医疗器械管件原料排布装置的制作方法

1.本实用新型涉及医用设备领域，具体涉及一种医疗器械管件原料排布装置。


背景技术：

2.医用器械生产中，诸如医用护理用具管件中，所用管件原料多为金属冲压材料制成，上述金属原料为金属条带或者金属坯体，通过弯曲焊接或者冲压成型，最终均可以获得一端封闭的管状坯料，管状坯料经过抛光处理后，管件坯料的表面光滑，需要将管状坯料导出至洗油槽内，对原料进行洗油处理，洗油处理的原料导出至氧化槽内，使得管状坯料表面及内部形成一层致密的氧化层，而后将氧化处理后的坯料再次导出至染色槽内，对氧化后的管状坯料表面染色成设计的颜色，最终形成所需的医用器械用管件坯料。
3.上述各个处理步骤均需要人工参与，比如对管件的抛光，将抛光好的关键坯料从抛光及上卸料，将卸料下来的管件坯料挂设在挂架上进行洗油，以及对管件坯料进行氧化处理，均需要人工对上述管件坯料反复的拆装，导致生产时需要大量的人员适配，不仅效率低下，而后生产时无法对管件各个处理时进行有效的控制，管件坯料的生产品质一致度很难保证。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种医疗器械管件原料排布装置，能够有效提高该种医用器械用的生产效率。
5.本实用新型采取的技术方案具体如下：
6.医疗器械管件原料排布装置，包括与抛光设备出口衔接的排料器，所述排料器用于实施对抛光设备导出的管件坯料的排布操作，所述排料器上设置有管件导出装置，所述管件导出装置用于将管件坯料导出至挂架上。
7.本实用新型取得的技术效果为：该医疗器械用原料管件通过抛光设备抛光后导出至排料器内，由于管件坯料位于接料盒内呈现相互挨着的状态，因此在实施对管件坯料的导出操作时，需要将管件坯料进行分开，以确保单个管件坯料能够准确的落入相应的排布顶出头的上方位置，接料盒所述接料盒的上方位置等距间隔设置有多组排料头，所述排料头竖直移动且与管件坯料上端构成插接及分离配合，所述排料头与管件坯料上端构成插接配合时，使得管件坯料的位置与排布顶出头的位置一致。
附图说明
8.图1和图2分别是排料器的左视图及主视图；
9.图3和图4是排料器的两种视角结构示意图；
10.图5和图6是排料器的部分结构两种视角示意图；
11.图7和图8是排料器的另外一部分结构两种视角示意图；
12.图9和图10是图7的部分结构两种视角示意图；
13.图11和图12是图9中部分结构的两种视角剖面示意图；
14.图13和图14是挂架、转运设备及调整头的两种视角结构示意图；
15.图15和图16分别是挂架及转运设备的主视图及左视图；
16.图17和图18是挂架及转运设备的两种视角结构示意图；
17.图19是挂架的插头结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；
19.结合图1至图19所示，下面详尽说明该医疗器械管件原料排布装置的具体特征：
20.医疗器械管件原料排布装置，包括与抛光设备出口衔接的排料器100，所述排料器100用于实施对抛光设备导出的管件坯料的排布操作，所述排料器100上设置有管件导出装置，所述管件导出装置用于将管件坯料导出至挂架200上，所述挂架200设置在转运设备300上，所述转运设备300用于实施对挂架200的转运。
21.该医疗器械用原料管件通过抛光设备抛光后导出至排料器100内，排料器100对多个管件坯料进行可靠的排料，而后利用管件导出装置导出至挂架200上。
22.作为本实用新型的优选方案，为实施对管件坯料的排布，所述排料器100包含接料盒110，所述接料盒110整体呈槽板状且水平布置，所述接料盒110的两侧盒壁之间的距离略大于管件坯料的外径尺寸，所述接料盒110的盒底设置有排布顶出头120，所述排布顶出头120竖直移动且实施对管件坯料的等距排布；
23.上述的抛光设备通过循环抛光的方式进行，抛光后的关键逐个导出至接料盒110的盒腔内，实施对管件坯料的单排排布，在接料盒110的盒底位置设置的排布顶出头120，排布顶出头120竖直移动，从而实施对位于接料盒110内的单排管件坯料的等距排布并且导出至挂架200上，以实施对管件坯料的自动化供料操作。
