1.本技术涉及机械加工的领域,尤其是涉及一种自动工装夹具。
背景技术:
2.夹具是加工时用来迅速紧固工件,使机床、刀具、工件保持相对正确位置的工艺装置。
3.目前市场上存在有一类底座为圆盘状的工件,在对其进行加工时,通常是人工利用抵接限位件对其圆盘状底座周向的各方位依次进行手动紧固限位,进而对圆盘状的工件进行夹紧定心。
4.针对上述中的技术,利用人工依次进行手动紧固限位工件,较为费力,且定心效果较差,影响工件的加工,存在改进之处。
技术实现要素:
5.为了对工件夹紧更加快捷方便,使其定心更加准确,本技术提供一种自动工装夹具。
6.本技术提供的一种自动工装夹具采用如下的技术方案:
7.一种自动工装夹具,包括基座,所述基座中部转动可调节设置有转动盘,所述转动盘的转动轴线呈竖直设置,所述基座位于转动盘的周侧圆周阵列至少有两个用于支撑工件的承重杆,所述基座位于转动盘的周侧圆周阵列至少有三个用于抵接工件缘边的抵接块,任一所述抵接块均沿转动盘的径向滑移设置在基座上,所述基座上设置有用于带动所有抵接块同步滑移的驱动连杆机构。
8.通过采用上述技术方案,先利用承重杆承接工件的圆盘形底座,然后通过驱动连杆机构使得调节转动盘带动抵接块滑移,直至抵接在工件的底座上,更加快捷方便,多个抵接块同步向转动盘的圆心处滑移,即当抵接块对工件抵紧时,工件圆盘形底座的圆心与转动盘的圆心位于同一竖直线上,有助于提高对工件定心的准确性。
9.优选的,所述基座上对应抵接块的数量设置有多个滑移座,任一所述滑移座上均开设有导向槽,任一所述导向槽的长度方向均与转动盘的径向平行,任一所述滑移座在导向槽内均滑移设置有滑移块,所述滑移块与抵接块一一对应,任一所述抵接块均可拆卸设置在与其对应的滑移块上。
10.通过采用上述技术方案,当承重杆对工件进行承托后,调节转动盘转动,从而带动抵接块滑移,即使得滑移块在导向槽内滑移运动,导向槽对滑移块起到导向作用,导向槽的长度方向与转动盘的径向平行,使得抵接块向转动盘的圆心方向滑移,实现对工件圆盘形底座的抵紧定心。
11.优选的,所述驱动连杆机构包括连杆、驱动气缸和延伸杆,所述连杆对应滑移块的数量设置有多个,任一所述连杆的一端转动连接在与其对应的滑移块靠近转动盘的一侧,且任一所述连杆的另一端转动连接在转动盘上,所述驱动气缸转动连接在基座上,所述延
伸杆的一端转动连接在转动盘的缘边处,所述延伸杆的另一端转动连接在驱动气缸活塞杆的端部,所述驱动气缸、延伸杆以及任一连杆的转动轴线均与转动盘的转动轴线平行。
12.通过采用上述技术方案,利用驱动气缸驱动转动盘运动,实现转动盘的转动可调节,驱动气缸通过延伸杆与转动盘转动连接,然后转动盘利用连杆与滑移块连接,实现了滑移块的滑移运动,即实现了抵接块的滑移运动。
13.优选的,任一所述滑移块均沿其滑移方向间隔开设有多个固定孔,所述抵接块通过螺栓与任一固定孔螺纹连接。
14.通过采用上述技术方案,当工件的圆盘形底座直径发生改变时,调节抵接块与不同固定孔螺纹连接,改变抵接块之间的抵接空间,进而对工件的圆盘形底座进行抵紧定心,有助于提高对工件的抵紧效果,且有助于提高对工件的定心精准度。
15.优选的,所述滑移块位于任一固定孔的周侧均开设有嵌设槽,所述抵接块嵌设在嵌设槽内。
16.通过采用上述技术方案,当抵接块利用螺栓与固定孔螺纹连接时,嵌设槽对抵接块进行限位,有助于提高抵接块的稳定性,进而有助于提高抵接块对工件的抵紧效果。
17.优选的,所述基座上对应承重杆数量设置有多个承重座,且所述承重座与承重杆一一对应,任一所述承重座均沿指向转动盘圆心的方向可调节设置在基座上,任一所述承重杆设置在与其对应的承重座上,任一所述承重座沿竖直方向均可调节设置有压块,且所述压块与对应的承重杆之间形成有用于压紧工件缘边的压紧间隙。
18.通过采用上述技术方案,当对工件进行抵紧定心后,在利用压块配合承重杆对工件的圆盘形底座进行手动压紧,有助于提高工件在加工时的稳定性;当工件的底盘直径发生变化时,调节承重座在基座上移动,进而改变承托位置,有助于提高对工件的承接效果。
19.优选的,所述基座上沿承重座的调节方向线性阵列开设有多个调节孔,所述调节孔的阵列方向与承重座的可调节方向平行,所述承重座上贯穿开设有通孔,所述承重座上设置有固定插销,所述固定插销穿过通孔与调节孔形成插接配合。
