一种用于机器人手臂的加工治具的制作方法

1.本实用新型涉及加工治具技术领域，具体为一种用于机器人手臂的加工治具。


背景技术：

2.伴随着科技的不断进步，在市场上出现了机器人，机器人是一种自动执行工作的机器装置，而且其还可以接受人类的指令进行准确的运动，并且可以进行预先编写程序对机器装置进行控制，也可以根据以人工智能技术所制定的原则行动，在进行机器人制造加工时，需要使用到相应的治具对该零部件进行限位、固定，使其辅助外部加工设备的操作。
3.现今市场上的此类加工治具种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
4.（1）现有的此类加工治具在安装过程中费时费力，前期准备时间较长，且治具使用一端时间后，其表面附着有碎屑、油垢等，为工作人员的维护工作带来了不便；
5.（2）现有的此类加工治具在使用时，治具装夹的零部件多处与水平面上进行加工，当需要对零部件的其他平面角度加工时，对机械加工设备提出了更高的要求，使得治具的适用范围大大受限；
6.现有的此类加工治具在使用过程中，零部件容易出现固定不牢，较为松旷的现象，降低了机器人手臂零部件的加工精度。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种用于机器人手臂的加工治具，以解决上述背景技术中提出加工治具的适用范围受限、零部件规定不牢以及前期安装以及后期维护不便的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人手臂的加工治具，包括底座、支架主体、定位结构、治具框和支撑块，所述底座顶端的一侧固定有支架主体，且支架主体一侧的外壁上固定有支撑块，所述支架主体的两内侧壁上皆转动安装有主轴，且主轴的一端固定有支撑架，并且支撑架顶端的两侧皆固定有横板，所述支撑架底部的两侧皆设置有定位结构，且定位结构的顶端安装有治具框，所述主轴的一端固定有主动齿轮，所述横板顶端的中心位置处安装有气缸，且气缸的底端固定有平板，所述支架主体一侧的外壁上安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端与气缸的输入端电性连接。
9.优选的，所述定位结构的内部依次设置有下连接块、上卡块、支板、内螺纹块和定位销，所述支撑架底部的两侧皆固定有下连接块，且下连接块表面的一侧滑动安装有上卡块,上卡块的顶端与治具框的底端固定连接。
10.优选的，所述上卡块一侧的外壁上固定有支板，且支板的底端固定有内螺纹块，所述支撑架顶端的两侧皆安装有定位销,定位销的顶端延伸至内螺纹块的内部，通过定位结构对治具框进行安装、固定。
11.优选的，所述支撑块一侧的外壁上安装有液压缸，且液压缸的一端固定有连接板。
12.优选的，所述支撑块顶端的一侧固定有导向轨道，且导向轨道表面的一侧滑动安装有导向滑块，导向滑块的外壁与连接板的外壁固定连接，并且导向滑块的顶端固定有齿板,齿板与主动齿轮相互啮合，通过液压缸提供齿板移动的动力，从而间接带动主轴转动。
13.优选的，所述气缸两侧的横板顶端皆固定有限位筒，且限位筒的内部滑动安装有连接臂,连接臂的底端固定有平板，平板可与工件接触。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种用于机器人手臂的加工治具不仅提升治具的维护便捷性，避免零部件在加工过程中出现偏移滑晃动的现象，提高工件加工精度，还满足不同加工设备的需要，提升其适用范围；
15.（1）通过设置有支板和定位销等，取出治具框，使其将底端的上卡块与支撑架底部的下连接块对准，使得二者完全重合，随后将内螺纹块从支撑架的底端拧入内螺纹块、支板中，此时通过定位销、支板的配合避免下连接块、上卡块发生滑动，即治具框安装至支撑架的底部，在拆卸治具框时按照相反步骤操作即可，使其便于工作人员进行安装以及后期维护；
16.（2）通过设置有气缸和平板等，将待加工的机械手臂零部件放入治具框中，随后通过控制面板开启两组气缸工作，使其推动平板下行，在该过程中连接臂将在限位筒的内部滑动，限位筒、连接臂对平板的下行起到导向、限位的作用，此时平板可将零件部固定在治具框的内部，避免零部件在加工过程中出现偏移滑晃动的现象；
17.（3）通过设置有主动齿轮和齿板等，通过液压缸推动连接板、导向滑块向左侧移动，因齿板与主动齿轮啮合，则齿板在水平移动的过程中，齿板将带动主动齿轮、主轴转动，则主轴可带动支撑架以及治具框、工件转动一定角度，从而使得工件可处于不同的加工角度，满足不同加工设备的需要。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型的定位结构放大结构示意图；
20.图3为本实用新型的横板侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型的侧视结构示意图；
