一种缝纫机的制作方法

1.本技术提出一种缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。


背景技术：

2.缝纫机作为一种缝制工具，各种缝制线迹及针距都需要进行程序上的预先设定。本公司先前提出缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置的发明专利，其中的方案内容有：驱动装置在具体使用时，由电机根据设定进行转动，剪线曲柄与抬压凸轮随着电机转轴同步转动并完成相应的动作。当需要调节针距时，由电机转轴转动至抬压凸轮上的凸头与摆动工作面相抵靠时，抬压凸轮通过凸头施加作用力在摆动工作面上，从而推动传动件进行摆动，传动件则通过连杆带动摆动座摆动以进行针距的调节。凸头在摆动工作面上的不同位置，意味着不同的针距值，而两摆动工作面的设置使得本驱动装置能按需求进行正针距或反针距的调节，针距为正数便能实现正缝，针距为负数便能实现倒缝。在凸头沿摆动工作面运动进行针距调节的过程中，配合头与剪线工作面相分离使得剪线机构保持不动，抬压脚空行程面与摆杆相抵靠使抬压脚机构保持不动。上述方案通过电机转轴转动依靠凸头位置改变实现对针距的调节，然而，当缝纫机需要改变针距时，需要更换抬压凸轮及凸头，一台缝纫机往往只使用出厂设置的针距，不能满足缝制品种日益增加的缝纫需求，上述的针距与剪线、抬压脚的程序需要在一个电机上进行调试显得较为复杂。


技术实现要素：

3.本技术提出至少可以解决上述的一个技术问题，具体为一种缝纫机，具有送布机构、剪线机构、抬压脚机构和控制系统，其特征在于，所述送布机构具有送布驱动源和抬牙驱动源，送布机构由送布驱动源和抬牙驱动源驱动实现缝纫机的送布功能；剪线机构和抬压脚机构具有剪线和抬压脚驱动源；剪线和抬压脚驱动源的输出轴连接剪线机构和抬压脚机构执行剪线和抬压脚动作。
4.优选地，当缝纫机结束机针工作后，剪线和抬压脚驱动源是利用其具有的前后输出轴在不同时间先后执行剪线机构的剪线动作和抬压脚机构的抬压脚动作。
5.优选地，所述送布机构具有上下移送组件和前后运送组件。
6.优选地，所述上下移送组件具有牙架、摆动盘一、摆动盘二、圆形滑动构件和抬牙驱动源，上述牙架的上部固定有送布牙，牙架的中部设置有梭芯让位腔，牙架的两侧各设置有滑槽，牙架两侧的滑槽上匹配有摆动盘一和摆动盘二，摆动盘一和摆动盘二由连接杆铰链，摆动盘一、摆动盘二在牙架的滑槽之间还设置有圆形滑动构件，上下移送组件还具有限位架，限位架具有限制牙架移动位置的作用，抬牙驱动源安装在静调节支架上，抬牙驱动源具有的前输出轴穿过静调节支架并与摆动盘一固定连接，抬牙驱动源驱动传递给摆动盘一是来回转动作，在连接杆的动连接下的摆动盘二也作出与摆动盘一相同的来回转动作，摆动盘二动连接在固定限位板上，使得牙架乃至送布牙产生了上下移送动作。
7.优选地，所述前后运送组件具有牙架、插杆、前后送布摆动组件和送布驱动源，牙
架上还设置有定位槽，定位槽用于上述插杆插入配合并传递来自送布驱动源的摆动动作使牙架乃至送布牙产生了前后移送动作。
8.优选地，所述前后送布摆动组件包括有随动板、固定限位板、滑动件、连接轴、插杆、外转动板和内滑动板，以及静调节支架内部具有的运行槽组成，所述外转动板上具有供送布驱动源固定连接的轴孔，内滑动板配合在外转动板的内部，内滑动板一端连接滑动件，内滑动板另一端连接连接轴，随动板上端连接固定有插杆，随动板和连接轴动连接之间设置有轴承，插杆的另外一端与牙架的定位槽配合，固定限位板设置位于牙架与随动板之间，插杆贯穿固定限位板具有的限位部。
