一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车的制作方法

1.本实用新型涉及物流领域，特别涉及一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车。


背景技术：

2.物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，本方案具体涉及一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车；但是现有的具有场景识别功能的无人驾驶物流小车在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，不方便对物流小车进行翻转，不方便对物流小车进行检修，其次，不能够在物流小车行走时同时进行清扫，杂物容易对物流小车的行走造成影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，可以有效解决背景技术提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，包括机架，所述机架的顶部靠近中间位置固定安装有收纳座，所述收纳座的内侧设置有抬升座，所述机架的顶部靠近边缘位置固定安装有安装座，所述安装座的顶部连接有支撑杆，所述支撑杆的端头位置连接有摄像头，所述机架的两侧外表面均连接有翻转机构，且机架的下表面靠近四周边角位置均固定安装有连接座，所述连接座的内部贯穿连接有车轮轴，所述车轮轴的端头位置连接有行走轮，所述机架的下表面靠近行走轮的外侧连接有清扫机构。
6.作为本实用新型的进一步方案，所述翻转机构包括衔接座、转动柱、伸缩柱、支撑柱、支撑座和锁紧销，所述衔接座固定于机架的两侧外表面，所述转动柱的一端延伸至衔接座的内部，所述伸缩柱固定于转动柱的另一端，所述支撑柱套设在伸缩柱的底部，所述支撑座固定于支撑柱的底端，所述锁紧销嵌设在支撑柱的顶部。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述伸缩柱通过锁紧销与支撑柱固定连接。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述清扫机构包括卡合座、清洁垫、卡合块和卡合槽，所述卡合座固定于机架的下表面，所述清洁垫设置在卡合座的下方位置，所述卡合块固定于清洁垫的外表面，所述卡合槽开设于卡合座的内部。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述清洁垫通过卡合块卡入卡合槽与卡合座卡合连接。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述连接座与行走轮之间连接有转向杆。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的翻转机构，能够方便对物流小车进行翻转，从而能够方便对物流小车进行检修，通过设置的清扫机构，能够在物流小车行走时同时进行清扫，从而能够防止杂物对物流小车的行走造成影响。
附图说明
12.图1为本实用新型一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车的仰视图；
14.图3为本实用新型一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车的翻转机构的结构示意图；
15.图4为本实用新型一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车的清扫机构的结构示意图。
16.图中：1、机架；2、收纳座；3、抬升座；4、安装座；5、支撑杆；6、摄像头；7、翻转机构；701、衔接座；702、转动柱；703、伸缩柱；704、支撑柱；705、支撑座；706、锁紧销；8、连接座；9、车轮轴；10、行走轮；11、清扫机构；1101、卡合座；1102、清洁垫；1103、卡合块；1104、卡合槽。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1
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4所示，一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，包括机架1，机架1的顶部靠近中间位置固定安装有收纳座2，收纳座2的内侧设置有抬升座3，机架1的顶部靠近边缘位置固定安装有安装座4，安装座4的顶部连接有支撑杆5，支撑杆5的端头位置连接有摄像头6，机架1的两侧外表面均连接有翻转机构7，且机架1的下表面靠近四周边角位置均固定安装有连接座8，连接座8的内部贯穿连接有车轮轴9，车轮轴9的端头位置连接有行走轮10，机架1的下表面靠近行走轮10的外侧连接有清扫机构11；
19.在本实施例中，为了方便对物流小车进行翻转设置了翻转机构7，翻转机构7包括衔接座701、转动柱702、伸缩柱703、支撑柱704、支撑座705和锁紧销706，衔接座701固定于机架1的两侧外表面，转动柱702的一端延伸至衔接座701的内部，伸缩柱703固定于转动柱702的另一端，支撑柱704套设在伸缩柱703的底部，支撑座705固定于支撑柱704的底端，锁紧销706嵌设在支撑柱704的顶部，翻转机构7能够方便对物流小车进行翻转，从而能够方便对物流小车进行检修。
20.在本实施例中，为了实现伸缩柱703不同伸长量后的固定，伸缩柱703通过锁紧销706与支撑柱704固定连接。
