一种自动化上料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种自动化上料机。


背景技术：

2.在现有的技术中，工厂通常是通过人工来执行料盘上料过程。人工料盘上料存在速度慢、劳动强度大、效率低、人工成本高等问题。在批量化的供货需求下，料盘数量十分巨大，人工无法完成智能化和大批量的料盘整理工作。而在日益智能化和自动化的今天，自动拆上料设备的需求也越来越迫切。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中大批量料盘上料效率低下的问题，可以实现料盘的上料自动化，可以提高料盘上料效率，可以降低企业成本，可以降低工人劳动强度。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化上料机，包括机架，所述机架上设置有x轴移载机构，所述x轴移载机构上设置有z轴移载机构，所述z轴移载机构上设置有y轴移载机构，所述y轴移载机构上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有夹爪机构。
5.在本实用新型的一个实施例中，所述x轴移载机构包括x轴移载滑轨，所述x轴移载滑轨固定在所述机架的顶部，所述x轴移载滑轨上可滑移的连接有x轴移载滑块，所述x轴移载滑块上固定有第一滑动板，所述第一滑动板上连接有所述z轴移载机构。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述第一滑动板上设置有丝杠螺母传动组件，所述丝杠螺母传动组件的丝杠上连接有第一电机组件的输出轴，所述第一电机组件的外壳固定在所述机架上，所述丝杠螺母传动组件的螺母固定在所述第一滑动板上。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述z轴移载机构包括直行程电动执行器组件，所述直行程电动执行器组件的外壳固定在所述第一滑动板上，所述第一滑动板上穿设有多个滑动杆，所述滑动杆底部固定有第二滑动板，所述直行程电动执行器组件的输出轴穿过所述第一滑动板与所述第二滑动板的中部相连接。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述y轴移载机构包括y轴移载滑轨，所述y轴移载滑轨固定在所述第二滑动板的底部，所述y轴移载滑轨上可滑移地连接有y轴移载滑块，所述y轴移载滑块上固定有旋转固定底板。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述旋转机构包括两个旋转固定板，两个所述旋转固定板分别固定在所述旋转固定底板的两侧，两个所述旋转固定板上可旋转连接有旋转支架。
10.在本实用新型的一个实施例中，两个所述旋转固定板之间设置有第二电机组件，所述第二电机组件的外壳固定在所述旋转固定板上，所述第二电机组件的输出轴与所述旋转支架相连接。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪机构包括夹爪滑轨，所述夹爪滑轨固定
在所述旋转支架的底部，所述夹爪滑轨上可滑移地连接有两个夹爪固定板，两个所述夹爪固定板之间设置有连杆机构，所述夹爪固定板上固定有夹爪。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述旋转支架上设置有夹爪气缸组件，所述夹爪气缸组件的外壳固定在所述旋转支架上，所述夹爪气缸组件的活塞杆与其中一个所述夹爪固定板相连接。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述机架上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括传感器和阻挡气缸组件，所述阻挡气缸组件与所述传感器通讯连接，所述阻挡气缸组件的缸体固定在所述机架上，所述挡板固定在所述阻挡气缸组件的活塞杆上。
14.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
15.本实用新型所述的一种自动化上料机，夹爪机构可以通过x轴移载机构、y轴移载机构和z轴移载机构可以实现x、y、z三个方向的联动，旋转机构可以控制夹爪机构旋转使得夹爪正对料盘，通过夹爪机构可以实现对料盘的自动抓取工作，通过该自动化上料机，实现了料盘上料的自动化，提高了大批量环境下料盘的上料效率，降低了企业成本和工人的劳动强度。
附图说明
16.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
17.图1是本实用新型的自动化上料机一实施例的结构示意图；
18.图2是图1中a处的局部放大图；
19.图3是本实用新型中自动化上料机y轴移载机构、旋转机构和夹爪机构一实施例的结构示意图。
20.说明书附图标记说明：1、机架；2、x轴移载机构；3、y轴移载机构；4、z轴移载机构；5、旋转机构；6、夹爪机构；7、阻挡机构；21、x轴移载滑轨；22、x轴移载滑块；23、第一滑动板；24、丝杠螺母传动组件；25、第一电机组件；31、y轴移载滑轨；32、y轴移载滑块；33、旋转固定底板；41、滑动杆；42、第二滑动板；43、直行程电动执行器组件；51、旋转固定板；52、旋转支架；53、第二电机组件；61、夹爪滑轨；62、夹爪固定板；63、连杆机构；64、夹爪；65、夹爪气缸组件；71、传感器；72、阻挡气缸组件；73、挡板。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