9.优选地，所述滑动件配置并运转在静调节支架的运行槽中，运行槽具有针距槽、过渡一槽、过渡二槽、剪线槽和抬压脚槽，针距槽位于过渡一槽和过渡二槽之间，针距槽与剪线槽和抬压脚槽相对，针距槽、剪线槽和抬压脚槽均呈圆弧状，针距槽、剪线槽和抬压脚槽设置在同一个圆心上，运行槽圆心上设置有与送布驱动源固定的轴孔，所述运行槽为一个可供滑动件环绕运转的闭环凹槽。
10.优选地，所述送布驱动源将滑动件从针距槽经过过渡二槽进入到剪线槽，使得连接轴与送布驱动源的前输出轴同心，此时，送布驱动源不会对连接轴施加上下移动动作。
11.优选地，所述剪线机构具有剪线叉轮、剪线曲柄和剪线末执行端，剪线叉轮具有剪线杆和回位杆，剪线叉轮安装固定在剪线和抬压脚驱动源前输出轴上，剪线曲柄的偏心位置上设置有作用杆，作用杆位于剪线杆和回位杆之间，在剪线完成后，剪线和抬压脚驱动源带动剪线杆继续运转，直至作用到回位杆使得整个剪线机构回位。
12.优选地，所述抬压脚机构具有抬压凸轮和抬压脚顶杆，抬压凸轮安装在剪线和抬压脚驱动源后输出轴上，抬压凸轮具有的凸轮部作用于抬压脚顶杆，抬压脚顶杆在抬压凸轮实施抬压脚动作。
13.优选地，所述剪线机构和抬压脚机构分别连接在剪线和抬压脚驱动源设置在一头输出轴上，当作用杆在剪线和抬压脚驱动源旋转作用到剪线杆驱动下完成剪线时，抬压凸轮随即旋转执行抬压脚动作，剪线杆在作用杆的旋转作用下完成整个剪线机构回位动作。
14.本技术的一种缝纫机，具有控制缝纫机的控制系统，控制系统执行并实现上述提及的针距调节。
15.相对于现有技术，本技术全新缝纫机的送布机构具有送布驱动源和抬牙驱动源，送布机构由送布驱动源和抬牙驱动源驱动实现缝纫机的送布功能；剪线机构和抬压脚机构具有剪线和抬压脚驱动源；剪线和抬压脚驱动源的输出轴连接剪线机构和抬压脚机构执行剪线和抬压脚动作，当缝纫机结束机针工作后，剪线和抬压脚驱动源是利用其具有的前后输出轴在不同时间先后执行剪线机构的剪线动作和抬压脚机构的抬压脚动作，使得送布机构的控制系统预先设定的程序与剪线、抬压脚分开，有效提高了缝纫机的智能控制水平，具有较高的使用推广价值。
附图说明
16.图1是本技术一种缝纫机的驱动源安装位置示意图；
17.图2是本技术一种缝纫机的送布机构前视图；
18.图3是本技术一种缝纫机的送布机构局部分解构造图；
19.图4是本技术一种缝纫机的限位部和内滑动板连接示意图；
20.图5是本技术一种缝纫机的牙架及送布牙安装构造图；
21.图6是本技术一种缝纫机的静调节支架构造图；
22.图7是本技术一种缝纫机的摆动盘一和摆动盘二结构示意图；
23.图8是本技术一种缝纫机的运行槽示意图；
24.图9是本技术一种缝纫机的剪线机构和抬压脚机构示意图。
25.附图标记：送布机构10，送布驱动源11，抬牙驱动源12，摆动盘一121，摆动盘二122，连接杆123，圆形滑动构件124，牙架13，梭芯让位腔131，滑槽132，定位槽133，送布牙14，前后送布摆动组件15，随动板151，固定限位板152，限位部1521，滑动件153，外转动板154，内滑动板155，连接轴156，插杆157，限位架16，静调节支架21，运行槽211，针距槽212，零点2121，过渡一槽213，过渡二槽214，剪线槽215，抬压脚槽216，剪线和抬压脚驱动源20，抬压脚机构30，抬压凸轮31，抬压脚顶杆32，剪线机构40，剪线叉轮41，回位杆411，剪线杆412，剪线曲柄42，剪线末执行端43。
具体实施方式
26.下面结合附图1
