一种多维感知融合的智能终端设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种多维感知融合的智能终端设备。


背景技术：

2.随着人工智能和大数据挖掘技术的快速发展，在物联网aiot领域，对人体感应和视频图像特征提取的需求愈发多样。目前市场上的产品，一般采用视频或人体感应单一传感器检测方式实现感知，验证方式单一，误检率较高，且通信方式单一，功耗较高。


技术实现要素：

3.为解决现有产品所存在的技术问题，本实用新型在此的目的在于提供一种多维感知融合的智能终端设备，该设备至少能够避免单一传感器检测方式的弊端，达到高检测率的同时，降低误检率。
4.为实现本实用新型目的，在此提供的多维感知融合的智能终端设备包括音频采集模块、成像模块、感应模块和计算控制模块，所述音频采集模块、所述成像模块和所述感应模块分别与所述计算控制模块通信连接；所述计算控制模块用于对所述音频采集模块、所述成像模块和所述感应模块输入的信号进行处理并保存处理后的数据，该数据可被读取运用。
5.在一些实施方式中，在以上技术方案的基础上，本实用新型提供的终端设备还包括与所述计算控制模块通信连接的灯光模块；该灯光模块一方面可以用于成像模块的补光；另一方面可以作为进行报警或人员身份联动互动。
6.在一些实施方式中，在以上技术方案的基础上，本实用新型提供的终端设备还包括与所述计算控制模块通信连接的语音提示模块，达到提示作用；当配合灯光模块时，能够达到声光提示的目的。
7.在一些实施方式中，在以上技术方案的基础上，本实用新型提供的终端设备还包括与所述计算控制模块通信连接的通信模块，所述通信模块包括蓝牙、wifi模块、4g/5g模块和有线通信模块。配置蓝牙、wifi、4g/5g模块及有线等各种通信方式，可以根据使用现场情况，灵活选择网络工作模式，完成与外部平台及周围设备的网络通信；且可以方便快捷地接入各种智能家居，智能社区场景应用，最大程度兼容原有网络接入方式，避免网络重新施工。
8.在一些实施方式中，在以上技术方案的基础上，本实用新型提供的终端设备还包括与所述通信模块连接的天线。
9.在一些实施方式中，在以上技术方案的基础上，本实用新型提供的终端设备还包括与所述计算控制模块通信连接的usb模块和/或继电器。usb模块可以用于存储扩展和系统调试；继电器用于控制门禁、闸机或报警灯等，形成管理联动。
10.在一些实施方式中，所述计算控制模块为嵌入式低功耗soc芯片，采用嵌入式低功耗soc芯片，可以利用蓄电池或usb方式供电，在一定程度上摆脱了对外接电源的依赖。
11.本实用新型的有益效果：该终端设备集成了音频采集、感应模块和成像模块，使其具备了音频采集、成像采集和人体感应多种检测方式，避免了单一传感器检测方式的弊端，各检测方式之间取长补短，交互验证，达到高检测率的同时，减低了误检率。
附图说明
12.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
13.图1为本技术实施例终端设备的原理框图；
14.图2为本技术实施例终端设备的主视图；
15.图3为本技术实施例终端设备的后视图；
16.图4为本技术实施例终端设备的侧视图；
17.附图中：1
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摄像头，2
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人体感应器，3
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喇叭，4
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拾音器，5
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组合线。
具体实施方式
18.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
19.参照图1，本实施例中的多维感知融合的智能终端设备包括：
20.计算控制单元，存储有编写完成并调试成功的计算机程序；
21.音频采集模块，用于采集人体语音信号，可以采用拾音器或其它设备；