22.参照图1所示，本实用新型的自动化上料机，包括机架1，机架1上设置有x轴移载机构2，x轴移载机构2上设置有z轴移载机构4，z轴移载机构4上设置有y轴移载机构3，y轴移载机构3上设置有旋转机构5，旋转机构5上设置有夹爪机构6。x轴移载机构2可以实现x轴方向的水平移动，y轴移载机构3可以实现y轴方向的水平移动，z轴移载机构4可以实现z轴方向的竖直移动，因此夹爪机构6可以通过x轴移载机构2、y轴移载机构3和z轴移载机构4可以实现x、y、z三个方向的联动；夹爪机构6通过旋转机构5可以实现旋转运动；通过夹爪机构6可以实现对料盘的抓取工作。
23.在其中一个实施方式中，x轴移载机构2包括x轴移载滑轨21，x轴移载滑轨21固定在机架1的顶部，x轴移载滑轨21上可滑移的连接有x轴移载滑块22，x轴移载滑块22上固定有第一滑动板23，第一滑动板23上连接有z轴移载机构4。x轴移载滑块22可以在x轴移载滑轨21上实现x轴方向的水平移动，固定在x轴移载滑块22上的第一滑动板23可以实现x轴方向的水平移动。因此z轴移载机构4可以实现x轴方向的水平移动。
24.在其中一个实施方式中，第一滑动板23上设置有丝杠螺母传动组件24，丝杠螺母传动组件24的丝杠上连接有第一电机组件25的输出轴，第一电机组件25的外壳固定在机架1上，丝杠螺母传动组件24的螺母固定在第一滑动板23上。第一电机组件25的输出轴带动丝杠螺母传动组件24的丝杠转动，丝杠螺母传动组件24的螺母与第一滑动板23固定连接，因此丝杠螺母传动组件24的螺母可以带动第一滑动板23沿着x轴移载滑轨21实现x轴方向的滑动。
25.在其中一个实施方式中，z轴移载机构4包括直行程电动执行器组件43，直行程电动执行器组件43的外壳固定在第一滑动板23上，第一滑动板23上穿设有多个滑动杆41，滑动杆41底部固定有第二滑动板42，直行程电动执行器组件43的输出轴穿过第一滑动板23与第二滑动板42的中部相连接。直行程电动执行器组件43由电机驱动，将电机的旋转运动转换为直线运动，因此直行程电动执行器组件43的输出轴可以实现直线运动，在z轴移载机构4中，直行程电动执行器组件43的输出轴可以实现z轴方向的运动。直行程电动执行器组件43的输出轴穿过第一滑动板23与第二滑动板42的中部相固定连接，因此第二滑动板42在直行程电动执行器组件43的动力下可以实现z轴方向的竖直运动。
26.在其中一个实施方式中，y轴移载机构3包括y轴移载滑轨31，y轴移载滑轨31固定在第二滑动板42的底部，y轴移载滑轨31上可滑移地连接有y轴移载滑块32，y轴移载滑块32上固定有旋转固定底板33。第二滑动板42底部固定有y轴移载滑轨31，y轴移载滑块32在y轴移载滑轨31上实现y轴方向的水平运动，由于旋转固定底板33固定在y轴移载滑块32上，所以旋转固定底板33可以实现y轴方向的水平运动。
27.在其中一个实施方式中，旋转机构5包括两个旋转固定板51，两个旋转固定板51分别固定在旋转固定底板33的两侧，两个旋转固定板51上可旋转连接有旋转支架52。旋转固定板51固定在旋转固定底板33的两侧，并与旋转支架52可旋转连接，因此旋转支架52可以绕两个旋转固定板51形成的轴线实现旋转运动。
28.在其中一个实施方式中，两个旋转固定板51之间设置有第二电机组件53，第二电机组件53的外壳固定在旋转固定板51上，第二电机组件53的输出轴与旋转支架52相连接。第二电机组件53给旋转支架52的旋转运动提供旋转的动力，第二电机组件53的输出轴与旋转支架52相连接，旋转支架52从而可以实现旋转运动，由于料盘在送至上料输送装置下方时是具有一定坡度的，所以旋转机构5可以使夹爪机构6正对准料盘，便于夹爪机构6将料盘抓起。
29.在其中一个实施方式中，夹爪机构6包括夹爪滑轨61，夹爪滑轨61固定在旋转支架52的底部，夹爪滑轨61上可滑移地连接有两个夹爪固定板62，两个夹爪固定板62之间设置有连杆机构63，夹爪固定板62上固定有夹爪64。两个夹爪固定板62在夹爪滑轨61上滑动，由于夹爪64固定在夹爪固定板62上，因此夹爪64可以相对于夹爪滑轨61实现滑动。当给其中一个夹爪固定板62提供滑动的动力时，由于连杆机构63的存在，两个夹爪固定板62的移动
方向相反，这样便可以实现对料盘的稳定抓取。
30.在其中一个实施方式中，旋转支架52上设置有夹爪气缸组件65，夹爪气缸组件65的外壳固定在旋转支架52上，夹爪气缸组件65的活塞杆与夹爪固定板62相连接。夹爪气缸组件65给夹爪固定板62提供移动的动力，由于夹爪固定板62与夹爪气缸组件65的活塞杆连接，因此夹爪气缸组件65的活塞杆可以带动夹爪固定板62在夹爪滑轨61上实现移动，这样夹爪64便可以实现对料盘的抓取与放下功能。
31.在其中一个实施方式中，机架1上设置有阻挡机构7，阻挡机构7包括传感器71、阻挡气缸组件72和挡板73，阻挡气缸组件72与传感器71通讯连接，阻挡气缸组件72的缸体固定在机架1上，挡板73固定在阻挡气缸组件72的活塞杆上。当料盘被送至机架1下方时，传感器71感应到料盘的存在，会发送信号给阻挡气缸组件72，阻挡气缸组件72的活塞杆伸出，防止下一个料盘被送至机架1下方。当机架1下方的料盘被夹爪机构6移走时，阻挡气缸组件72的活塞杆收缩，下一个料盘到达机架1下方，依次输送料盘。
32.工作原理如下：
33.料盘被输送到上料输送装置的正下方，通过x轴移载机构2、y轴移载机构3和z轴移载机构4可以将夹爪64定位到自动化小车上料盘的正上方，旋转机构5使夹爪机构6旋转至指定角度，使得夹爪64正对料盘，夹爪气缸组件65的活塞杆收缩，z轴移载机构4继续向下运动到指定位置，移动到位后，夹爪气缸组件65的活塞杆伸出，此时料盘的边缘卡在夹爪64上，通过x轴移载机构2、y轴移载机构3和z轴移载机构4的配合，将料盘搬运到输送线上，夹爪气缸组件65的活塞杆收缩，料盘自动落到输送线上。
34.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。