20.通过采用上述技术方案,当工件的圆盘形底座直径改变时,移动承重座,然后利用固定插销穿过承重座与不同的调节孔插接,改变承重杆与转动盘的距离,以适应工件的圆盘形底座直径大小,实现对不同工件的承接。
21.优选的,所述承重座开设有腰型槽,所述腰型槽的长度方向与调节孔的阵列方向平行,所述承重座位于腰型槽处设置有限位螺栓,所述基座上沿承重座的调节方向开设有多个螺纹孔,所述限位螺栓穿过腰型槽与基座上的螺纹孔螺纹连接。
22.通过采用上述技术方案,利用限位螺栓穿过腰型槽与螺纹孔螺纹连接,配合固定插销实现对承重座的固定,防止承重座发生移动,且调节承重座移动时,只需拧松限位螺栓,使得限位螺栓在腰型槽能发生相对移动,即可进行承重座的调整,方便快捷。
23.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:
24.1.利用转动盘带动抵接块运动,进而对工件进行夹紧定心,且更加方便快捷,且多个抵接块同步向转动盘的圆心处滑移,有助于提高对工件定心的准确性;
25.2.借助在滑移块上间隔开设多个固定孔,使得抵接块与不同固定孔连接,以适应对不同直径的工件进行抵紧定心作业;
26.3.结合压块和承重杆对工件进行手动压紧,配合抵接块抵紧工件,有助于提高工
件在作业过程中的稳定性。
附图说明
27.图1为本技术实施例的整体结构示意图;
28.图2为本技术实施例的部分结构示意图,主要体现承重座以及承重座上的部分结构图。
29.附图标记:1、基座;11、固定块;12、螺纹孔;13、调节孔;2、转动盘;3、承重杆;4、抵接块;5、驱动连杆结构;51、连杆;52、驱动气缸;53、延伸杆;6、转动座;61、台阶螺栓;7、限位盘;8、滑移座;81、导向槽;9、滑移块;91、嵌设槽;92、固定孔;10、承重座;101、腰型槽;102、限位螺栓;103、通孔;20、固定插销;30、螺纹杆;301、抵接螺母;40、抵接杆;50、压块;501、活动槽;60、压紧间隙。
具体实施方式
30.以下结合附图1
‑
2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种自动工装夹具。
32.参照图1,一种自动工装夹具,包括基座1,基座1的中部转动可调节设置有转动盘2,转动盘2的转动轴线呈竖直设置,基座1位于转动盘2的周侧圆周阵列至少有三个用于支撑工件的承重杆3,本技术实施例中以三个承重杆3为例进行说明,任意相邻的两个承重杆3与转动盘2中心连线的夹角均为120
°
,基座1位于转动盘2的周侧圆周阵列至少有三个抵接块4,本技术实施例中以三个抵接块4为例进行说明,任一抵接块4均沿转动盘2的径向滑移设置在基座1上,且任意抵接块4滑移方向之间的夹角均为120
°
,其中,三个承重杆3分别位于两两相邻抵接块4之间,两个基座1上还设置有用于带动所有抵接块4同步滑移的驱动连杆机构5。
33.实际运用中,工作人员先利用三个承重杆3承接工件的圆盘形底座,然后通过驱动连杆机构5调节使得转动盘2带动抵接块4滑移,进而使得三个抵接块4抵接到工件的圆盘形底座缘边,通过三个抵接块4的滑移抵接,使得工件的圆盘形底座的圆心与转动盘2的圆心位于同一竖直线上,有助于提高工件定心的准确度,且夹紧定心过程更加方便快捷。
34.参照图1,基座1上固定设置有转动座6,转动盘转动设置在转动座6上,转动盘2上设置有限位盘7,转动座6上设置有台阶螺栓61,台阶螺栓61依次穿设限位盘7、转动盘2、转动座6和基座1并与转动座6和基座1通过螺纹固定连接,转动盘2通过台阶螺栓61实现与转动座6的转动连接,限位盘7对转动盘2起到限位作用,防止转动盘2在转动过程中在台阶螺栓61上发生升降运动,有助于提高转动盘2的转动稳定性。
35.基座1上固定设置有滑移座8,滑移座8设置有三个,任一滑移座8上均开设有导向槽81,任一导向槽81的长度方向均与转动盘2的径向平行,任一滑移座8位于导向槽81内均设置有滑移块9,三个抵接块4分别可拆卸连接在三个滑移块9上。
36.参照图1,驱动连杆机构5包括连杆51、驱动气缸52和延伸杆53,连杆51对应滑移块9的数量设置有三个,任一连杆51的一端均转动连接在与其对应的滑移块9靠近转动盘2的一侧,且任一连杆51的另一端均转动连接在转动盘2上,基座1上固定安装有固定块11,驱动气缸52背离活塞杆的一侧与固定块11转动连接,延伸杆53的一端与转动盘2转动连接,延伸
