一种上磁吸振荡分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗实验用上磁吸振荡分离技术领域，特别涉及一种上磁吸振荡分离装置。


背景技术：

2.核酸是由许多核苷酸聚合成的生物大分子化合物，为生命的最基本物质之一。核酸广泛存在于动植物细胞、微生物体内，生物体内的核酸常与蛋白质结合成为核蛋白，对于核酸的研究与分析，在生命科学中有重大意义。
3.目前，磁珠分离机构及核酸提取装置的工作原理为利用磁珠吸附细胞，再由上磁吸磁棒将磁珠吸附出来。但是，常见的磁珠分离机构存在以下不足：
4.(1)溶液振荡分离速度慢，工作效率低；
5.(2)两个电机驱动机构同时控制磁棒与磁棒套升降，容易出现运动误差，导致磁珠脱落，影响实验效果。
6.为此，提出一种上磁吸振荡分离装置。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种上磁吸振荡分离装置，采用偏心轮和洗脱连杆，振荡速度快，工作效率高；采用第一电机控制磁棒与上磁吸磁棒套同时升降，防止磁珠脱落，保证实验的准确性。
8.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
9.一种上磁吸振荡分离装置，包括机架底座、支架、电机驱动磁棒升降模块、电机驱动磁棒套振荡模块以及电机驱动磁棒与磁棒套同步升降模块，所述支架设置于机架底座上，所述电机驱动磁棒与磁棒套同步升降模块包括支撑板、马达皮带轮、马达皮带、z固定板、z导轨固定座、电机固定板、第一电机、丝杆端轴承座、丝杆轴承座﹑z轴丝杆连接件﹑丝杆固定件、z轴丝杆、z轴滚珠丝杆皮带轮、电机固定件、第二电机、托盘连接件和上磁吸托盘，所述支撑板、z固定板、z导轨固定座和丝杆端轴承座均安装于支架上，所述第二电机设置于电机固定件上且电机固定件设置于支架的下端，所述第二电机的输出端与托盘连接件连接，所述托盘连接件上设置上磁吸托盘，所述z导轨固定座与z固定板连接，所述第一电机的顶部设置于电机固定板上且电机固定板设置于支架的上端，所述第一电机的侧面设置于z导轨固定座上，所述z轴丝杆的下端转动连接于丝杆端轴承座内，所述z轴丝杆的上端与z轴滚珠丝杆皮带轮连接，所述z轴滚珠丝杆皮带轮转动连接于支撑板上，所述第一电机的输出端与马达皮带轮连接，所述马达皮带在马达皮带轮与z轴滚珠丝杆皮带轮之间传动，所述丝杆固定件、z轴丝杆连接件和丝杆轴承座均螺纹连接于z轴丝杆上，所述丝杆固定件的上端设置于支撑板上，所述z轴丝杆连接件的一端与丝杆轴承座连接，所述z轴丝杆连接件的另一端与电机驱动磁棒升降模块连接。
10.具体的，所述第一电机采用42型闭环步进电机，所述第二电机采用减速电机。
11.具体的，所述电机驱动磁棒升降模块包括打孔机导轨、导轨滑块、z导轨升降板、上吸磁洗脱导轨、第一磁棒托盘连接件、第二磁棒托盘连接件、磁棒固定板、磁棒、磁棒电机固定板、第三电机、马达从动轮、磁棒从动轮固定板、皮带轮、皮带和皮带压块，所述打孔机导轨设置于支架上，所述导轨滑块滑动连接于打孔机导轨上，所述z导轨升降板、z轴丝杆连接件均与导轨滑块连接，所述上吸磁洗脱导轨设置于z导轨升降板上，所述上吸磁洗脱导轨上滑动连接有第二磁棒托盘连接件，所述第一磁棒托盘连接件设置于第二磁棒托盘连接件上，所述磁棒固定板设置于第一磁棒托盘连接件上，所述磁棒设置于磁棒固定板上，所述磁棒电机固定板设置于z导轨升降板上，所述第三电机设置于磁棒电机固定板上，所述第三电机的输出端连接与马达从动轮连接，所述磁棒从动轮固定板设置于z导轨升降板上且设置于磁棒电机固定板的下方，所述磁棒从动轮固定板上转动连接有皮带轮，所述皮带在马达从动轮与皮带轮之间传动，所述皮带压块的一端与第二磁棒托盘连接件连接，另一端与皮带连接。
12.具体的，所述第三电机采用42型刹车电机。
