一种平铺装置及自动移送排列机的制作方法

1.本实用新型涉及磁片生产包装设备的技术领域，特别涉及一种平铺装置及自动移送排列机。


背景技术：

2.磁片完成冲磁后，磁片容易相互吸引堆叠，在客户的需求中，需要将磁片平铺排列在胶带上，再进行包装，比如，一块胶带上平铺有6个磁片，6个磁片分布成两排三列。
3.然而，现有的设备难以将磁片整齐平铺。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种平铺装置，能够对磁片进行自动平铺排列，且使得磁片平铺更加整齐。
5.本实用新型还提出一种具有上述平铺装置的自动移送排列机。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的一种平铺装置，包括：供料机构，包括料仓和位于所述料仓一侧的推料件，所述料仓容置上下堆叠的磁片，所述推料件用于将磁片推向所述料仓的另一侧；平铺机构，位于所述料仓远离所述推料件的一侧，包括载料台和带动所述载料台远离和靠近所述料仓的动力组件，所述载料台用于支撑来自所述料仓的磁片。
7.根据本实用新型实施例的一种平铺装置，至少具有如下有益效果：通过设置料仓，料仓容置上下堆叠的磁片，使得供料机构能够提前储存磁片，减少人工放料的频次，同时，在料仓的一侧设置推料件，使推料件将磁片推到料仓的另一侧，从而，推料件能够将上下堆叠的磁片逐片从料仓中推出，进而，将上下堆叠状态的磁片转变成平铺状态的磁片，完成磁片的自动平铺排列，提高效率。
8.另外，通过设置载料台，使得载料台能够用于平铺来自料仓的磁片，同时设置动力组件带动载料台远离料仓，从而，载料台能够带动已经平铺在载料台上的磁片远离料仓，避免已经平铺在载料台上的磁片阻挡后续从料仓中推出的磁片，进而，使得磁片平铺排列更整齐，另外，动力组件能够带动载料台靠近料仓，从而，当载料台上平铺的磁片被移送离开载料台后，载料台能够向靠近料仓的方向移动，从而，重复利用载料台的平铺空间。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述载料台设置有磁性体，所述磁性体的顶面支撑来自所述料仓的磁片。
10.有益的是：通过在载料台设置磁性体，磁性体的顶面支撑来自料仓的磁片，需要解释的是，磁性体不仅指带磁性的物体，还包括能够被磁性吸引的物体，从而，避免磁片被推出后受惯性继续滑移，进而，确保磁片平铺排列之间的间距稳定。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述磁性体设置为铁片。
12.有益的是：通过将磁性体设置为铁片，一方面，铁片能够被磁性吸引，从而，铁片能够吸引固定磁片，另一方面，铁片结构简单，价格低，能够降低成本。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述载料台设置有存料槽，所述存料槽容置来自
所述料仓的磁片。
14.有益的是：通过设置存料槽，存料槽容置来自料仓的磁片，从而，存料槽能够对从料仓中被推出的磁片的侧面进行限位，进而，使得磁片的排列更加整齐。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述平铺机构还包括底座，所述载料台设置在所述底座上，所述底座和所述载料台之间设置有导向杆和容置所述导向杆的滑槽。
16.有益的是：通过在平铺机构设置底座，载料台设置在底座上，从而，载料台在底座上滑移，使得载料台的滑移更平稳，另外，在底座和载料台之间设置导向杆和容置导向杆的滑槽，从而，导向杆和滑槽配合能够限制载料台的平移方向，使得载料台沿直线平移，进而，使得磁片排列整齐。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述动力组件包括转盘和连杆，所述连杆的一端与所述转盘的端面铰接，所述连杆的另一端与所述载料台铰接。
18.有益的是：通过在动力组件设置转盘和连杆，连杆的一端与转盘的端面铰接，连杆的另一端与载料台铰接，使得转盘和连杆配合形成曲柄连杆机构，从而，一方面，曲柄连杆机构能够带动载料台往复平移，另一方面，转盘转动带动载料台平移，使得载料台的平移速度更加平稳。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述载料台的移动方向与磁片的移动方向平行。
