一种爬树机的框架结构的制作方法

1.本实用新型涉及爬树机部件领域，具体涉及的是一种爬树机的框架结构。


背景技术：

2.目前树木的修剪工作是以人力为主，通常使用梯子登高或者采用具有加长杆的刀具对高处的树枝进行修剪，工作效率低下，劳动强度较大。
3.在南方海滨城市，由于椰子树类植物树干高大挺拔，高达20多米，叶子大而长，四季常绿，落叶都比较容易清理，常被作为园景树或行人道树，深受欢迎。但枝叶长得高而密，且宽大厚重，重达十多公斤的枝叶从高处自然脱落易引发伤人损物安全事故。特别是天气干燥且风大的时候，枝叶更容易脱落。
4.通过使用爬树机能够携带电锯至树干高处对树枝进行修剪，如cn202011071218.8。传统的爬树机如cn202010194554.5，其结构复杂，零部件数量多，不利于设备的维护。并且现有的爬树机的框架较为庞大，具有结构不够紧凑的缺点。
5.有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的在于提供一种爬树机的框架结构，其具有结构紧凑的缺点。
7.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
8.一种爬树机的框架结构，其中，包括呈矩形的框架主体；所述框架主体包括上横杆和下横杆，还包括用于连接上横杆和下横杆的第一立杆和第二立杆；所述上横杆和下横杆上分别设置用于安装爬树机导向轮和动力轮的上安装座和下安装座；所述框架主体的四角分别形成有垂直于框架主体的第一延伸段、第二延伸段、第三延伸段和第四延伸段；所述第一延伸段、第二延伸段、第三延伸段和第四延伸段远离所述框架主体的一端均形成有用于与转动架单体转动连接的转动座。
9.进一步，框架主体、第一延伸段、第二延伸段、第三延伸段和第四延伸段均为钢制结构，所述第一延伸段、第二延伸段、第三延伸段和第四延伸段焊接连接在框架主体上。
10.进一步，所述第一延伸段、第二延伸段、第三延伸段和第四延伸段的长度相等。
11.进一步，所述下安装座包括两个安装杆，所述安装杆一端焊接连接在所述下横杆上，所述安装杆远离所述下横杆的一端形成有水平安装段；所述水平安装段上设置有动力轮。
12.进一步，所述上安装座包括安装平板，所述安装平板与所述上横杆焊接连接，所述安装平板的下表面设置有若干个加强筋。
13.进一步，所述第一延伸段、第二延伸段、第三延伸段和第四延伸段的转动座上分别转动连接有一个转动架单体；每一转动架单体均包括第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂和第二摆臂连接处与所述转动座转动连接；第二摆臂的一端与气弹簧转动连接，所述气弹
簧远离第二摆臂的一端与所述框架主体转动连接。
14.采用上述结构后，本实用新型涉及的一种爬树机的框架结构，其至少具有以下有益效果：
15.一、通过设置第一延伸段、第二延伸段、第三延伸段和第四延伸段，使得爬树机安装时通过延伸段的设置使得转动座向树干方向前移，在保证转动架单体的夹角力臂不变的前提下，使得转动架单体更加靠近树干方向，整体结构更加紧凑，减少了整体设备占用的体积。
16.二、通过气弹簧的设置，使得对转动架单体的一端进行支撑，使用时两组框架结构相对的转动架单体相互靠近的一端进行转动连接，使得爬树机的框架结构能够相互靠近以将动力轮和导向轮抵紧在树干上。
17.与现有技术相比，本实用新型通过设置四组延伸段，使得框架结构整体上更加紧凑，减少了空间占用，提高了产品的竞争力。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图。
19.图2为本实用新型安装有导向轮和动力轮的立体结构示意图。
20.图3为设置有本实用新型的爬树机的立体结构示意图。
21.图4为设置有本实用新型的爬树机的正体结构示意图。
22.图中：
23.框架主体1；上横杆11；安装平板111；导向轮112；下横杆12；安装杆121；动力轮122；驱动电机123；第一立杆13；第二立杆14；第一延伸段15；转动座151；第二延伸段16；第三延伸段17；第四延伸段18；
