一种基于行程放大机构的工件移动设备的制作方法

1.本实用新型涉及，特别是涉及一种基于行程放大机构的工件移动设备。


背景技术：

2.生产线自动化技术是一个国家制造水平和科技水平的重要标志，其融合了机械工程、电子、自动化、信息技术、物联网技术、人工智能等高新技术，通常包括多个零部件的装配组合，生产线自动化智能制造生产中的各个环节高度集成，通过生产规划、制造装配和质量保证等各个子系统与整体生产线的高度自动化。
3.自动化生产线当中，需要通过气缸、油缸等动作缸使得工件运动，传统的直线导程机构往往需要根据所需行程选择大于或等于该行程的气缸或油缸，但是往往又因为实际空间有限无法选择合适行程的气缸或油缸，因此在设计上会受到很大阻碍。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对目前的自动化生产设备所存在的因空间受限导致执行件行程无法满足需求的问题，提供一种基于行程放大机构的工件移动设备。
5.上述目的通过下述技术方案实现：
6.一种基于行程放大机构的工件移动设备，包括：主机架、第一执行缸、传动齿轮、固定齿条、从动齿条和随动机架，所述第一执行缸固定安装于所述主机架上，所述传动齿轮可转动地设置于所述第一执行缸活动端，所述固定齿条固定安装于所述主机架上；所述主机架上设置有直线导轨，所述随动机架可滑动地设置于所述直线导轨上，所述从动齿条固定安装于所述随动机架上，所述传动齿轮同时啮合于所述固定齿条和所述从动齿条；所述随动机架上设置有第二执行缸，所述第二执行缸活动端上连接有抓取机架，所述抓取机架上设置有多个抓取部。
7.在其中一个实施例中，所述主机架至少包括两根平行设置的方形管材，两根所述方形管材通过垂直于所述方形管材的第一连接板固定连接为一体，两个所述直线导轨分别设置于两个所述方形管材上；所述随动机架宽度大于两根所述方形管材之间的距离。
8.在其中一个实施例中，所述随动机架沿宽度方向的两端设置有导向套，所述抓取机架上设置有导向柱，所述导向柱可滑动地设置于所述导向套内。
9.在其中一个实施例中，所述第一执行缸、所述第二执行缸和所述抓取部均为气动元件。
10.在其中一个实施例中，所述主机架沿上设置有限位件。
11.在其中一个实施例中，所述第一执行缸的行程约等于所述固定齿条的长度，所述第一执行缸的行程约等于所述从动齿条的一半。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型提供了一种基于行程放大机构的工件移动设备，包括：主机架、第一执行缸、传动齿轮、固定齿条、从动齿条和随动机架，第一执行缸固定安装于主机架上，传动齿
轮可转动地设置于第一执行缸活动端，固定齿条固定安装于主机架上；主机架上设置有直线导轨，随动机架可滑动地设置于直线导轨上，从动齿条固定安装于随动机架上，传动齿轮同时啮合于固定齿条和从动齿条；随动机架上设置有第二执行缸，第二执行缸活动端上连接有抓取机架，抓取机架上设置有多个抓取部。通过固定齿条、从动齿条和传动齿轮的配合，能够放大第一执行缸的行程，从而满足实际行程的需求。
附图说明
14.图1为本实用新型一实施例提供的基于行程放大机构的工件移动设备的结构示意图；
15.图2为图体当中实施例提供的基于行程放大机构的工件移动设备中传动齿轮处的放大图。
16.其中：
17.第一执行缸10；传动齿轮11；固定齿条12；从动齿条13；限位件14；随动机架20；第二执行缸21；抓取机架22；抓取部23；导向套24；导向柱25。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.本实用新型提供了一种基于行程放大机构的工件移动设备，如图1和图2 所示，包括：主机架、第一执行缸10、传动齿轮11、固定齿条12、从动齿条 13和随动机架20，第一执行缸10固定安装于主机架上，传动齿轮11可转动地设置于第一执行缸10活动端，固定齿条12固定安装于主机架上；主机架上设置有直线导轨，随动机架20可滑动地设置于直线导轨上，从动齿条13固定安装于随动机架20上，传动齿轮11同时啮合于固定齿条12和从动齿条13；随动机架20上设置有第二执行缸21，第二执行缸21活动端上连接有抓取机架22，抓取机架22上设置有多个抓取部23。通过固定齿条12、从动齿条13和传动齿轮11的配合，能够放大第一执行缸10的行程，从而满足实际行程的需求。
22.初始状态下，第一执行缸10的活塞杆收缩于缸体内。动作时，活塞杆运动，带动传动齿轮11相对固定齿条12运动，由于传动齿轮11同时啮合于固定齿条 12和从动齿条13，固定齿条12保持静止时，传动齿轮11的平移距离等于第一执行缸10活塞杆的运动距离，从动齿条13的平移距离等于传动齿轮11平移距离的两倍，通过该种方式在有限空间内放大了第一执行缸10的行程。
23.在其中一个实施例中，主机架至少包括两根平行设置的方形管材，两根方形管材通过垂直于方形管材的第一连接板固定连接为一体，两个直线导轨分别设置于两个方形管材上；随动机架20宽度大于两根方形管材之间的距离。
24.在其中一个实施例中，随动机架20沿宽度方向的两端设置有导向套24，抓取机架22上设置有导向柱25，导向柱25可滑动地设置于导向套24内。
25.在其中一个实施例中，第一执行缸10、第二执行缸21和抓取部23均为气动元件。
26.在其中一个实施例中，主机架沿上设置有限位件14。
27.在其中一个实施例中，第一执行缸10的行程约等于固定齿条12的长度，第一执行缸10的行程约等于从动齿条13的一半。
28.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。