20.有益的是：通过使载料台的移动方向与磁片的移动方向平行，从而，使得已经平铺在载料台上的磁片能够阻止从料仓推出的磁片的惯性移动，使得磁片排列距离更加均匀。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述料仓的底部设置有出料口，所述载料台设置在所述出料口的下方，所述载料台支撑堆叠在所述料仓内的磁片。
22.有益的是：通过在料仓的底部设置出料口，从而，推料件能够从出料口的一侧将磁片推向出料口的另一侧，另外，载料台设置在出料口的下方，载料台支撑堆叠在料仓内的磁片，从而，使得磁片被推料件推出时能够在同一平面上移动，进而，使得磁片的移动更平稳。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述料仓至少设置两个，所述推料件匹配设置。
24.有益的是：通过至少设置两个料仓，推料件匹配设置，从而，一方面，使得平铺装置的排列效率更高，另一方面，能够根据不同需求排列不同行数的磁片。
25.根据本实用新型的第二方面实施例的一种自动移送排列机，其包括本实用新型第一方面所述的一种平铺装置。
26.根据本实用新型实施例的一种自动移送排列机，至少具有如下有益效果：自动移送排列机通过设置料仓，料仓容置上下堆叠的磁片，使得供料机构能够提前储存磁片，减少人工放料的频次，同时，在料仓的一侧设置推料件，使推料件将磁片推到料仓的另一侧，从而，推料件能够将上下堆叠的磁片逐片从料仓中推出，进而，将上下堆叠状态的磁片转变成平铺状态的磁片，完成磁片的自动平铺排列，提高效率。
27.另外，通过设置载料台，使得载料台能够用于平铺来自料仓的磁片，同时设置动力组件带动载料台远离料仓，从而，载料台能够带动已经平铺在载料台上的磁片远离料仓，避免已经平铺在载料台上的磁片阻挡后续从料仓中推出的磁片，进而，使得磁片平铺排列更整齐，另外，动力组件能够带动载料台靠近料仓，从而，当载料台上平铺的磁片被移送离开载料台后，载料台能够向靠近料仓的方向移动，从而，重复利用载料台的平铺空间。
附图说明
28.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1为本实用新型实施例的一种自动移送排列机的结构示意图；
30.图2为图1示出的一种平铺装置的结构示意图。
31.附图标记：100
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供料机构、110
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料仓、120
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推料件、130
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平铺机构、140
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载料台、150
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动力组件、160
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存料槽、170
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磁性体、180
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转盘、190
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连杆、200
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底座、210
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导向杆、220
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滑槽、230
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出料口。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种平铺装置及自动移送排列机。
37.参照图1，本实用新型实施例的一种平铺装置及自动移送排列机，包括平铺装置、移送装置和胶带输送装置。