13.具体的，所述电机驱动磁棒套振荡模块包括第一磁棒套托盘连接件、第二磁棒套托盘连接件、洗脱电机固定板、洗脱行星减速电机、偏心轮、洗脱轴承销、洗脱连杆、磁棒套固定板和上磁吸磁棒套，所述第二磁棒套托盘连接件滑动连接于上吸磁洗脱导轨上，所述洗脱电机固定板设置于磁棒电机固定板上，所述洗脱行星减速电机设置于洗脱电机固定板上，所述偏心轮与洗脱行星减速电机的旋转轴连接，所述洗脱轴承销设置于第二磁棒套托盘连接件上，所述洗脱连杆的一端与洗脱轴承销铰接，另一端与偏心轮铰接，所述第一磁棒套托盘连接件设置于第二磁棒套托盘连接件上，所述磁棒套固定板设置于第一磁棒套托盘连接件上，所述上磁吸磁棒套设置于磁棒套固定板上。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型采用偏心轮和洗脱连杆，振荡速度快，工作效率高；采用第一电机同时控制磁棒与上磁吸磁棒套同时升降，防止磁珠脱落，保证实验的准确性。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例电机驱动磁棒与磁棒套同步升降模块的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例电机驱动磁棒升降模块的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例电机驱动磁棒套振荡模块的结构示意图。
19.附图标记：机架底座1、支架2、上磁吸托盘3、上磁吸磁棒套4、磁棒固定板5、磁棒6、磁棒套固定板7、z导轨固定座23、z固定板24、丝杆端轴承座25、电机固定件26、第二电机27、托盘连接件28、z轴丝杆30、z轴丝杆连接件31、丝杆固定件32、导轨滑块33、打孔机导轨34、z轴滚珠丝杆皮带轮35、支撑板36、马达皮带轮37、电机固定板38、第一电机39、丝杆轴承座40、第三电机41、磁棒电机固定板42、马达从动轮43、磁棒从动轮固定板44、皮带轮45、皮带压块46、上吸磁洗脱导轨47、第二磁棒托盘连接件48、第一磁棒托盘连接件49、z导轨升降板52、洗脱电机固定板53、洗脱行星减速电机54、偏心轮55、洗脱连杆56、洗脱轴承销57、第二磁棒套托盘连接件58、第一磁棒套托盘连接件59。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参考附图1
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2，一种上磁吸振荡分离装置，包括机架底座1、支架2、电机驱动磁棒升降模块、电机驱动磁棒套振荡模块以及电机驱动磁棒与磁棒套同步升降模块，所述支架2设置于机架底座上，所述电机驱动磁棒与磁棒套同步升降模块包括支撑板36、马达皮带轮37、马达皮带、z固定板24、z导轨固定座23、电机固定板38、第一电机39、丝杆端轴承座25、丝杆轴承座40﹑z轴丝杆连接件31﹑丝杆固定件32、z轴丝杆30、z轴滚珠丝杆皮带轮35、电机固定件26、第二电机27、托盘连接件28和上磁吸托盘3，所述支撑板36、z固定板24、z导轨固定座23和丝杆端轴承座25均安装于支架2上，所述第二电机27设置于电机固定件26上且电机固定件26设置于支架2的下端，所述第二电机27的输出端与托盘连接件28连接，所述托盘连接件28上设置上磁吸托盘3，所述z导轨固定座23与z固定板24连接，所述第一电机39的顶部设置于电机固定板38上且电机固定板38设置于支架2的上端，所述第一电机39的侧面设置于z导轨固定座23上，所述z轴丝杆30的下端转动连接于丝杆端轴承座25内，所述z轴丝杆30的上端与z轴滚珠丝杆皮带轮35连接，所述z轴滚珠丝杆皮带轮35转动连接于支撑板36上，所述第一电机39的输出端与马达皮带轮37连接，所述马达皮带在马达皮带轮37与z轴滚珠丝杆皮带轮35之间传动，所述丝杆固定件32、z轴丝杆连接件31和丝杆轴承座40均螺纹连接于z轴丝杆30上，所述丝杆固定件32的上端设置于支撑板36上，所述z轴丝杆连接件31的一端与丝杆轴承座40连接，所述z轴丝杆连接件31的另一端与电机驱动磁棒升降模块连接；本实用新型采用偏心轮55和洗脱连杆56，振荡速度快，工作效率高；采用第一电机39同时控制磁棒与上磁吸磁棒套4同时升降，防止磁珠脱落，保证实验的准确性。