24.由于管件坯料位于接料盒110内呈现相互挨着的状态，因此，在实施对管件坯料的导出操作时，需要将管件坯料进行分开，以确保单个管件坯料能够准确的落入相应的排布顶出头120的上方位置，对此，接料盒110所述接料盒110的上方位置等距间隔设置有多组排料头130，所述排料头130竖直移动且与管件坯料上端构成插接及分离配合，所述排料头130与管件坯料上端构成插接配合时，使得管件坯料的位置与排布顶出头120的位置一致；
25.在实施对位于接料盒110盒腔内的管件坯料分开操作时，排料头130竖直移动且与管件坯料上端构成插接，从而自然将管件坯料沿着排布头130分开，从而使得排布头130上的管件资料位置与排布顶出头120位置对应，从而实现对管件坯料的分开，以确保将管件坯料导出至挂架200，以实施对管件坯料的自动化供料操作。
26.更为具体地，为实施对管件坯料的自动化导出，并且使得管件坯料导出至挂架200上，所述排布顶出头120设置在水平转运机构上，所述水平转运机构驱动排布顶出头120水平移动且将多个管件坯料转运至挂架200下方位置处。
27.更为具体地，所述排布顶出头120整体呈现立式布置的圆杆状构造，所述排布顶出
头120的上端设置有接料圈121，所述接料圈121的内径大于排布顶出头120的直径，所述接料圈121沿着排布顶出头120长度方向滑动且与排布顶出头120上端构成一个平面及高于排布顶出头120上端面两种位置状态，所述接料圈121与排布顶出头120上端构成一个平面时，所述排料头130竖直移动且实施对排布顶出头120上方位置的管件坯料进行支撑，所述接料圈121下端高于排布顶出头120上端面时，所述排料头130竖直复位且与管件坯料分离，所述接料圈121与排布顶出头120构成的阶梯槽实施对管件坯料一端的卡接；
28.在实施对管件坯料的排料时，上述的接料圈121沿着排布顶出头120长度方向滑动且与排布顶出头120上端构成一个平面，管件坯料沿着接料盒110的盒底滑动，从而实现对管件坯料的排布，当位于接料盒110内的管件坯料排布满后，上述的排料头130竖直移动且与管件坯料上端构成插接，从而自然将管件坯料沿着排布头130分开，从而使得排布头130上的管件资料位置与排布顶出头120位置对应，而后述接料圈121沿着排布顶出头120长度方向滑动高于排布顶出头120上端面，以使得接料圈121与排布顶出头120构成的阶梯槽，从而实施对管件坯料一端的卡接，而后启动水平转运机构，使得管件坯料导出至挂架200的下方位置，以实施对管件坯料与挂架200的靠近，从而实施对管件坯料的转运排布。
29.更为具体地，所述排料头130整体呈下小上大的锥杆状构造，所述排料头130上端直径与管件坯料内径吻合，所述排料头130竖直滑动设置在排料机架131上，所述排料头130伸出排料机架131的一端套设有排料弹簧132，所述排料弹簧132的两端分别与伸出端及排料机架131抵靠连接，所述排料机架131与竖直排料驱动机构连接，所述竖直排料驱动机构驱动排料机架131竖直移动；
30.在实施对位于接料盒110盒腔内的管件坯料的定位排料操作时，竖直排料驱动机构启动，使得上述的排料头130竖直移动，且使得排料头130竖直伸入管件坯料的管腔内，直至压缩排料弹簧132，从而实施对管件坯料的插接，进而使得位于接料盒110盒腔内的管件坯料之间相互分开，进而实施对管件坯料的分开定位。
31.更进一步地，为确保排料头103能够有效与分开后的管件坯料的分离，所述排料头130上套设有排料圈133，所述排料圈133滑动设置在排料头130上且与连动机构连接，所述竖直排料驱动机构复位，连动机构使得使得排料圈133位于排料头130的下端下方位置；
32.当上述的排料头130竖直向上复位的过程中，连动机构使得排料圈133位于排料头130的下端下方位置，进而使得管件坯料停留在排料圈133的下方位置，进而使得管件坯料位于接料盒110的盒腔内排布。
33.更为具体地，为实施对排料头130的竖直驱动，所述竖直排料驱动机构包括与排料机架131连接的竖直滑杆1311，所述竖直滑杆1311竖直滑动设置在机架1312上，所述竖直滑杆1311伸出机架1312的一端套设有竖直弹簧1313，所述竖直弹簧1313的两端分别与机架1312及竖直滑杆1311的杆端抵靠，所述机架1312的旁侧设置有连动摇臂134，所述连动摇臂134的中段铰接设置在支撑架上，所述连动摇臂134的铰接轴水平布置；
