一种全自动荷叶扇贴扇机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种全自动荷叶扇贴扇机。


背景技术：

2.现有的全自动荷叶扇贴扇机大多的自动化加工方案为在两侧的扇叶上上胶，然后再将扇叶贴合在扇柄上，而这样的加工方案相较于给扇柄上胶的方式来说加工的效率相对较低，但是扇柄其中间设置有很多的空隙，因此扇柄的上胶难度相对更高，因此需要一种上胶效率更高且上胶效果好的全自动荷叶扇贴扇机。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种上胶效率更高且上胶效果好的全自动荷叶扇贴扇机。
4.本实用新型提出一种全自动荷叶扇贴扇机，包括进料机构、贴扇机构和出料机构；所述进料机构的出料口与所述贴扇机构的进料口连接，所述贴扇机构的出料口和所述出料机构的进料口连接；所述贴扇机构包括底座、至少一个的输送装置、上胶装置、贴合装置以及换向装置；所述输送装置、所述上胶装置、所述贴合装置以及所述换向装置均设置在所述底座上；所述输送装置上设置有多个可夹取扇柄的固定夹具，所述上胶装置和所述贴合装置沿着所述输送装置设置；所述扇柄由所述输送装置运送并经过所述贴扇机构内的其余部件，通过所述上胶装置给所述扇柄上胶，然后再通过所述贴合装置吸附面纸贴合在所述扇柄上，最后经过所述换向装置换向后再对扇柄另一侧进行上胶贴合完成贴扇的过程。
5.优选地，所述上胶装置有两个分别为第一上胶装置和第二上胶装置，所述贴合装置有两个分别为第一贴合装置和第二贴合装置，所述输送装置有两个分别为第一转盘和第二转盘；所述第一上胶装置、所述第一贴合装置以及所述第一转盘组成第一贴扇机构，所述第二上胶装置、所述第二贴合装置以及所述第二转盘组成第二贴扇机构，所述第一贴扇机构和第二贴扇机构之间通过所述换向装置连接，扇柄先通过所述第一贴扇机构对一侧进行扇叶贴合后经过换向装置换向再由第二贴扇机构对另一侧进行扇叶贴合。
6.优选地，所述换向装置设置在所述夹具上，可通过旋转所述夹具对所述扇柄进行换向。
7.优选地，所述上胶装置包括上胶机构以及涂胶机构，所述涂胶机构包括涂胶机构固定座、第一水平运动机构、第一垂直运动机构以及涂胶座；所述第一水平运动机构滑动连接在所述涂胶机构固定座底部，所述第一垂直运动机构设置在所述第一水平运动机构底部，所述涂胶座设置在所述第一垂直运动机构底部，可通过所述第一水平运动机构带动所述第一垂直运动机构和所述涂胶座在水平方向上移动，可通过所述第一垂直运动机构带动所述涂胶座在垂直方向上移动；所述上胶机构包括上胶基座、设置在所述上胶基座上的上胶转轴以及设置在所述上胶转轴上的胶体；所述上胶机构设置在所述涂胶机构固定座中段的正下方，所述第一水平运动机构带动所述涂胶座水平运动的过程中会经过所述上胶转轴
并接触到所述上胶转轴上的胶体从而完成给所述涂胶座上胶的过程，再由所述第一垂直运动机构带动所述涂胶座给扇柄上胶。
8.优选地，所述上胶机构还包括上胶电机，所述上胶电机设置在所述上胶基座侧面，所述上胶电机的输出轴与所述上胶转轴连接，可通过所述上胶电机带动所述上胶转轴转动。
9.优选地，还包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构设置在所述进料机构和所述贴扇机构之间，通过所述第一抓取机构将扇柄从所述进料机构抓取到贴扇机构上，所述第二抓取机构设置在所述贴扇机构和所述出料机构之间，通过所述第二抓取机构将扇柄从所述贴扇机构抓取到所述进料机构。
10.优选地，所述贴合装置包括贴合机构以及贴合装置储料机构，所述贴合机构包括贴合机构固定座、第二水平运动机构、第二垂直运动机构以及贴合座，所述第二水平运动机构滑动连接在所述贴合机构固定座上，所述第二垂直运动机构设置在所述第二水平运动机构底部，所述贴合座设置在所述第二垂直运动机构底部，可通过所述第二水平运动机构带动所述第二垂直运动机构和所述贴合座在水平方向上移动，可通过所述第二垂直运动机构带动所述贴合座在垂直方向上移动，可通过所述贴合机构吸取放置在所述贴合装置储料机构内的面纸并将其贴合在扇柄上并压紧。