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9对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
27.图1是本技术一种缝纫机的整体构造图，缝纫机具有送布机构10、剪线机构40、抬压脚机构30和控制系统。上述送布机构10具有送布驱动源11和抬牙驱动源12；剪线机构40、抬压脚机构30具有剪线和抬压脚驱动源20，送布机构10由送布驱动源11和抬牙驱动源12驱动；剪线机构40和抬压脚机构30由剪线和抬压脚驱动源20驱动。送布驱动源11和抬牙驱动源12除了驱动送布机构10的送布动作之外，送布驱动源11还担当调节针距的工作，当缝纫机结束缝纫工作后，由剪线和抬压脚驱动源20驱动剪线机构 40和抬压脚机构30执行剪线动作和抬压脚动作，剪线和抬压脚驱动源20是利用其具有的前后输出轴在不同时间先后执行剪线机构40的剪线动作和抬压脚机构30的抬压脚动作的。本技术的缝纫机利用三个驱动源来实现缝纫机缝制工作，具有结构紧凑，缝纫机的控制系统编程简单，可以快速量产的优点。
28.在图1至图8中，缝纫机的送布机构10包括有牙架13、固定在牙架13的送布牙14、前后送布摆动组件15、送布驱动源11和抬牙驱动源12。送布驱动源11间接驱动牙架13；在送布驱动源11间接驱动牙架13的同时抬牙驱动源12直接驱动同个牙架13产生摆动动作，从而使得与牙架13联为一体的送布牙14 产生缝制的送布动作，并且，上述的送布驱动源11和抬牙驱动源12都是以来回转运转实现动力输出的。上述的送布驱动源11和抬牙驱动源12的来回转运转是基于优选使用步进电机或者伺服电机，在控制系统的控制下因而能够高效率实现缝纫动作的控制。本技术的缝纫机打破了传统缝纫机的设计理念，去除了原有的摆动座装置，直接用电机驱动牙架13及其送布牙14实现缝纫动作的产生，本技术的缝纫机具有结构精炼，送布牙14的缝纫动作完全用控制系统的程序化来控制，适应不同缝制线迹的缝制需求，具有较高的技术和推广使用价值。
29.送布机构10具有上下移送组件和前后运送组件。上下移送组件具有牙架13、摆动
盘一121、摆动盘二122、圆形滑动构件124和抬牙驱动源12，上述牙架13的上部固定有送布牙14，牙架13的中部设置有梭芯让位腔131，牙架13的两侧各设置有滑槽132。梭芯让位腔131用于缝纫过程中使用旋梭时的让位之用。牙架13两侧的滑槽132上匹配有摆动盘一121和摆动盘二122，摆动盘一121和摆动盘二122由连接杆123铰链，摆动盘一121、摆动盘二122在牙架13的滑槽132之间还设置有圆形滑动构件124。上下移送组件还具有限位架16，限位架16具有限制牙架13移动位置的作用。抬牙驱动源12安装在静调节支架 21上，抬牙驱动源12具有的前输出轴穿过静调节支架21并与摆动盘一121固定连接，抬牙驱动源12驱动传递给摆动盘一121是来回转动作，在连接杆123的动连接下的摆动盘二122也作出与摆动盘一121相同的来回转动作，使得牙架13乃至送布牙14产生了上下移送动作，在此摆动盘二122动连接在固定限位板152上。因此，在抬牙驱动源12来回转运转下摆动盘一121和摆动盘二122的同步运作使牙架13乃至送布牙14产生上下移送动作。