21.此外，清扫机构11包括卡合座1101、清洁垫1102、卡合块1103和卡合槽1104，卡合座1101固定于机架1的下表面，清洁垫1102设置在卡合座1101的下方位置，卡合块1103固定于清洁垫1102的外表面，卡合槽1104开设于卡合座1101的内部，清扫机构11能够在物流小车行走时同时进行清扫，从而能够防止杂物对物流小车的行走造成影响。
22.在本实施例中，为了实现清洁垫1102的安装和拆卸，清洁垫1102通过卡合块1103卡入卡合槽1104与卡合座1101卡合连接。
23.在本实施例中，为了实现行走轮10进行转向，连接座8与行走轮10之间连接有转向杆。
24.需要说明的是，本实用新型为一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，在使用时，机架1构成了整个具有场景识别功能的无人驾驶物流小车的主体部分，行走轮10相对
于车轮轴9进行转动能够驱动物流小车，物流小车到达指定的位置，摄像头6对物流小车的周围环境进行拍摄，可以实现物流场地的场景识别，物流物件放到收纳座2内，抬升座3对物件进行抬升，可以方便物件的安装和拆卸，清洁垫1102通过卡合块1103卡入卡合槽1104与卡合座1101进行卡合，在物流小车行程的过程中，清洁垫1102能够在物流小车行走时同时进行清扫，从而能够防止杂物对物流小车的行走造成影响，当需要对物流小车进行检修时，伸缩柱703通过锁紧销706与支撑柱704进行不同伸长量后的固定，伸缩柱703、支撑柱704和支撑座705对物流小车进行支撑，衔接座701通过转动柱702进行转动，衔接座701带动物流小车进行翻转，从而能够方便对物流小车进行检修。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的顶部靠近中间位置固定安装有收纳座(2)，所述收纳座(2)的内侧设置有抬升座(3)，所述机架(1)的顶部靠近边缘位置固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)的顶部连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的端头位置连接有摄像头(6)，所述机架(1)的两侧外表面均连接有翻转机构(7)，且机架(1)的下表面靠近四周边角位置均固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)的内部贯穿连接有车轮轴(9)，所述车轮轴(9)的端头位置连接有行走轮(10)，所述机架(1)的下表面靠近行走轮(10)的外侧连接有清扫机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，其特征在于：所述翻转机构(7)包括衔接座(701)、转动柱(702)、伸缩柱(703)、支撑柱(704)、支撑座(705)和锁紧销(706)，所述衔接座(701)固定于机架(1)的两侧外表面，所述转动柱(702)的一端延伸至衔接座(701)的内部，所述伸缩柱(703)固定于转动柱(702)的另一端，所述支撑柱(704)套设在伸缩柱(703)的底部，所述支撑座(705)固定于支撑柱(704)的底端，所述锁紧销(706)嵌设在支撑柱(704)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，其特征在于：所述伸缩柱(703)通过锁紧销(706)与支撑柱(704)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，其特征在于：所述清扫机构(11)包括卡合座(1101)、清洁垫(1102)、卡合块(1103)和卡合槽(1104)，所述卡合座(1101)固定于机架(1)的下表面，所述清洁垫(1102)设置在卡合座(1101)的下方位置，所述卡合块(1103)固定于清洁垫(1102)的外表面，所述卡合槽(1104)开设于卡合座(1101)的内部。5.根据权利要求4所述的一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，其特征在于：所述清洁垫(1102)通过卡合块(1103)卡入卡合槽(1104)与卡合座(1101)卡合连接。6.根据权利要求1所述的一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，其特征在于：所述连接座(8)与行走轮(10)之间连接有转向杆。

技术总结
本实用新型公开了一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，包括机架，所述机架的顶部靠近中间位置固定安装有收纳座，所述收纳座的内侧设置有抬升座，所述机架的顶部靠近边缘位置固定安装有安装座，所述安装座的顶部连接有支撑杆，所述支撑杆的端头位置连接有摄像头，所述机架的两侧外表面均连接有翻转机构，且机架的下表面靠近四周边角位置均固定安装有连接座，所述连接座的内部贯穿连接有车轮轴，所述车轮轴的端头位置连接有行走轮，所述机架的下表面靠近行走轮的外侧连接有清扫机构。本实用新型所述的一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，能够方便对物流小车进行翻转，且能够在物流小车行走时同时进行清扫。且能够在物流小车行走时同时进行清扫。且能够在物流小车行走时同时进行清扫。


技术研发人员：姚尹杰 郑达彦 王盼
受保护的技术使用者：海南一洋科技有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/12/28