螺栓固定在清洗台1上表面的边缘处，竖向支撑板311的上端通过螺栓与水平支撑板312的中段位置固定连接，使得竖向支撑板311与水平支撑板312在竖直面上形成一个“t”字形。
39.参照图1与图2，驱动组件32包括水平驱动件321，水平驱动件321设置在支撑架31远离清洗台1的一端处，水平驱动件321用于驱动支架323、竖向驱动件322以及吸放组件33水平运动。
40.具体的，参照图1与图2，水平驱动件321包括：第一电机3211、传动齿轮3212以及环形皮带3213，第一电机3211通过螺栓固定在水平支撑板312远离清洗台1一侧的表面上，并且第一电机3211的输出轴穿过水平支撑板312且与水平支撑板312转动连接。
41.参照图2，传动齿轮3212设置有轴线水平且相互平行的两个，一个传动齿轮3212固定套设在第一电机3211的输出轴上，另一个传动齿轮3212通过一根圆轴安装在水平支撑板312上，该传动齿轮3212通过轴承与圆轴同轴转动连接，两个传动齿轮3212处于水平支撑板312同一侧，圆轴远离与自身连接的传动齿轮3212的一端通过螺栓被固定在水平支撑板312上，并且圆轴与第一电机3211分别处于水平支撑板312的水平两端处。
42.环形皮带3213套设在两个传动齿轮3212上，并且处于绷直状态。
43.参照图2，此时随着第一电机3211通电传动，第一电机3211就能够通过与自身输出轴连接的传动齿轮3212将动力传递到环形皮带3213上，使得环形皮带3213被带动在水平支撑板312上转动。
44.参照图2，驱动组件32还包括支架323，支架323水平滑动设置在支撑架31上，支架323包括一块连接板3231和两个连接块3232，连接板3231竖向设置在水平支撑板312靠近清洗台1一侧，两个连接块3232呈上下状态均处于连接板3231靠近水平支撑板312一侧，处于上方的连接块3232通过螺栓与环形皮带3213处于上方的一侧固定连接，使得环形皮带3213转动时，能够带动支架323在水平方向上运动；处于下方的连接块3232在靠近水平支撑板312一侧的表面上开设有滑槽，滑槽中设置有一根水平导轨，水平导轨的长度方向与水平支撑板312的长度方向相同，水平导轨通过螺栓被固定在水平支撑板312靠近连接板3231一侧的表面上，在连接板3231水平滑动时，处于下方的连接块3232通过滑槽沿着水平导轨水平滑动。
45.参照图2，驱动组件32还包括竖向驱动件322，竖向驱动件322固定设置在支架323的连接板3231上且用于驱动吸放组件33竖向运动，竖向驱动件322具体为气缸，竖向驱动件322通过螺栓固定在连接板3231远离水平支撑板312一侧的表面上，竖向驱动件322的输出轴竖向设置，在竖向驱动件322通电工作后，竖向驱动件322的输出轴可以竖向伸出或缩回，竖向驱动件322的输出轴下端与吸放组件33连接，使得吸放组件33可以竖向运动。
46.参照图1与图2，吸放组件33包括水平架331和多个吸放件332，水平架331设置在竖向驱动件322的输出轴上且被竖向驱动件322驱动竖向运动；多个吸放件332间隔设置在水平架331上，吸放件332用于吸放lcd屏5。
47.具体的，参照图2，水平架331包括横杆3311和两根竖杆3312，横杆3311与竖杆3312均呈水平状态，横杆3311的中部通过螺栓与竖向驱动件322的输出轴固定连接，横杆3311处于两根竖杆3312之间，横杆3311两端分别与两根竖杆3312的中段位置通过螺栓固定连接，
使得两根竖杆3312与一根横杆3311组成一个“工”字形。
48.参照图1与图2，吸放件332具体为橡胶材质的吸盘，吸盘通过螺栓固定在两根竖杆3312上，吸盘还通过橡胶材质的导气管（图中未示出）与一个气泵（图中未示出）连接，在吸盘与lcd屏5接触并需要吸附lcd屏5时，气泵可以通过导气管将吸盘内部的气体抽空，使得吸盘内部形成真空，从而使得lcd屏5被大气压压在吸盘上，达到吸盘吸住lcd屏5的目的，而在吸盘需要放下lcd屏5时，气泵向吸盘内通气，使得吸盘内部解除负压的状态，lcd屏5就能从吸盘上掉下。