30.前后运送组件具有牙架13、插杆157、前后送布摆动组件15和送布驱动源11。牙架13上还设置有定位槽133，定位槽133用于上述插杆157插入配合并传递来自送布驱动源11的摆动动作，即送布驱动源 11连接前后送布摆动组件15同样以来回转运转带动牙架13作出相应的摆动动作，定位槽133的作用使牙架13乃至送布牙14产生了前后移送动作。本实施例的定位槽133设置位置在牙架13的摆动盘二122一侧，具体位置定位槽133可以实现传递摆动动作即可。
31.牙架13及其送布牙14在抬牙驱动源12和送布驱动源11的共同作用下使得送布牙14实现缝纫机具有的送布功能，实现正常缝制。上述前后送布摆动组件15作为抬牙驱动源12实现前后送布动作的关键部件，在这里的并不仅限于下面的具体实施，凡事起到相同作用的组件使得牙架13产生前后送布动作的均为本技术的保护范围。
32.具体的前后送布摆动组件具体15包括有随动板151、固定限位板152、滑动件153、连接轴156、插杆157、外转动板154和内滑动板155，以及静调节支架21内部具有的运行槽211组成。上述外转动板154 上具有供送布驱动源11固定连接的轴孔，内滑动板155配合在外转动板154的内部，内滑动板155一端连接滑动件153，内滑动板155另一端连接连接轴156。随动板151上端连接固定有插杆157，随动板151 与连接轴156动连接，在这里两者之间设置有轴承。插杆157的另外一端与牙架13的定位槽133配合，固定限位板152设置位于牙架13与随动板151之间，插杆157贯穿固定限位板152具有的限位部1521，限位部1521用于插杆157运作时限制运作范围的作用。
33.图8是本技术送布机构的电机运行转角示意图，并结合上述其它附图。上述的滑动件153配置并运转在静调节支架21的运行槽211中，运行槽211为一个可供滑动件153环绕运转的闭环凹槽，运行槽211 具有针距槽212、过渡一槽213、过渡二槽214，剪线槽215和抬压脚槽216。针距槽212位于过渡一槽213 和过渡二槽214之间，针距槽212与剪线槽215和抬压脚槽216相对，针距槽212具有针距调节的功能，剪线槽215和抬压脚槽216除了自身具有的剪线功能和抬压脚功能外，还具有定位零点位置的功能，即定位送布牙14零针距的功能，所述零针距为缝纫机的针距为零。针距槽212、剪线槽215和抬压脚槽216均呈圆弧状，针距槽212、剪线槽215和抬压脚槽216设置在同一个圆心上，在此圆心上设置有与送布驱动源11固定的轴孔。
34.上述送布机构10还具有针距调节机构，针距调节机构具有随动板151、固定限位板
152、滑动件153、连接轴156、插杆157、外转动板154和内滑动板155，以及针距槽212和送布驱动源11组成。滑动件153 是处在上述截面为圆弧状的针距槽212内部进行的，送布驱动源11以来回转方式间接驱动处在针距槽212 内部的滑动件153实施针距调节。具体的，送布驱动源11以来回转方式驱动外转动板154，而外转动板 154又带动内滑动板155及其滑动件153，使得滑动件153在圆弧状的针距槽212被动运转，滑动件153 在针距槽212来回摆运转下促使内滑动板155在内滑动板155内作出上下移动动作，内滑动板155继而带动连接轴156，连接轴156再带动随动板151、插杆157使得牙架13及送布牙14改变了原有的针距形成了新的针距。