11.优选地，所述贴合装置储料机构包括贴合装置储料基座、设置在所述贴合装置储料基座内的推动座以及设置在所述推动座底部的推动气缸，所述推动气缸通过推动杆与所述推动座连接，可通过所述推动气缸通过所述推动杆推动推动座将设置在推动座上的面纸推动到合适的位置上。
12.优选地，所述换向装置包括换向装置基座、换向电机以及换向夹具，所述换向电机和换向夹具设置在所述换向装置基座上，所述换向电机可以带动换向夹具转动，并通过所述换向夹具夹持扇柄并进行换向。
13.本实用新型的全自动荷叶扇贴扇机的有益效果为：
14.1、通过给伞柄上胶的方式来取代给扇叶上胶的方式，能够使得上胶的效率更高，且上胶效果更好。
15.2、通过设置能够在水平方向上翻转的换向装置，在完成产品换向的同时，能够同时完成在第一贴扇机构和第二贴扇机构之间的切换，切换快捷，能够有效的提高加工的速度。
16.3、两侧的上胶贴合过程中分为了两台机器，能够使得机器相对更为扁平，对于空间的占用也更为合理。
17.4、加工的工位更多，能够使得同时加工的产品更多，加工的效率更高。
附图说明
18.图1为本实用新型的全自动荷叶扇贴扇机的主视图；
19.图2为本实用新型的全自动荷叶扇贴扇机的俯视图；
20.图3为本实用新型的全自动荷叶扇贴扇机的第一上胶装置的结构示意图；
21.图4为本实用新型的全自动荷叶扇贴扇机的第一贴合装置的结构示意图
22.图5为本实用新型的全自动荷叶扇贴扇机的第一抓取机构的结构示意图；
23.图6为本实用新型的全自动荷叶扇贴扇机的第二抓取机构的结构示意图；
24.图7为本实用新型的全自动荷叶扇贴扇机的换向装置的结构示意图；
25.图中标号：1、进料机构，2、第一抓取机构，3、贴扇机构，4、第二抓取机构，5、出料机构，6、基座，7、第一贴扇机构，8、换向装置，9、第二贴扇机构，21、第一抓取机构基座，22、抓取驱动电机，23、抓取驱动连杆， 24、第一抓取机械手，41、第二抓取机构基座，42、第三水平运动机构，43、第三垂直运动机构，44、第二抓取机械手，51、挤压转轴，71、第一转盘， 72、第一上胶装置，73、第一贴合装置，74、第一按压装置，81、换向装置基座，82、换向电机，83、换向夹具，91、第二转盘，92、第二上胶装置， 93、第二贴合装置，94、第二按压装置，721、涂胶机构，722、上胶机构， 723、涂胶机构固定座，724、第一水平运动机构，725、第一垂直运动机构， 726、涂胶座，727、上胶基座，728、上胶转轴，729、胶体，730、上胶电机， 731、贴合机构，732、贴合装置储料机构，733、贴合机构固定座，734、第二水平运动机构，735、第二垂直运动机构，736、贴合座，911、固定夹具。
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.参照图1至图7，提出本实用新型的全自动荷叶扇贴扇机的一实施例：
29.一种全自动荷叶扇贴扇机，包括进料机构1、贴扇机构3、出料机构5、第一抓取机构2和第二抓取机构4，进料机构1与贴扇机构3之间通过第一抓取机构2联通，出料结构1和贴扇机构3之间通过第二抓取机构4联通。
30.进料机构1包括进料机构输送带和进料机构储料座，进料机构输送带可将送料机构储料座内的扇柄输送到进料机构输送带另一端末端的第一抓取机构2处。
31.贴扇机构3包括基座6、第一贴扇机构7、第二贴扇机构9以及连接第一贴扇机构7和第二贴扇机构9的换向装置8，第一贴扇机构7、第二贴扇机构 9和换向装置8都设置在基座6上。第一贴扇机构7包括第一转盘71、第一上胶装置72、第一按压装置74和第一贴合装置73；第二贴扇机构9包括第二转盘91、第二上胶装置92、第二按压装置94和第二贴合装置93。