22.成像模块，用于采集人体图像视频数据，可以是视频传感器，集成有成像控制模块，该成像控制模块用于对采集的人体图像视频数据完成isp(格式转换，白平衡，降噪，成像参数调整等)功能，可以是软件模块或者独立的芯片完成；如摄像头，也可以是智能成像控制模块；
23.感应模块，用于感应人体信号，可以是任何一种，如piy人体感应，即热红外人体感应器；
24.灯光模块，用于对成像模块的补光，也可以作为进行报警或人员身份联动交互；
25.语音提示模块，用于报警提示以及语音交互，可以采用喇叭；
26.通信模块，与计算控制单元通信连接，实现本文提供的终端设备与外部设备的通信；该通信模块包括蓝牙、wifi模块、4g模块、5g模块以及有线通信模块；
27.天线，与通信模块连接，用于信号传递；
28.usb模块，与计算控制单元通信连接，用于计算机程序的初始烧写及后续调试；
29.继电器，与计算控制单元连接，受计算控制单元输出信号控制；该继电器串联于电源与门禁、闸机、报警灯之间，计算控制模块输出信号使其继电器导通从而接通电源，达到控制的目的。
30.其中，音频采集模块、成像模块和感应模块分别与计算控制单元通信连接，将采集的音频数据、视频数据以及感应到的人体数据输入计算控制单元，计算控制单元内存储的
计算机程序在音频采集模块、成像模块和感应模块存在输入时，对输入的音频数据、视频数据和人体数据进行分析处理，用于实现人体感应、人脸识别和穿戴物识别等，并将处理结果进行存储，以供读取使用；计算控制单元利用图像和人体数据进行双维度人员接近检测，再配合音频数据，实现了多种人体感应和检测方式。
31.灯光模块与计算控制单元的信号输出端连接，计算控制单元根据接收到的视频数据中图像亮度输出信号控制灯光模块工作进行补光，确保全天候目标成像可控及视频图像质量清晰。语音提示模块与计算控制单元的信号输出端连接，受计算控制单元输出信号控制发声，以达到提示作用。
32.本实施例中，计算控制单元可以采用任何一种能够存储计算机程序，并在上电后能够运行存储的计算机程序的集成电路，如嵌入式低功耗soc芯片、嵌入式arm芯片。
33.本文实施例的多维感知融合的终端设备可以用于门禁系统对人体进行检测及身份识别，或者引用于其它系统对人体进行检测及身份识别。在此以提供的多维感知融合的终端设备整体结构如图2
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3所示并应用于门禁系统为例对其工作原理进行详细说明，附图中标号1表示摄像头，2表示人体感应器，即热红外人体感应器，3表示喇叭，4表示拾音器，5表示包括电源线和网线，继电器连接线的组合线，其中电源线用于连接电源为设备内耗能元件提供工作电源，网线用于有线网络的连接，继电器连接线用于连接控制门禁。将其安装于门禁系统中，继电器串联于门锁和门锁电源之间，当人体位于人体感应器2可感应范围内时，人体感应器2感应人体信息并输入计算控制单元，计算控制单元根据该信号启动摄像头1采集人体视频图像数据，或者启动喇叭3提示被感应人体发出语音，通过拾音器4获取语音数据，或者同时启动摄像头1获取人体视频数据和喇叭3提示获取语音数据，计算控制单元根据输入单独人体视频图像数据或语音数据识别该人员是内部人员还是外部人员，或者根据同时输入的人体视频图像数据和语音数据识别该人员是内部人员还是外部人员；如是内部人员则输出控制信号控制继电器接通开启门襟，如是外部人员则输出控制信号控制喇叭发出报警声进行报警。
34.当摄像头2获取的视频图像数据中图像亮度不足时，如在傍晚、晚上或该设备安装位置为停车场、楼道等光线不足的环境中时，计算控制模块控制灯光模块在摄像头2获取视频图像数据时启动，以进行补光；当识别到人员为外部人员需要进行报警时，计算控制模块也可以输出控制信号控制灯光模块灯光闪烁，实现报警功能，结合语音提示模块，即实现了声光报警。
35.当摄像头2获取视频图像数据过程中，如果发现人脸角度或者大小不能达到识别要求，则计算控制单元输出指令通过语音提示模块提示人员靠近及人脸正对摄像头等，达到语音交互目的。
36.以上实施例仅用以说明本发明专利技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明专利的技术方案所做的修改或等同替换，只要不脱离本发明专利的技术方案的精神和范围，均涵盖在本发明专利的权利要求范围内。