35.上述针距槽212具有的截面中心位置为零点2121，零点2121为缝纫机的零针距位置，送布驱动源11 以来回转驱动针距槽212实施针距调节，零点2121对应于送布驱动源11运行针距调节的运转位置既是起始位置又是结束位置。针距调节过程是，送布驱动源11具有起始位置和结束位置，送布驱动源11在起始位置开始在起始位置结束，换言之，送布驱动源11针距调节在零点2121位置开始在零点2121位置结束；送布驱动源11在零点2121向两侧转动的角度决定了针距的大小，送布驱动源11实施来回转角度越大则针距越大；来回转角度越小则针距越小，送布驱动源11实施来回转角度为零度时为缝纫机的零针距，在此基础上，缝纫机可以根据控制系统的设置以不同的来回转角度实现不同的针距设定，无须像现有技术一样不同的针距需要不同的针距槽212，大幅提高了本缝纫机的针距调节的智能水平，具有较高的推广使用价值。
36.上述的滑动件153在针距槽212的运行槽为圆弧状，另外，本实施例针距槽212的运行槽还可以设置为平角或者波浪形的，平角或者波浪形的针距槽212在送布驱动源11以来回转驱动下实现针距调节与圆弧面的针距槽212技术效果是相同的。上述的针距调节是在本技术具有的控制系统执行针距调节命令程序下实现的。
37.图9是本技术一种缝纫机的剪线机构40和抬压脚机构30示意图，具有剪线机构40、抬压脚机构30 剪线和抬压脚驱动源20。缝纫机具有机针，在缝纫机结束机针工作后，缝纫机需要立即进行先剪线再后进行抬压脚动作，由剪线和抬压脚驱动源20执行上述两个缝纫动作。送布驱动源11将滑动件153从针距槽 212经过过渡二槽214进入到剪线槽215，使得连接轴156与送布驱动源11的前输出轴同心，因此，滑动件153在剪线槽215以及抬压脚槽216运转下，剪线和抬压脚驱动源20不会对连接轴156施加上下移动动作，换言之，滑动件153在剪线槽215和抬压脚槽216运转确定了送布牙14的零针距位置，不会对牙架13产生实际的影响。
38.确定零针距后，剪线和抬压脚驱动源20先开始实施剪线动作。剪线和抬压脚驱动源20具有的输出轴连接并带动剪线机构40的相关部件执行剪线动作。剪线机构40具有剪线叉轮41、剪线曲柄42和剪线末执行端43。剪线叉轮41具有剪线杆412和回位杆411，剪线叉轮41安装固定在剪线和抬压脚驱动源20 前输出轴上，剪线曲柄42的偏心位置上设置有作用杆421，作用杆421位于剪线杆412和回位杆411之间。剪线杆412在剪线和抬压脚驱动源20的驱动下向剪线杆412推动则由剪线叉轮41带动剪线末执行端43 执行剪线动作；在剪线完成后，剪线和抬压脚驱动源20带动剪线杆412继续运转，直至作用到回位杆411 使得整个剪线机构40回位。
39.当上述的剪线动作完成后，滑动件153在送布驱动源11的驱动下走向抬压脚槽216
定位了零针距位置后，由剪线和抬压脚驱动源20实施抬压脚动作。抬压脚机构30具有抬压凸轮31和抬压脚顶杆32，抬压凸轮31安装在剪线和抬压脚驱动源20后输出轴上。抬压凸轮31具有的凸轮部作用于抬压脚顶杆32，抬压脚顶杆32在抬压凸轮31实施抬压脚动作。
40.上述的剪线机构40和抬压脚机构分别连接在剪线和抬压脚驱动源20双头输出轴的前后输出轴上，也可以设置在一头输出轴上，实现的方式和效果是一样的。另外，当作用杆421在剪线和抬压脚驱动源20 旋转作用到剪线杆412驱动下完成剪线时，抬压凸轮31随即旋转执行抬压脚动作，剪线杆412在作用杆 421的旋转作用下完成整个剪线机构40回位动作。
41.以上所述仅为本技术的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本技术的专利实施范围，凡是利用本技术说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本技术的专利保护范围之内。