32.第一转盘71和第二转盘91上均设置有多个可夹取扇柄的固定夹具911。
33.第一上胶装置72和第二上胶装置92均包括一个上胶机构721和一个涂胶机构722，涂胶机构721包括涂胶机构固定座723、第一水平运动机构724、第一垂直运动机构以725及涂胶座726；第一水平运动机构724滑动连接在涂胶机构固定座723底部，第一垂直运动机构725设置在第一水平运动机构724 底部，涂胶座设置在第一垂直运动机构底部，可通过第一水平运动机构带动第一垂直运动机构725和涂胶座726在水平方向上移动，可通过第一垂直运动机构725带动涂胶座726在垂直方向上移动；上胶机构721包括上胶基座 727、设置在上胶基座727侧面的上胶电机730，设置在上胶基座727上的上胶转轴728以及设置在上胶转轴728上的胶体729；上胶电机730的输出轴与上胶转轴728连接，可通过上胶电机730带动上胶转轴728转动，上胶机构 721设置在涂胶机构固定座723中段的正下方，第一水平运动机构724带动涂胶座726水平运动的过程中会经过上胶转轴728并接触到上胶转轴728上的胶体729从而完成给涂胶座726上胶的过程，再由第一垂直运动机构725带动涂胶座726给扇柄上
胶。
34.第一贴合装置73和第二贴合装置93均包括一个贴合机构731和一个贴合装置储料机构732，贴合机构731包括贴合机构固定座733、第二水平运动机构734、第二垂直运动机构735以及贴合座736，第二水平运动机构734连接滑动连接在贴合机构固定座733上，第二垂直运动机构735设置在第二水平运动机构734底部，贴合座736设置在第二垂直运动机构735底部，可通过第二水平运动机构734带动第二垂直运动机构735和贴合座736在水平方向上移动，可通过第二垂直运动机构435带动贴合座736在垂直方向上移动，可通过贴合机构731吸取放置在贴合装置储料机构732内的面纸并将其贴合在扇柄上并压紧。贴合装置储料机构732包括贴合装置储料基座、设置在贴合装置储料基座内的推动座以及设置在推动座底部的推动气缸，推动气缸通过推动杆与推动座连接，可通过推动气缸通过推动杆推动推动座将设置在推动座上的面纸推动到合适的位置上。
35.换向装置8包括换向装置基座81、换向电机82以及换向夹具83，换向电机82和换向夹具83设置在换向装置基座81上，换向电机82可以带动换向夹具83转动，并通过换向夹具83夹持扇柄并进行换向。
36.第一抓取机构2和第二抓取机构4可以为多种可具有抓取效果的抓取机构，在本实施例中，第一抓取机构2和第二抓取机构4分别为两种专利实际采用的抓取机构：但第一抓取机构2和第二抓取机构4均可采用这两种抓取机构。
37.参照图5，第一抓取机构2包括第一抓取机构基座21、抓取驱动电机22、抓取驱动连杆23、第一抓取机械手24，抓取驱动电机22、抓取驱动连杆23、第一抓取机械手24均设置在第一抓取机构基座21上，可通过驱动电机22驱动抓取驱动连杆23转动从而带动第一抓取机械手24转动到合适的抓取位置抓取产品，然后再转动将产品放置到合适位置后放下产品。
38.参照图6，第二抓取机构4包括第二抓取机构基座41，设置在第二抓取机构基座41上的第三水平运动机构42和设置在第三水平运动机构42下方的第三垂直运动机构43以及设置在第三垂直运动机构43上的第二抓取机械手 44，可通过气缸驱动第三水平运动机构42以及第三垂直运动机构43到达合适的抓取位置使得第二抓取机械手44抓取到产品再将第二抓取机械手44移动到合适的放置位置放下产品。
39.出料机构5包括出料机构输送带和设置在出料机构输送带上的挤压转轴 51，加工完成后的扇子可通过出料机构输送带将产品按压的更加彻底，使得扇柄和面纸之间结合的更加充分。
40.使用的过程中，具体的工作流程为：
41.1)上料，工人将扇柄放置入到进料机构1上的进料机构储料座内，进料机构储料座内设置有限位结构，能够限定扇柄的方向以及最为重要的扇柄的柄的朝向；