22.具体的，所述第一电机39采用42型闭环步进电机，所述第二电机27采用减速电机。
23.具体的，参考附图3，所述电机驱动磁棒升降模块包括打孔机导轨34、导轨滑块33、z导轨升降板52、上吸磁洗脱导轨47、第一磁棒托盘连接件49、第二磁棒托盘连接件48、磁棒固定板5、磁棒6、磁棒电机固定板42、第三电机41、马达从动轮43、磁棒从动轮固定板44、皮带轮45、皮带和皮带压块46，所述打孔机导轨34设置于支架2上，所述导轨滑块33滑动连接于打孔机导轨34上，所述z导轨升降板52、z轴丝杆连接件31均与导轨滑块33连接，所述上吸磁洗脱导轨47设置于z导轨升降板52上，所述上吸磁洗脱导轨47上滑动连接有第二磁棒托盘连接件48，所述第一磁棒托盘连接件49设置于第二磁棒托盘连接件48上，所述磁棒固定板5设置于第一磁棒托盘连接件49上，所述磁棒6设置于磁棒固定板5上，所述磁棒电机固定板42设置于z导轨升降板52上，所述第三电机41设置于磁棒电机固定板42上，所述第三电机41的输出端连接与马达从动轮43连接，所述磁棒从动轮固定板44设置于z导轨升降板52上且设置于磁棒电机固定板42的下方，所述磁棒从动轮固定板44上转动连接有皮带轮45，所述皮带在马达从动轮43与皮带轮45之间传动，所述皮带压块46的一端与第二磁棒托盘连接件48连接，另一端与皮带连接；所述第三电机41采用42型刹车电机；通过设置42型刹车电机带动马达从动轮43进行转动，进而马达从动轮43带动皮带和皮带轮45进行转动，进而带动皮带压块46和第二磁棒托盘连接件48进行上下移动，使得磁棒固定板5和磁棒6能够沿着上
吸磁洗脱导轨47方向进行升降移动。
24.具体的，参考附图4，所述电机驱动磁棒套振荡模块包括第一磁棒套托盘连接件59、第二磁棒套托盘连接件58、洗脱电机固定板53、洗脱行星减速电机54、偏心轮55、洗脱轴承销57、洗脱连杆56、磁棒套固定板7和上磁吸磁棒套4，所述第二磁棒套托盘连接件58滑动连接于上吸磁洗脱导轨47上，所述洗脱电机固定板53设置于磁棒电机固定板42上，所述洗脱行星减速电机54设置于洗脱电机固定板53上，所述偏心轮55与洗脱行星减速电机54的旋转轴连接，所述洗脱轴承销57设置于第二磁棒套托盘连接件58上，所述洗脱连杆56的一端与洗脱轴承销57铰接，另一端与偏心轮55铰接，所述第一磁棒套托盘连接件59设置于第二磁棒套托盘连接件58上，所述磁棒套固定板7设置于第一磁棒套托盘连接件59上，所述上磁吸磁棒套4设置于磁棒套固定板7上；通过洗脱行星减速电机54驱动输出动力，由偏心轮55和洗脱连杆56传输动力，进而带动洗脱轴承销57和第二磁棒套托盘连接件58沿着上吸磁洗脱导轨47方向进行上下移动，使得磁棒套固定板7和上磁吸磁棒套4进行上下反复运动，从而达到振荡的效果。
25.进一步的，本实用新型涉及的上磁吸振荡分离装置是一种利用磁珠吸附细胞功能，能够将试剂盒内的细胞列解、杂质清洗、细胞分离的装置。
26.进一步的，本实用新型涉及的上磁吸振荡分离装置的工作原理：通过洗脱行星减速电机54上的偏心轮55，经由洗脱连杆56传输动力，进而带动磁棒套固定板7和上磁吸磁棒套4进行上下往复运动，让血液中的细胞快速分离；另外，通过42型刹车电机带动马达从动轮43进行转动，进而马达从动轮43带动皮带和皮带轮45进行转动，进而带动皮带压块46和第二磁棒托盘连接件48进行上下移动，使得磁棒固定板5和磁棒能够沿着上吸磁洗脱导轨47方向进行升降移动；并且，通过42型闭环步进电机驱动输出动力，带动马达皮带轮37转动，进而带动马达皮带和z轴滚珠丝杆皮带轮35转动，从而z轴丝杆30转动带动z轴丝杆连接件31进行升降移动，进而带动导轨滑块33以及z导轨升降板52向上移动，从而带动电机驱动磁棒升降模块向上移动，又由于第二磁棒套托盘连接件58滑动连接于上吸磁洗脱导轨47上，进而带动电机驱动磁棒套振荡模块同时进行升降移动；通过第二电机27驱动输出动力，带动上磁吸托盘3旋转至上磁吸磁棒套4下方接住掉落的液体。
27.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。