38.参照图2，平铺装置包括供料机构100和平铺机构130，供料机构100包括料仓110和推料件120，平铺机构130包括载料台140和动力组件150。
39.对于供料机构100，供料机构100包括料仓110和位于料仓110一侧的推料件120，料仓110容置上下堆叠的磁片，推料件120用于将磁片推向料仓110的另一侧。
40.本实施例通过设置料仓110，料仓110容置上下堆叠的磁片，使得供料机构100能够提前储存磁片，减少人工放料的频次，同时，在料仓110的一侧设置推料件120，使推料件120将磁片推到料仓110的另一侧，从而，推料件120能够将上下堆叠的磁片逐片从料仓110中推出，进而，将上下堆叠状态的磁片转变成平铺状态的磁片，完成磁片的自动平铺排列，提高效率。
41.在一些具体的实施例中，料仓110的底部设置有出料口230，载料台140设置在出料口230的下方，载料台140支撑堆叠在料仓110内的磁片。
42.本实施例通过在料仓110的底部设置出料口230，从而，推料件120能够从出料口230的一侧将磁片推向出料口230的另一侧，另外，载料台140设置在出料口230的下方，载料台140支撑堆叠在料仓110内的磁片，从而，使得磁片被推料件120推出时能够在同一平面上移动，进而，使得磁片的移动更平稳。
43.在一些具体的实施例中，料仓110至少设置两个，推料件120匹配设置。
44.本实施例通过至少设置两个料仓110，推料件120匹配设置，从而，一方面，使得平铺装置的排列效率更高，另一方面，能够根据不同需求排列不同行数的磁片。
45.对于平铺机构130，平铺机构130位于料仓110远离推料件120的一侧，平铺机构130包括载料台140和带动载料台140远离和靠近料仓110的动力组件150，载料台140用于支撑来自料仓110的磁片。
46.本实施例通过设置载料台140，使得载料台140能够用于平铺来自料仓110的磁片，同时设置动力组件150带动载料台140远离料仓110，从而，载料台140能够带动已经平铺在载料台140上的磁片远离料仓110，避免已经平铺在载料台140上的磁片阻挡后续从料仓110中推出的磁片，进而，使得磁片平铺排列更整齐，另外，动力组件150能够带动载料台140靠近料仓110，从而，当载料台140上平铺的磁片被移送离开载料台140后，载料台140能够向靠近料仓110的方向移动，从而，重复利用载料台140的平铺空间。
47.在一些具体的实施例中，载料台140设置有磁性体170，磁性体170的顶面支撑来自料仓110的磁片。
48.本实施例通过在载料台140设置磁性体170，磁性体170的顶面支撑来自料仓110的磁片，需要解释的是，磁性体170不仅指带磁性的物体，还包括能够被磁性吸引的物体，从而，避免磁片被推出后受惯性继续滑移，进而，确保磁片平铺排列之间的间距稳定。
49.进一步的，磁性体170设置为铁片。
50.本实施例通过将磁性体170设置为铁片，一方面，铁片能够被磁性吸引，从而，铁片能够吸引固定磁片，另一方面，铁片结构简单，价格低，能够降低成本。
51.在一些具体的实施例中，载料台140设置有存料槽160，存料槽160容置来自料仓110的磁片。
52.本实施例通过设置存料槽160，存料槽160容置来自料仓110的磁片，从而，存料槽160能够对从料仓110中被推出的磁片的侧面进行限位，进而，使得磁片的排列更加整齐。
53.在一些具体的实施例中，平铺机构130还包括底座200，载料台140设置在底座200上，底座200和载料台140之间设置有导向杆210和容置导向杆210的滑槽220。
54.本实施例通过在平铺机构130设置底座200，载料台140设置在底座200上，从而，载料台140在底座200上滑移，使得载料台140的滑移更平稳，另外，在底座200和载料台140之间设置导向杆210和容置导向杆210的滑槽220，从而，导向杆210和滑槽220配合能够限制载料台140的平移方向，使得载料台140沿直线平移，进而，使得磁片排列整齐。
55.进一步的，动力组件150包括转盘180和连杆190，连杆190的一端与转盘180的端面铰接，连杆190的另一端与载料台140铰接。
56.本实施例通过在动力组件150设置转盘180和连杆190，连杆190的一端与转盘180
的端面铰接，连杆190的另一端与载料台140铰接，使得转盘180和连杆190配合形成曲柄连杆机构，从而，一方面，曲柄连杆机构能够带动载料台140往复平移，另一方面，转盘180转动带动载料台140平移，使得载料台140的平移速度更加平稳。
57.在一些具体的实施例中，载料台140的移动方向与磁片的移动方向平行。