49.参照图1，为了方便盛放待清洗的lcd屏5，在清洗台1上表面靠近上料机构3一侧还通过螺栓固定安装有一个呈水平状态的放置平台6，放置平台6一端与清洗台1连接，另一端延伸出清洗台1的上表面。
50.参照图1与图2，在上料机构3工作时，吸放组件33和竖向驱动件322通过水平驱动件321先运动到放置平台6的正上方，然后吸放组件33通过竖向驱动件322向下运动，使得吸放件332与处于放置平台6上的lcd屏5上表面挤压接触，之后气泵通过导气管使得吸盘内部产生负压，从而使得吸盘吸住lcd屏5，然后竖向驱动件322的输出杆反向运动，将lcd屏5抬起，最终第一电机3211反向转动，使得被吸盘吸住的lcd屏5被带至清洗台1上，从而达到上料的目的，以便后续等离子清洗机构2对其进行清洗。
51.参照图1与图3，等离子清洗机构2包括：门形架21、x轴驱动组件22、z轴驱动组件23、y轴驱动组件24以及等离子清洗枪25，x轴驱动组件22设置在门形架21上，z轴驱动组件23设置在x轴驱动组件22上，y轴驱动组件24设置在z轴驱动组件23上，等离子清洗枪25安装在y轴驱动组件24上；x轴驱动组件22用于驱动z轴驱动组件23以及y轴驱动组件24进行x轴方向的运动，并且x轴方向的运动在本实施例中与水平输送机构驱动支架323进行水平方向上的运动方向相同，z轴驱动组件23用于驱动y轴驱动组件24以及等离子清洗枪25进行上下方向上的运动，y轴驱动组件24用于驱动等离子清洗枪25向远离上料机构3或者靠近上料机构3的方向运动。
52.具体的，参照图1与图3，门形架21包括两块竖板211和一块横板212，两块竖板211间隔设置在清洗台1的上表面处，两块竖板211下端分别与清洗台1通过螺栓固定连接，两块竖板211上端分别与横板212的两端固定连接，横板212处于两块竖板211之间。
53.参照图1与图3，x轴驱动组件22包括：承载板221、第二电机222、第一丝杠223以及第一滑轨224，承载板221呈方板状，承载板221通过螺栓固定在横板212远离上料机构3一侧的表面上，承载板221的长度方向与横板212的长度方向相同；第二电机222通过螺栓固定在承载板221远离横板212一侧表面的一端处，第二电机222输出轴的长度方向与承载板221的长度方向相同；第一丝杠223一端通过联轴器与第二电机222的输出轴同轴固定连接，另一端通过轴承座被转动安装在承载板221远离横板212一侧的表面上，第一丝杠223的长度方向与承载板221的长度方向相同，在第二电机222通电转动后，第一丝杠223就可以绕自身轴线转动；第一滑轨224与第一丝杠223处于承载板221的同一侧表面上，并且第一滑轨224的长度方向与第一丝杠223的长度方向长度相同，第一滑轨224通过螺栓固定在横板212上，第一滑轨224设置有相互平行的两根，两根第一滑轨224分别处于第一丝杠223的两侧。
54.参照图1与图3，z轴驱动组件23以及y轴驱动组件24均与x轴驱动组件22的结构相同，不同之处在于，z轴驱动组件23中的承载板221被x轴驱动组件22中的第一丝杠223穿过，
并且z轴驱动组件23中的承载板221与x轴驱动组件22中的第一丝杠223螺纹连接，同时z轴驱动组件23中的承载板221一侧表面上开设有与x轴驱动组件22中的两根第一滑轨224滑移连接的滑移槽，在z轴驱动组件23中的第二电机222驱动与自身输出轴固定连接的第一丝杠223转动后，z轴驱动组件23就能够被带着沿x轴方向运动。
55.参照图1与图3，而y轴驱动组件24中的承载板221则一端被z轴驱动组件23中的第一丝杠223穿过，并且y轴驱动组件24中的承载板221与z轴驱动组件3223中的第一丝杠223螺纹连接，同时y轴驱动组件24中的承载板221上也分别开设有与z轴驱动组件23中两根第一滑轨224分别滑移连接的滑移槽，使得z轴驱动组件23中的第二电机222驱动与自身连接的第一丝杠223转动后，y轴驱动组件24就能够实现沿z轴方向运动的目的。