42.2)进料机构输送带输送，进料机构1的进料机构输送带将扇柄往前输送，此时进料机构末端设置有一限位块，限位块内设置有限位槽，限位槽的形状与扇柄的柄端类似且内设置有传感器，可通过该传感器获知到扇柄的到位情况；
43.3)夹取输送，第一抓取机构2根据传感器获知到扇柄的到位通过其上面设置的第一抓取机械手24抓取扇柄并将扇柄放置处于开始状态工位的第一转盘71的固定夹具911上，通过固定夹具夹住扇柄；
44.4)第一侧上胶，第一转盘71通过转动将处于开始状态工位的固定夹具 911转动到
上胶工位上，第一上胶装置72的涂胶机构721上的第一水平运动机构724带动涂胶座726水平运动并经过上胶转轴728且接触到上胶转轴728 上的胶体729从而完成给涂胶座726上胶的过程，再由第一垂直运动机构725 带动涂胶座726给扇柄上胶；
45.5)第一侧贴合，第一转盘71通过转动将处于上胶工位的固定夹具911 转动到贴合工位上，第一贴合装置73上的第二水平运动机构734带动第二垂直运动机构735移动到贴合装置储料机构732上方，并通过第二垂直运动机构735使得贴合座736下降吸附到面纸后再上升，然后通过第二水平运动机构734移动到贴合工位上方，通过第二垂直运动机构735下压贴合座736完成贴合的过程；
46.6)第一侧按压，第一转盘71通过转动将处于贴合工位的固定夹具911 转动到按压工位上，通过第一按压装置74进行按压；
47.7)第一侧结束，第一转盘71通过转动将处于按压工位的固定夹具911 转动到换向工位上；
48.8)换向，换向电机82驱动换向夹具83夹取扇柄上扇叶的部分，并带动扇柄进行逆时针的旋转，使得其正好能够脱离第一转盘71的固定夹具911，且移动到第二转盘91的固定夹具911上，并进行了换向。且工位由第一侧的换向工位移动到第二侧的开始工位；
49.9)第二侧上胶，第二转盘91通过转动将处于开始状态工位的固定夹具 911转动到上胶工位上，第二上胶装置92的涂胶机构721上的第一水平运动机构724带动涂胶座726水平运动并经过上胶转轴728且接触到上胶转轴728 上的胶体729从而完成给涂胶座726上胶的过程，再由第一垂直运动机725 构带动涂胶座726给扇柄上胶，完成第二侧的上胶；
50.10)第二侧贴合，第二转盘91通过转动将处于上胶工位的固定夹具911 转动到贴合工位上，第二贴合装置93上的第二水平运动机构734带动第二垂直运动机构735移动到贴合装置储料机构732上方，并通过第二垂直运动机构735使得贴合座736下降吸附到面纸后再上升，然后通过第二水平运动机构734移动到贴合工位上方，通过第二垂直运动机构735下压贴合座完成第二侧贴合的过程；
51.11)第二侧按压，第二转盘91通过转动将处于贴合工位的固定夹具911 转动到按压工位上，通过第二按压装置94进行按压；
52.12)第二侧结束，第二转盘91通过转动将处于按压工位的固定夹具911 转动到结束工位上，
53.13)夹取输送，第二抓取机构4通过第二抓取机械手44抓取处于结束工位上的扇柄并将其放置到出料机构输送带上，
54.14)出料，出料机构输送带将加工完成的扇子进行运输，扇子最后经过出料机构5上的挤压转轴51的挤压后完成加工的全部过程，并由出料机构输送带送到后续的包装机或者纸箱内。
55.本实用新型的全自动荷叶扇贴扇机的有益效果为：
56.1、通过给伞柄上胶的方式来取代给扇叶上胶的方式，能够使得上胶的效率更高，且上胶效果更好。
57.2、通过设置能够在水平方向上翻转的换向装置4，在完成产品换向的同时，能够同时完成在第一贴扇机构7和第二贴扇机构9之间的切换，切换快捷，能够有效的提高加工的速度。
58.3、两侧的上胶贴合过程中分为了两台机器，能够使得机器相对更为扁平，对于空间的占用也更为合理。
59.4、加工的工位更多，能够使得同时加工的产品更多，加工的效率更高。
60.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。