杆53的另一端与驱动气缸52活塞杆端部转动连接,驱动气缸52、延伸杆53以及任一连杆51的转动轴线均与转动盘2的转动轴线平行。
37.实际运用中,驱动气缸52运作,带动转动盘2转动,进而使得三个连杆51分别同步带动三个滑移块9在导向槽81内滑移,导向槽81起到导向作用,同时滑移块9带动抵接块4运动,进而使得三个抵接块4抵紧工件,并使工件定心。
38.参照图1,由于三个滑移块9的结构和形状均相同,现以其中一个滑移块9为例进行阐述说明。
39.参照图1,滑移块9沿其滑移方向间隔开设有多个与抵接块4嵌设配合的嵌设槽91,任一嵌设槽91内均开设有固定孔92,抵接块4通过螺栓与任一固定孔92螺纹连接,当工件的圆盘形底座直径改变时,由于转动盘2的转动行程较小,无法对不同直径的工件进行抵紧定心,通过抵接块4与不同的固定孔92连接,改变三个抵接块4之间的抵接空间,有助于对不同工件进行抵紧定心,嵌设槽91对抵接块4进行限位,有助于提高抵接块4对工件的抵紧效果。
40.参照图1和图2,基座1上可拆卸设置有承重座10,承重座10设置有三个,且任一承重座10沿指向转动盘2的方向可调节设置在基座1上,任一承重杆3分别与对应的承重座10垂直固定连接,由于三个承重座10的结构和形状均相同,现以其中一个承重座10为例进行阐述说明。
41.参照图1和图2,承重座10上开设有腰型槽101,承重座10位于腰型槽101内设置有限位螺栓102,基座1沿承重座10的调节方向线性阵列开设有多个螺纹孔12,限位螺栓102穿过腰型槽101与任一螺纹孔12螺纹连接,承重座10上开设有通孔103,承重座10位于通孔103处设置有固定插销20,基座1上沿承重座10调节方向线性阵列开设有多个调节孔13,固定插销20穿过通孔103与调节孔13插接配合,腰型槽101的长度方向与调节孔13的阵列方向平行。
42.实际运用中,当工件的圆盘形底座直径发生改变时,拧松限位螺栓102,拿出固定插销20,移动承重座10,改变承重杆3与转动盘2圆心之间的距离以适应不同的工件,使通孔103与其它调节孔13连通,再利用固定插销20穿过通孔103与调节孔13插接,再拧紧限位螺栓102,固定承重座10。配合抵接块4与不同的固定孔92连接,实现对不同工件的夹紧定心,此过程中,当调节距离较小时,只需拧松限位螺栓102,不需要改变限位螺栓102的位置,当调节距离较大时,改变限位螺栓102与另一螺纹孔12螺纹连接,实现对承重座10的调节移动,利用限位螺栓102和固定插销20对承重座10固定限位,有助于防止承重座10在作业过程中发生偏移。
43.参照图1和图2,承重座10上沿承重杆3远离转动盘2的一侧依次固定连接有呈竖直设置的螺纹杆30和抵接杆40,螺纹杆30高于抵接杆40和承重杆3,螺纹杆30上设置有抵接螺母301,承重座10沿竖直方向可调节设置有压块50,且压块50位于承重杆3的上方并与其形成有用于压紧工件缘边的压紧间隙60,压块50上开设有呈开口设置的活动槽501,抵接螺母301的直径大于活动槽501的宽度。实际运用中,当对工件进行夹紧定心后,利用压块50的活动槽501穿过螺纹杆30并压在工件圆盘形底座上,压块50远离工件的一端抵接在抵接杆40上,通过抵接螺母301抵接在压块50的活动槽501处并抵紧压块50,使得压块50起到对工件的压紧固定作用,有助于提高工件在作业过程中的稳定性。
44.本技术实施例一种自动工装夹具的实施原理为:
45.工作人员首先将工件的圆盘形底座利用三个承重杆3承托,然后驱动气缸52运作,带动转动盘2进行小行程转动,进而带动三个连杆51移动,从而带动三个滑移块9在导向槽81内滑移,使得三个抵接块4进行滑移,进而抵接到工件的圆盘形底座缘边,然后带动工件进行移动,使工件的圆盘形底座的圆心与转动盘2的圆心处于同一竖直线,进而实现对工件的夹紧定心;当工件圆盘形底座的直径发生改变时,改变承重座10的位置,通过固定插销20穿过通孔103与不同的调节孔13插接,在通过限位螺栓102将承重座10与基座1固定,改变承重杆3与转动盘2之间的距离适应工件底座大小的改变,同时改变抵接块4与不同的固定孔92连接,改变夹紧空间大小以适应工件底座大小的改变,实现对不同规格工件的夹紧定心。
46.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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