56.参照图1与图3，等离子清洗枪25安装在一块安装板251上，安装板251被y轴驱动组件24中的第一丝杠223穿过，并且安装板251与y轴驱动组件24中的第一丝杠223螺纹连接，同时安装板251上也分别开设有与y轴驱动组件24中两根第一滑轨224分别滑移连接的滑移槽，使得y轴驱动组件24中第二电机222驱动与自身连接的第一丝杠223转动后，安装板251能够实现沿y轴方向运动的目的，进而使得等离子清洗枪25也能够实现沿y轴方向运动的目的。
57.参照图1与图3，此时等离子清洗枪25通过x轴驱动组件22、z轴驱动组件23以及y轴驱动组件24的配合，就能够实现在空间中进行三维运动的目的，以便等离子清洗枪25对处于清洗台1上表面处的lcd屏5进行准确的清洗。
58.参照图1与图3，在等离子清洗枪25与清洗台1上表面之间还设置有两组用于水平搬运处于清洗台1上的lcd屏5的水平输送机构；一组水平输送机构用于将上料机构3搬运过来的lcd屏5运送至等离子清洗机构2的下方，另一组水平输送机构用于将清洗完毕后的lcd屏5运离等离子清洗机构2下方。
59.参照图3与图5，两组水平输送机构的输送方向相互平行且均与y轴驱动组件24驱动等离子枪运动的方向相同，水平输送机构包括：水平滑轨71、水平滑移驱动件72以及放置台73，水平滑轨71设置有相互间隔平行的两根，并且两根水平滑轨71均通过螺栓固定在清洗台1的上表面处；水平滑移驱动件72设置在清洗台1上，水平滑移驱动件72用于驱动放置台73在水平滑轨71上水平滑移；放置台73滑动设置在水平滑轨71上且用于盛放lcd屏5。
60.参照图4与图5，两组水平输送机构分别定义为第一水平输送机构7和第二水平输送机构8，第一水平输送机构7处于第二水平输送机构8中的两根水平滑轨71之间，并且第一水平输送机构7中的放置台73上表面高度低于第二水平输送机构8中放置台73下表面的高度。
61.参照图4与图5，具体的，第一水平输送机构7中的水平滑移驱动件72处于第一水平输送机构7中两根水平滑轨71之间，并且第一水平输送机构7中的水平滑移驱动件72包括：安装架721、第三电机722以及第二丝杠723，安装架721通过螺栓固定在清洗台1的上表面处；第三电机722通过螺栓固定在安装架721上；第二丝杠723两端分别设置有一个轴承座，第二丝杠723一端穿过轴承座与第三电机722的输出轴通过联轴器同轴固定连接，第一水平输送机构7中的放置台73被第二丝杠723穿过，并且第一水平输送机构7中的放置台73与第二丝杠723螺纹连接，同时放置台73靠近水平滑轨71一侧表面上开设有与水平滑轨71滑动相适配的凹槽。
62.参照图5，此时第三电机722通电启动后，第二丝杠723就会在第三电机722的驱动下绕自身轴线转动，然后驱动放置台73沿着水平滑轨71进行水平方向上的滑动。
63.另外，参照图4与图5，在本实施例中，第二水平输送机构8中的安装架721是通过螺栓固定在第二水平输送机构8中的一根水平滑轨71上。
64.参照图1与图5，在lcd屏5被上料机构3抬起到清洗台1上方后，上料机构3会首先将lcd屏5放置到放置台73上表面处，然后水平滑移驱动件72驱动放置台73运动至等离子清洗枪25的下方，等待等离子清洗枪25对lcd屏5进行清洗。
65.参照图1与图4，而且在本实施例中，在第一水平输送机构7中的放置台73处于等离子清洗枪25下方时，第二水平输送机构8中的放置台73处于下料机构4处，相反，在第二水平输送机构8中的放置台73处于等离子清洗枪25下方时，第一水平输送机构7中的放置台73处于上料机构3处，使得清洗完一块lcd屏5后，可以紧接着清洗另一块lcd屏5，提升了清洗的效率。