34.在实施对排料头130竖直驱动的过程中，连动摇臂134绕铰接轴转动，从而连动机架1312竖直移动，使得排料头130与位于接料盒140内的管件坯料的上端构成插接配合，进而实施对管件坯料的定位，使得管件坯料按照排布顶出头120的位置排布，并且压缩排料弹簧132，直至实施对管件坯料准确定位。
35.更为具体地，为实施对上述排料头130及下方接料圈121的同步驱动，所述排布顶
出头120与升降桁架122连接，所述升降桁架122的旁侧设置有升降头140，所述升降头140的下端与升降气缸141的活塞杆连接，所述升降气缸141的活塞杆竖直，所述升降头140上设置有滚珠142，所述连动摇臂134的一端设置有连动折板1341，所述滚珠142与连动折板1341抵靠或分离，所述连动摇臂134的一端与连动支臂1342的一端铰接，所述连动支臂1342的另一端与机架1312铰接，所述连动支臂1342两端的铰接轴水平且与机架1312长度方向垂直布置；
36.上述的升降气缸141启动，使得升降头140竖直移动，从而使得滚珠142与连动折板1341抵靠，进而使得连动折板1341水平移动，从而实施对排料头130的水平移动，以实施对管件坯料的排布定位操作。
37.为使得接料圈121能够竖直移动，以使得接料圈121与排布头120上端形成平面或者接料槽，所述接料圈121与排布顶出头120构成竖直方向的滑动配合，所述接料圈121的边缘设置有顶出滚珠1212，所述顶出滚珠1212均与与顶出支架板1211抵靠，所述升降头140上还设置有顶升头143，所述顶升头143与顶出支架板1211抵靠或分离，所述顶升头143与顶出支架板1211抵靠时，所述接料圈121下端高于排布顶出头120的上端面；
38.在实施对排料头130竖直向下驱动的过程中，直至将管件坯料排布分离开来，而后滚珠142与连动折板1341分离，排料头130在竖直弹簧1313的复位力下，使得排料头130与排料圈133分离，从而使得排料头130与管件坯料的分离，随着升降头140上升，使得顶升头143与顶出支架板1211抵靠，从而连动接料圈121竖直移动，进而使得接料圈121上端面高于排布顶出头120上端面，以实施对管件坯料下端的卡接，启动水平转运机构，使得位于排布顶出头120上的管件坯料水平转运至挂架20的下方位置。
39.更为具体地，为实施对排布顶出头120的水平转运时，所述水平转运机构包括与升降桁架122构成滑动连接的水平轨道123，所述水平轨道123上设置有转运气缸1231，所述转运气缸1231与水平轨道123平行且杆端与升降桁架122连接，所述顶出支架板1211上延伸设置有延伸横板1213，所述延伸横板1213水平且与升降桁架122的移动方向平行，所述顶升头143上设置有避让滚珠1431，所述避让滚珠1431与延伸横板1213下板面抵靠。
40.上述的转运气缸1231，使得升降桁架122沿着水平轨道123移动，从而实现对位于接料圈121与排布头120上的管件坯料的转移，并且使得避让滚珠1431与延伸横板1213下板面抵靠，使得接料圈121在转运的过程中，接料圈121上端面高于排布顶出头120上端面，以实施对管件坯料的可靠连接。
41.更为具体地，为实施对位于接料盒110内的管件坯料的单排排布，所述接料盒110的两侧分别设置有挡杆150，所述挡杆150沿着接料盒110长度方向布置且构成两侧槽壁，位于接料盒110一侧的挡杆150一端设置有活动臂151，所述活动臂151铰接设置在接料盒110的盒底部，所述活动臂151的铰接轴水平且沿着接料盒110长度方向布置，所述活动臂151整体呈弧杆状构造且铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧使得挡杆150位于接料盒110的盒底上方位置；