22.图中：1、底座；2、支架主体；3、定位结构；301、下连接块；302、上卡块；303、支板；304、内螺纹块；305、定位销；4、控制面板；5、主轴；6、支撑架；7、横板；8、治具框；9、主动齿轮；10、支撑块；11、气缸；12、限位筒；13、连接臂；14、平板；15、液压缸；16、连接板；17、导向轨道；18、导向滑块；19、齿板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机器人手臂的加工治具，包括底座1、支架主体2、定位结构3、治具框8和支撑块10，底座1顶端的一侧固定有支架主体2，且支架主体2一侧的外壁上固定有支撑块10，支架主体2的两内侧壁上皆转动安装有主轴
5，且主轴5的一端固定有支撑架6，并且支撑架6顶端的两侧皆固定有横板7，支撑架6底部的两侧皆设置有定位结构3，且定位结构3的顶端安装有治具框8；
25.定位结构3的内部依次设置有下连接块301、上卡块302、支板303、内螺纹块304和定位销305，支撑架6底部的两侧皆固定有下连接块301，且下连接块301表面的一侧滑动安装有上卡块302,上卡块302的顶端与治具框8的底端固定连接，上卡块302一侧的外壁上固定有支板303，且支板303的底端固定有内螺纹块304，支撑架6顶端的两侧皆安装有定位销305,定位销305的顶端延伸至内螺纹块304的内部；
26.取出治具框8，使其将底端的上卡块302与支撑架6底部的下连接块301对准，使得二者完全重合，随后将内螺纹块304从支撑架6的底端拧入内螺纹块304、支板303中，此时通过定位销305、支板303的配合避免下连接块301、上卡块302发生滑动，即治具框8安装至支撑架6的底部，在拆卸治具框8时按照相反步骤操作即可，使其便于工作人员进行安装以及后期维护；
27.主轴5的一端固定有主动齿轮9，横板7顶端的中心位置处安装有气缸11，该气缸11的型号可为sc50x20，且气缸11的底端固定有平板14；
28.气缸11两侧的横板7顶端皆固定有限位筒12，且限位筒12的内部滑动安装有连接臂13,连接臂13的底端固定有平板14；
29.通过控制面板4开启两组气缸11工作，使其推动平板14下行，在该过程中连接臂13将在限位筒12的内部滑动，限位筒12、连接臂13对平板14的下行起到导向、限位的作用，此时平板14可将零件部固定在治具框8的内部，避免零部件在加工过程中出现偏移滑晃动的现象；
30.支撑块10一侧的外壁上安装有液压缸15，该液压缸15的型号可为hsgl
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100，且液压缸15的一端固定有连接板16；
31.支撑块10顶端的一侧固定有导向轨道17，且导向轨道17表面的一侧滑动安装有导向滑块18，导向滑块18的外壁与连接板16的外壁固定连接，并且导向滑块18的顶端固定有齿板19,齿板19与主动齿轮9相互啮合；
32.通过液压缸15推动连接板16、导向滑块18向左侧移动，因齿板19与主动齿轮9啮合，则齿板19在水平移动的过程中，齿板19将带动主动齿轮9、主轴5转动，则主轴5可带动支撑架6以及治具框8、工件转动一定角度，转动角度由液压缸15的推动量而定，从而使得工件可处于不同的加工角度；
33.支架主体2一侧的外壁上安装有控制面板4，该控制面板4的型号可为fhr
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211，控制面板4内部单片机的输出端分别与气缸11和液压缸15的输入端电性连接。
34.工作原理：使用时，首先工作人员取出治具框8，使其将底端的上卡块302与支撑架6底部的下连接块301对准，使得二者完全重合，随后将内螺纹块304从支撑架6的底端拧入内螺纹块304、支板303中，此时通过定位销305、支板303的配合避免下连接块301、上卡块302发生滑动，即治具框8安装至支撑架6的底部，在拆卸治具框8时按照相反步骤操作即可，使其便于工作人员进行安装以及后期维护，增强治具的维护便捷性，将待加工的机械手臂零部件放入治具框8中，随后通过控制面板4开启两组气缸11工作，使其推动平板14下行，在该过程中连接臂13将在限位筒12的内部滑动，限位筒12、连接臂13对平板14的下行起到导向、限位的作用，此时平板14可将零件部固定在治具框8的内部，避免零部件在加工过程中
出现偏移滑晃动的现象，提高机械手臂零部件的加工精度，当需要对零部件的不同位置进行加工时，可通过液压缸15推动连接板16、导向滑块18向左侧移动，因齿板19与主动齿轮9啮合，则齿板19在水平移动的过程中，齿板19将带动主动齿轮9、主轴5转动，则主轴5可带动支撑架6以及治具框8、工件转动一定角度，转动角度由液压缸15的推动量而定，从而使得工件可处于不同的加工角度，满足不同加工设备的需要，提升加工治具的适用范围。