66.参照图4与图6，为了方便对处于第一水平输送机构7中放置台73上的lcd屏5进行清洗，在第一水平输送机构7中的放置台73上开设有顶出孔，顶出孔中设置有竖向顶出机构9，竖向顶出机构9固定在清洗台1上，竖向顶出机构9用于向上顶起与顶出孔处于同一放置台73上的lcd屏5，此时处于第一水平输送机构7中放置台73上的lcd屏5就能够升起至与处于第二水平输送机构8中放置台73上的lcd屏5同样的高度处进行清洗，等离子清洗枪25（参照图1）也就不需要反复上下大范围的运动，方便等离子清洗枪25（参照图1）进行更加准确的清洗。
67.具体的，参照图5与图6，竖向顶出机构9包括气缸91和顶板92，气缸91通过螺栓固定在第一水平输送机构7中的放置台73的下表面处，气缸91的输出杆竖向设置；顶板92通过螺栓固定在气缸91的输出杆上且处于顶出孔中；在lcd屏5处于第一水平输送机构7中的放置台73上表面处时，气缸91通过顶板92向上顶起处于第一水平输送机构7中放置台73上的lcd屏5，使得处于第一水平输送机构7中放置台73上的lcd屏5运动至与处于第二水平输送机构8中放置台73上的lcd屏5相平齐的状态，以便等离子清洗枪25对lcd屏5进行清洗。
68.参照图1与图5，为了使得处于清洗状态中的lcd屏5不易随意发生位置上的变化，在本实施例中，在清洗台1上还水平设置有限位板10，限位板10处于水平输送机构与等离子清洗机构2中等离子清洗枪25之间，限位板10用于压住在放置台73上处于清洗状态中的lcd屏5，限位板10整体呈u形且开口朝向清洗台1，限位板10底部处开设有镂空孔101，镂空孔101的边缘压在lcd屏5的上表面处，镂空孔101将lcd屏5上表面需要清洗的位置漏出，从而使得等离子清洗枪25能够对需要清洗的位置进行清洗，而不需要清洗的位置则被遮盖，不易被影响到；限位板10边缘处设置有用于驱动限位板10竖向运动的顶动件111，顶动件111包括顶动气缸1112和镂空板1113，顶动气缸1112通过螺栓固定在镂空板1113上，镂空板1113竖向设置，镂空板1113下端通过螺栓固定在清洗台1的上表面处，在本实施例中，顶动件111设置有对称的两个，两个顶动件111中的镂空板1113均通过螺栓固定在清洗台1上。
69.参照图5，在第二水平输送机构8中的放置台73将lcd屏5运送至等离子清洗枪25下方前，顶动件111中的顶动气缸1112顶动限位板10向上移动，使得限位板10不会影响到lcd屏5的运动，在第二水平输送机构8中的放置台73将lcd屏5运送至等离子清洗枪25下方后，顶动件111中的顶动气缸1112再向下拉动限位板10，使得限位板10配合放置台73压住lcd屏
5，此时lcd屏5在清洗时不易发生位置上的变化，同样，竖向顶出机构9将第一水平输送机构7运送过来的lcd屏5向上顶起后，限位板10也能配合竖向顶出机构9将lcd屏5压住。
70.参照图1与图5，在lcd屏5清洗完毕后，第一水平输送机构7和第二水平输送机构8会将处于各自放置台73上的lcd屏5运送至下料机构4处，由下料机构4将lcd屏5从放置台73上取下，再由上料机构3放上新的待清洗的lcd屏5。
71.在本实施例中，下料机构4的结构与上料机构3的结构相同。
72.本技术实施例一种新型lcd等离子清洗机的实施原理为：在该设备工作之前，首先需要将若干叠放在一起的待清洗的lcd屏5放置在放置平台6上，然后启动上料机构3将处于放置平台6上的待清洗的lcd屏5吸附起来，并搬运至第一水平输送机构7或者第二水平输送机构8中的放置台73上，然后再由第一水平输送机构7或者第二水平输送机构8中的放置台73运送至等离子清洗枪25下方，此时再由等离子清洗枪25对处于放置台73上的lcd屏5进行清洗，清洗完毕后，再由第一水平输送机构7或者第二水平输送机构8将清洗完毕后的lcd屏5运送至下料机构4处，最终通过下料机构4将清洗好的lcd屏5运离清洗台1。
73.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。