42.当抛光设备导出的管件坯料导出至接料盒110内后，一侧位置的档杆150在扭簧的作用下，实施对管件坯料的定位，避免关键坯料位于接料盒110内晃动，当上述的水平转运机构启动后，使得活动臂151绕铰接轴转动，从而使得管件坯料从接料盒110内水平导出。
43.更为具体地，为实施对管件坯料的转出，所述活动臂151上设置有避让滚轮1511，
所述避让滚轮1511轮心与接料盒110长度方向平行布置，所述升降桁架122上设置有避让折板1221，所述避让折板1221与避让滚轮1511抵靠；
44.升降桁架122水平移动的过程中，使得避让折板1221与避让滚轮1511抵靠，进而实施对扭簧的压缩，从而使得挡杆150向下，以实施对管件坯料水平转移的避让。
45.更为具体地，所述排布顶出头120上设置有合并滑块125，所述合并滑块125水平滑动设置在升降桁架122上，所述合并滑块125之间设置有合并弹簧124，所述排布顶出头120移动至接料盒110盒底位置时，所述合并滑块125靠近且实施对合并弹簧124的压缩，所述排布顶出头120移动至挂架200下方位置时，所述合并滑块125之间远离且间距相等；
46.为方便对管件坯料后续的加工，以及确保管件坯料加工的可靠度，上述的排布顶出头120通过合并滑块125滑动设置在升降桁架122上，并且通过合并弹簧124连接，当升降桁架122水平移动至接料盒110位置处时，合并滑块125之间相互靠近，并且实施对合并弹簧124的压缩，从而使得排布顶出头120与接料盒110内的管件坯料的位置一致，以实施对管件坯料的定位；而后排布顶出头120水平移动，在合并弹簧124的复位力下，使得合并滑块125之间远离且间距相等，从而使得排布顶出头120之间保持相等的间距，从而使得位于排布顶出头120上的管件坯料保持相等且相对较大的间距，方便后续对管件坯料的加工操作。
47.进一步地，为实施对合并滑块125的水平合并及分开，位于最外侧位置的合并滑块125上设置有合并滚珠1251，所述排布顶出头120的移动路径上设置有合并折板1252，所述合并滚珠1251与合并折板1252抵靠。
48.在实施对排布顶出头120及接料圈121上的管件坯料的竖直驱动时，以将管件坯料推送至挂架200上，所述排布顶出头120与合并滑块125构成竖直方向的滑动配合，所述排布顶出头120的下端与升降连接板126连接，所述升降连接板126水平且下端设置有承托滚珠1261，所述承托滚珠1261下方抵靠在承托板1262，所述承托板1262沿着排布顶出头120的移动方向布置，所述管件导出装置包括设置在升降桁架122下方位置的导出头160，所述导出头160竖直移动且与升降桁架122抵靠或分离，所述升降桁架122竖直移动且连动排布顶出头120竖直移动，以将医疗器械用原料竖直推送至挂架200上；
49.上述的导出头160竖直移动，连动排布顶出头120竖直移动，从而实施对医疗器械用管件坯料的竖直移动，从而将管件坯料导送至挂架200上，以实施对管件坯料的推送；
50.上述的承托滚珠1261下方抵靠在承托板1262，随着排布顶出头120水平移动，排布顶出头120保持水平，而后转运至导出头160下方位置后，导出头160竖直移动，以实施对管件坯料的竖直推送，以实现与挂架200的插接。
51.下面详细介绍挂架200的结构，所述挂架200包括多组单元挂架210，所述单元挂架210呈现平行等间距排布状态，所述单元挂架210上均设置有多组插头220，所述多组插头220沿着单元挂架210长度方向等距间隔设置多个，所述多组插头220的位置及数量与导出头160的位置及数量对应；
52.上述的挂架200包含的多组单元挂架210，并且用于能够管件坯料的插头220沿着单元挂架210的长度方向等距布置，能够实现对管件坯料的等距排布，确保对管件坯料的可靠加工，从而确保管件坯料的生产品质；上述的多组插头220的位置及数量与导出头160的位置及数量对应，使得导出头160竖直移动的过程中，从而将管件坯料竖直导出且与挂架200上的插头220构成插接配合，进而实现对管件坯料与挂架200的固定；
53.上述的导出头160位置处在排布顶出头120之间分开的位置，导出头160竖直移动的过程中，将管件坯料固定在挂架200上，使得管件处在分开的状态，方便后续的加工，确保管件坯料的加工品质。