58.本实施例通过使载料台140的移动方向与磁片的移动方向平行，从而，使得已经平铺在载料台140上的磁片能够阻止从料仓110推出的磁片的惯性移动，使得磁片排列距离更加均匀。
59.移送装置包括取放机构、升降机构和移送机构，其中，升降机构包括升降支架和抵接件，取放机构包括磁性件和动力件。
60.对于取放机构，取放机构包括位于抵接件上方的磁性件、以及带动磁性件上下活动的动力件，动力件固定在升降支架上，磁性件能够远离和靠近抵接件。
61.本实施例通过设置取放机构，取放机构设置有磁性件和带动磁性件上下活动的动力件，磁性件位于抵接件上方，需要解释的是，磁性件不仅指带磁性的物体，还包括能够被磁性吸引的物体，从而，当磁性件靠近抵接件时，磁性件能够吸引磁片，当磁性件远离抵接件时，磁性件与抵接件配合使磁性件远离磁片，进而松开磁片。
62.可以理解的是，抵接件的底面能够与多块平铺的磁片贴合，磁性件能够同时吸附贴合在抵接件底部的多块磁片，提高效率。
63.在一些具体的实施例中，磁性件设置为铁块。
64.本实施例通过将磁性件设置为铁块，一方面，铁块能够被磁性吸引，从而，铁块能够吸引固定磁片，另一方面，铁块结构简单，价格低，能够降低成本。
65.在一些具体的实施例中，抵接件的顶部设置有容纳槽，容纳槽容置磁性件。
66.本实施例通过在抵接件设置容纳槽，容纳槽容置磁性件，从而，容纳槽的设置能够局部减小抵接件的厚度，使得磁性件与磁片的距离更近，进而，磁性件与磁片之间的吸引力更强，使得磁性件更容易吸附磁片。
67.进一步的，抵接件包括连接部和位于连接部底部的抵接部，连接部连接升降支架，抵接部与磁片抵接，容纳槽延伸至抵接部内。
68.本实施例通过将抵接件设置为连接部和位于连接部底部的抵接部，连接部连接升降支架，抵接部与磁片抵接合，从而，避免抵接件与升降支架的连接位置影响抵接件与磁片的接触，方便抵接件与磁片贴合，另外，容纳槽延伸至抵接部内，从而，容纳槽的设置能够局部减小抵接件的厚度，使得磁性件与磁片的距离更近，进而，磁性件与磁片之间的吸引力更强，使得磁性件更容易吸附磁片。
69.对于升降机构，升降机构包括上下活动的升降支架，升降支架设置有抵接件，抵接件的底面能够与磁片抵接，抵接件的材料为非磁性材料。
70.本实施例通过设置升降机构，升降机构设置上下活动的升降支架，升降支架设置抵接件，抵接件的底面能够与磁片抵接，从而，升降支架能够带动抵接件远离和靠近磁片，另外，抵接件的材料设置为非磁性材料，从而，使得抵接件自身不会吸引磁片。
71.在一些具体的实施例中，升降机构还包括驱动组件，驱动组件带动升降支架上下活动，驱动组件包括传动带以及张紧传动带的主动轮和从动轮，传动带与升降支架连接。
72.本实施例通过在驱动组件设置传动带以及张紧传动带的主动轮和从动轮，传动带
与升降支架连接，从而，主动轮转动能够带动传动带移动，进而，传动带带动升降支架升降。
73.对于移送机构，移送机构带动升降机构水平移动。
74.本实施例通过设置移送机构，移送机构带动升降机构水平移动，从而，移送机构能够将平铺好的磁片移送到胶带上。
75.在一些具体的实施例中，移送机构包括横臂以及带动横臂水平摆动的转轴，横臂与升降支架连接。
76.本实施例通过在移送机构设置横臂以及带动横臂水平摆动的转轴，横臂与升降支架连接，从而，转轴旋转能够带动横臂旋转，进而，横臂带动升降支架旋转。
77.进一步的，横臂和升降支架之间设置有导杆和容置导杆的导向槽。
78.本实施例通过在升降支架和横臂之间设置导杆和容置导杆的导向槽，从而，导杆能够为升降支架的升降提供导向，进而，使得升降支架的升降更平稳，避免升降支架升降时晃动。
79.在一些具体的实施例中，转轴与横臂的中部连接，升降机构设置有两个，两个升降机构分别连接横臂的两端，取放机构匹配设置。
80.本实施例通过使转轴与横臂的中部连接，从而，使得摆臂的两端都能水平活动，同时，设置两个取放机构，两个取放机构分别连接横臂的两端，升降机构对应匹配设置，从而，横臂能够同时带动两个取放机构旋转，进而，能够提高移送效率。
81.胶带输送装置包括供胶机构、移胶机构和裁切机构。
82.对于供胶机构，供胶机构将胶带解缠绕。
83.对于移胶机构，移胶机构包括输送带，输送带支撑来自供胶机构的胶带并带动胶带平移。
84.对于裁切机构，裁切机构将胶带定长切断。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
86.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。