24.转动架单体2；第一摆臂21；第二摆臂22；连接杆23；气弹簧3；修枝装置4；蓄电池5；放置架51。
具体实施方式
25.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
26.如图1至图4所示，其为本实用新型涉及的一种爬树机的框架结构，包括呈矩形的框架主体1；所述框架主体1包括上横杆11和下横杆12，还包括用于连接上横杆11和下横杆12的第一立杆13和第二立杆14；所述上横杆11和下横杆12上分别设置用于安装爬树机导向轮112和动力轮122的上安装座和下安装座；所述导向轮112和动力轮122与水平面形成有夹角，优选为10度，以实现随着动力轮122的转动爬树机的上升和下降。所述框架主体1的四角分别形成有垂直于框架主体1的第一延伸段15、第二延伸段16、第三延伸段17和第四延伸段18；所述第一延伸段15、第二延伸段16、第三延伸段17和第四延伸段18远离所述框架主体1的一端均形成有用于与转动架单体2转动连接的转动座151。
27.这样，本实用新型涉及的一种爬树机的框架结构，通过设置第一延伸段15、第二延伸段16、第三延伸段17和第四延伸段18，使得爬树机安装时通过延伸段的设置使得转动座151向树干方向前移，在保证转动架单体2的夹角力臂不变的前提下，使得转动架单体2更加
靠近树干方向，整体结构更加紧凑，减少了整体设备占用的体积。
28.优选地，框架主体1、第一延伸段15、第二延伸段16、第三延伸段17和第四延伸段18均为钢制结构，所述第一延伸段15、第二延伸段16、第三延伸段17和第四延伸段18焊接连接在框架主体1上。更进一步，所述第一延伸段15、第二延伸段16、第三延伸段17和第四延伸段18的长度相等。钢制结构具有较强的刚度和耐腐蚀性能，使爬树机在各种不同的环境下更好地进行工作，也提高了爬树机的使用寿命。
29.优选地，所述下安装座包括两个安装杆121，所述安装杆121一端焊接连接在所述下横杆12上，所述安装杆121远离所述下横杆12的一端形成有水平安装段；所述水平安装段上设置有动力轮122，所述动力轮122连接有用于驱动动力轮的驱动电机123。更进一步，所述上安装座包括安装平板111，所述安装平板111与所述上横杆11焊接连接，所述安装平板111的下表面设置有若干个加强筋。所述安装平板111的下端面上设置有导向轮112。
30.优选地，所述第一延伸段15、第二延伸段16、第三延伸段17和第四延伸段18的转动座151上分别转动连接有一个转动架单体2，相同水平面上的两个转动架单体2的第二摆臂22之间均设置有连接杆23；每一转动架单体2均包括第一摆臂21和第二摆臂22；所述第一摆臂21和第二摆臂22之间所成角度为钝角。所述第一摆臂21和第二摆臂22连接处与所述转动座151转动连接；第二摆臂22的一端与气弹簧3转动连接，所述气弹簧3远离第二摆臂22的一端与所述框架主体1转动连接。通过气弹簧3的设置，使得对转动架单体2的一端进行支撑，使用时两组框架结构相对的转动架单体2相互靠近的一端进行转动连接，使得爬树机的框架结构能够相互靠近以将动力轮122和导向轮抵紧在树干上。
31.如图2至图4所示，设置有本实用新型的爬树机由左右两部分框架结构组合形成，每部分框架结构均包括有两个导向轮112和两个动力轮122，其中一个框架结构上还设置有修枝装置4，所述修枝装置4为电锯；左右两部分框架结构上都设置有蓄电池5，蓄电池5通过框架结构中部设置的放置架51进行设置存放，合理地运用了空间，使得整体结构较为紧凑精简。在使用时，左右两部分框架结构围合在树干上；通过气弹簧3的支撑作用，使得左右两部分框架结构的所述导向轮112和动力轮122能够紧紧贴合树干表面，通过动力轮122的正转和反转能够实现爬树机的上升和下降。所述修枝装置4固定在一边的框架结构上，以对树枝进行修剪。
32.与现有技术相比，本实用新型通过设置四组延伸段，使得框架结构整体上更加紧凑，减少了空间占用，提高了产品的竞争力。
33.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。