54.为实施对管件坯料与插头220位置的转换，以确保对管件坯料的精准加工，所述单元挂架210上设置有位置变换机构，所述位置变换机构用于实施对插头220插接管件坯料位置进行变换；
55.由于管件坯料与插头220插接固定的过程中，插头220与管件坯料接触面形成阻挡，导致管件坯料位置无法有效进行洗油、氧化及染色处理，对此，通过位置变换机构，实施对插头220与管件坯料接触位置的变换，从而确保对管件坯料后续处理的有效性，最终确保成品品质。
56.在实施对管件坯料的定位固定时，所述多组插头220包含两组插接弹片221，所述两组插接弹片221整体竖直延伸且上端大、下端小布置，所述两组插接弹片221上端与插接座222连接，所述插接座222整体呈圆片状且外径大于管件坯料的外径；
57.在实施对管件坯料固定时，导出头160竖直移动，使得管件坯料竖直移动，将管件坯料山孤单管口推送至两组插接弹片221上，两组插接弹片221插置在管件坯料的管口内，两组插接弹片221与管件坯料内壁弹性抵靠，从而实现对对管件坯料的固定。
58.所述多组单元挂架210均滑动设置在调整桁架230，所述多组单元挂架210与调整桁架230构成水平方向的滑动配合，所述多组单元挂架210上均设置有滑动杆211，所述滑动杆211水平且与单元挂架210的长度方向垂直，所述滑动杆211与调整桁架230构成水平方向的滑动配合，所述滑动杆211上套设有复位弹簧212，所述复位弹簧212的两端分别与单元挂架210及调整桁架230抵靠；
59.由于多组单元挂架21沿着调整桁架230长度方向间隔设置多个，并且沿着滑动杆211滑动，以实施对复位弹簧212的压缩，从而使得空载的单元挂架210位于导出头160的正上方位置，以将管件坯料竖直导出至空载的单元挂架210上，以实施对管件坯料的装载及导出。
60.更为优选地，为实施对多组单元挂架210位于调整桁架230上的滑动，位于最外侧的单元挂架210上延伸有错位支架板213，所述错位支架板213一端铰接设置单元挂架210上，所述错位支架板213的铰接轴水平且与单元挂架210长度方向平行，所述错位支架板213的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧使得错位支架板213板面竖直，所述错位支架板213与单元挂架210一侧抵靠或分离；
61.在实施对多组单元挂架210的水平驱动时，所述错位支架板213的旁侧设置有调整头240，所述调整头240水平且沿着挂架200的移动方向布置；所述单元挂架210上均设置挡头杆214，所述挡头杆214水平且与单元挂架210长度方向垂直，所述挡头杆214相互抵靠或分离。
62.当实施对调整桁架230上的多组单元挂架210水平驱动时，上述的调整头240水平驱动，使得调整头240分别与最外侧的单元挂架210上延伸额错位支架板213抵靠，从而逐步实施对多组单元挂架210的水平驱动，进而使得各自的空载单元挂架210水平移动至导出头160的正上方位置，以将管件坯料竖直导出至空载的单元挂架210上，直至整个挂架200上挂满管件坯料，而后启动转运设备300，将挂架200水平驱动至后续的加工设备内进行加工处
理。
63.更为具体地，在实际操作时，所述调整头240一端固定在调整板241上，所述调整板241上设置有调整螺母242，所述调整螺母242上设置有调整丝杆243，所述调整丝杆243与挂架200的移动方向平行，所述调整丝杆243的一端与调整电机244连接；
64.启动调整电机244，使得调整板241水平移动，从而实施对多组调整头240的同步移动，直至将多个管件坯料挂置在管架200上。
65.为实施对管件坯料位于多组插头220上位置的调整，所述位置变换机构包括多组承托槽板250，所述承托槽板250长度方向与挂架200的移动方向平行，所述承托槽板250的槽腔宽度略大于管件坯料的外径，所述承托槽板250的一侧槽壁设置有调整带251，所述调整带251与管件坯料的外壁抵靠；
