一种除尘系统插板阀的自动开关机械手的制作方法

1.本实用新型属于环境治理除尘处理技术领域，具体为一种除尘系统插板阀的自动开关机械手。


背景技术：

2.随着工业经济的快速发展，企业生产过程中的环境污染治理越来越得到人们的重视，污染物治理技术的自动化、智能化要求的提高，特定环境下实现自动化的技术难度也逐渐加大。
3.为了节约能耗，减少除尘系统风量配置，在焦炉炉门上一一对应设置除尘阀门，只有在出焦时阀门打开，出焦完成后关闭，目前市场上除尘系统设置均是人工开关，作业频繁、劳动强度大，由于阀门安装位置距离推焦车平台有一定的距离，操作难度大，同时也带来了新的安全操作隐患，出焦及车辆操作人员与阀门操作人员沟通不畅时存在刮伤、挤压、高处坠落等危险，造成安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种除尘系统插板阀的自动开关机械手，目的是解决目前因人工开闭插板阀造成的人力成本大以及安全事故隐患的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。
6.一种除尘系统插板阀的自动开关机械手，包括电液推杆，所述电液推杆通过固定支座与推焦车相连接，所述电液推杆的伸缩端连接有机械手抓手，所述插板阀的侧部设置有阀门操作杆，所述阀门操作杆与所述电液推杆的伸缩端垂直设置，所述机械手抓手中设置有通道，所述通道沿所述阀门操作杆的长度方向设置，用于与所述阀门操作杆活动连接。
7.进一步的，所述机械手抓手靠近所述电液推杆的一端设置有凸台，所述凸台通过销轴与所述电液推杆的伸缩端相连接。
8.进一步的，所述机械手抓手为开口朝下的u形结构。
9.进一步的，所述插板阀水平设置，所述插板阀为方形的，设置在方形的除尘通道中。
10.进一步的，所述阀门操作杆的长度方向与所述推焦车的行驶方向一致。
11.本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：本实用新型结构简单，由于增设机械手抓手开关阀门，免除了人工操作，减少了人员配置，节约了人力消耗，同时消除了事故隐患。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型作进一步说明；
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.其中，1为电液推杆， 2为电液推杆的伸缩端， 3为机械手抓手，4为凸台，5为销轴，
6为阀门操作杆，7为插板阀，8为固定支座。
具体实施方式
15.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。
16.如图1所示，本实用新型的一种除尘系统插板阀的自动开关机械手，包括电液推杆1，电液推杆1通过固定支座8安装在推焦车上合适的位置，既能确保插板阀7自由开关，在插板阀7关闭后又不影响车辆往返运行，电液推杆的伸缩端2连接有机械手抓手3，机械手抓手3靠近电液推杆1的一端设置有凸台4，凸台4通过销轴5与电液推杆的伸缩端2相连接，插板阀为水平设置的方形板设置在方形的除尘通道中，插板阀的侧部设置有阀门操作杆6，阀门操作杆6与电液推杆的伸缩端2垂直设置，阀门操作杆6的长度方向与推焦车的行驶方向一致，机械手抓手3为开口朝下的u形结构，u形结构的贯通方向与阀门操作杆6的长度方向一致，用于使阀门操作杆6插入到u形结构中。
17.采用本实用新型的机械手对炉门上部插板阀7进行开关操作，机械手安装在推焦车上，随车移动，推焦时设置的机械手与插板阀对位打开插板阀，将推焦过程中的烟气进行回收处理，出焦完成后再通过机械手关闭，继续完成下一炉的开关操作，具体的工作过程为，在推焦车移动到推焦位置的过程中，u形结构沿阀门操作杆6移动，阀门操作杆6插入u形结构中，当需要打开插板阀时，电液推杆的伸缩端2伸出，通过机械手抓手3推动阀门操作杆6使阀门操作杆6沿远离电液推杆1的方向移动，从而打开插板阀，同样的，当出焦完成后，电液推杆的伸缩端2缩回，使阀门操作杆6向靠近电液推杆1的方向移动，从而关闭插板阀，机械手抓手3随着推焦车的移动而沿阀门操作杆6的长度方向移出，在工作过程中，机械手抓手3通过分别与相适应行程的电液推杆1、阀门操作杆6连接完成插板阀7的开关动作。
18.本工艺针对阀门数量多、操作频繁的现象，用于除尘阀门的自动开关机械手，以减轻人力成本，进而减少和避免安全操作事故。
19.本实用新型为插板阀的自动开关机械手，结构简单、包含电液推杆1，阀门操作杆6，相对于现有技术，具有以下技术效果。
20.1、制造安装方便，无特殊材料。
21.2、制造成本低、运行费运低、操作简单。
22.3、安全可靠，自动化，智能化。
23.适用范围：焦炉无组织烟尘治理配套阀门操作，减少人工，实现自动化。
24.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。


技术特征：
1.一种除尘系统插板阀的自动开关机械手，其特征在于，包括电液推杆，所述电液推杆通过固定支座与推焦车相连接，所述电液推杆的伸缩端连接有机械手抓手，所述插板阀的侧部设置有阀门操作杆，所述阀门操作杆与所述电液推杆的伸缩端垂直设置，所述机械手抓手中设置有通道，所述通道沿所述阀门操作杆的长度方向设置，用于与所述阀门操作杆活动连接。2.根据权利要求1所述的一种除尘系统插板阀的自动开关机械手，其特征在于，所述机械手抓手靠近所述电液推杆的一端设置有凸台，所述凸台通过销轴与所述电液推杆的伸缩端相连接。3.根据权利要求1所述的一种除尘系统插板阀的自动开关机械手，其特征在于，所述机械手抓手为开口朝下的u形结构。4.根据权利要求1所述的一种除尘系统插板阀的自动开关机械手，其特征在于，所述插板阀水平设置，所述插板阀为方形的，设置在方形的除尘通道中。5.根据权利要求1所述的一种除尘系统插板阀的自动开关机械手，其特征在于，所述阀门操作杆的长度方向与所述推焦车的行驶方向一致。

技术总结
本实用新型提出一种除尘系统插板阀的自动开关机械手，属于环境治理除尘处理技术领域；目的是解决目前因人工开闭插板阀造成的人力成本大以及安全事故隐患的问题；技术方案为，一种除尘系统插板阀的自动开关机械手，包括电液推杆，所述电液推杆通过固定支座与推焦车相连接，所述电液推杆的伸缩端连接有机械手抓手，所述插板阀的侧部设置有阀门操作杆，所述阀门操作杆与所述电液推杆的伸缩端垂直设置，所述机械手抓手中设置有通道，所述通道沿所述阀门操作杆的长度方向设置，用于与所述阀门操作杆活动连接；技术效果为，本实用新型结构简单，免除了人工操作，减少了人员配置，节约了人力消耗，同时消除了事故隐患。同时消除了事故隐患。同时消除了事故隐患。


技术研发人员：温维汉
受保护的技术使用者：山西安泰集团股份有限公司
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2021/11/21