66.在实施对位于多组插头220上的管件坯料转动时，管件坯料导出至承托槽板250内，以实施对管件坯料的承托，承托槽板250实施对管件坯料的约束，避免管件坯料从多组插头220上掉落下来，在实施对位于多组插头220上的管件坯料转动的过程中，调整带251与管件坯料的外壁抵靠，当管件坯料沿着承托槽板250水平移动的过程中，从而实施对管件坯料的转动，进而调整管件坯料与多组插头220位置的调整。
67.更为具体地，为使得插头220的两组插接弹片221与管件坯料内壁分离，方便实施对管件坯料的转动，所述承托槽板250的槽口上方设置有档条杆252，所述档条杆252沿着承托槽板250的长度方向布置，所述档条杆252与两组插接弹片221抵靠或分离，所述管件原料沿着承托槽板250长度方向移动时，所述调整带251与管件坯料的外壁抵靠且使得管件坯料位于承托槽板250内转动；
68.当管件坯料导入承托槽板250内，并且档条杆252与两组插接弹片221抵靠，使得两组插接弹片221与管件坯料内壁分离，在调整带251与管件坯料的外壁抵靠且使得管件坯料位于承托槽板250内转动，而后档条杆252与两组插接弹片221分离，使得两组插接弹片221与管件坯料内壁抵靠，实施对管件坯料与插头220位置进行转换，进而确保管件坯料后续的生产品质。
69.所述调整桁架230的上方设置有活动杆231，所述活动杆231的上端通过万向连接头232与转运导送链310连接，所述排料器100设置有限动机构，所述限位机构使得活动杆231保持竖直状态；
70.上述的挂架200导送至排料器100位置时，在实施对管件坯料的承接操作时，限位机构启动，避免挂架200随意移动。
71.更为优选地，所述万向连接头232包括设置在活动杆231上端的连接球头2321，所述连接球头2321与球头座2322配合，所述活动杆231的上端与球头座2322之间间隔布置且间隙呈现矩形槽状构造，所述限动机构包括设置在排料器100上方位置的限位杆320，所述限位杆320水平且沿着挂架200移动方向布置，所述限位杆320伸入活动杆231的上端与球头座2322之间的间隙内且实施对万向连接头232活动的限位；
72.当挂架200移动至排料器100上方时，限位杆320伸入活动杆231的上端与球头座2322之间的间隙内且实施对万向连接头232活动的限位，从而避免调整桁架230及其附件的随意摆动，进而实施对管件坯料的可靠接料及位置转换操作。
73.更为具体地，所述球头座2322上端设置有升降杆233，所述升降杆233竖直布置且
与转运导送链310构成竖直方向的滑动配合，所述升降杆233伸出转运导送链310的一端套设有升降弹簧234，所述升降弹簧234的两端分别与升降杆233及转运导送链310抵靠；
74.更为具体地，所述球头座2322上延伸设置有支架臂235，所述支架臂235上设置有升降滚轮2351。
75.所述连接球头2321上延伸设置有翻转弧杆2323，所述球头座2322设置有导向弧形套2324，所述翻转弧杆2323与导向弧形套2324构成滑动配合，所述翻转弧杆2323上套设有翻转弹簧2325，所述翻转弹簧2325的两端分别与导向弧形套2324及连接球头2321抵靠。
76.一种医疗器械用原料生产排料方法，所述医疗器械用原料生产排料方法包括如下步骤：
77.第一步、利用抛光设备实施对管件坯料进行抛光，并且导出至排料器100的接料盒110上，使得管件坯料按照单排紧挨的方式排布；
78.第二步、启动排料器100的升降气缸141，使得升降头140竖直移动且与竖直排料驱动机构的连动摇臂134转动，以连动竖直排料驱动机构的机架1312竖直移动，使得排料头130竖直移动，以插置在接料盒110上管件坯料的上端管口内；
79.第三步、随着升降头140竖直向上移动，使得接料盒110内的接料圈121竖直移动，且使得接料圈121的上端面高于排布定料头120的上板面，以实施对管件坯料下端的卡接；
80.第四步、启动水平转运机构，使得接料圈121、排布定料头120及管件坯料水平移动，并且水平转运至挂架200的下方位置；
81.第五步、启动管件导出装置的导出头160竖直移动，使得排布定料头120竖直移动，将管件坯料竖直推送至挂架200上，以实现对管件坯料的排料操作。
82.第六步、重复步骤第一步至第五步，直至整个系统上的挂架200排布满管件坯料，以实施对管件坯料的后续加工。