一种锯片清洗机下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及锯片加工设备领域，尤其涉及一种锯片清洗机下料机构。


背景技术：

2.随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。
3.众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片 的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。
4.圆盘锯片在加工完成后，还需要放入清洗机进行清洗，目前清洗机主要是依靠人工将圆盘锯片一片一片的放置在清洗机的输送带上，并且在清洗烘干后再由输送带将圆盘锯片输出，再由人工将输送带上的圆盘锯片取出，由于上料和下料过程大都是人工操作，对人工的依赖过大，劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种锯片清洗机下料机构，能有效解决现有技术中对人工的依赖过大，劳动强度大，工作效率低的问题。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现：
7.一种锯片清洗机下料机构，包括收片机座、收片机械手、收片库、对射式光电开关和收片输送带组件；所述收片机座顶部设置有工作台，所述收片机械手设置在所述工作台的中间，所述工作台在所述收片机械手的两侧对称的设置有所述收片库，并使得所述收片库位于所述收片机械手的下方；所述对射式光电开关的数量与所述收片库的数量对应，所述工作台在每个所述收片库处设置一组所述对射式光电开关，通所述对射式光电开关对所述收片库进行满料检查；所述收片输送带组件设置在所述收片机座的一侧立面上，并使得所述收片输送带组件位于所述收片机械手的下方；所述收片输送带组件用于将清洗机清洗好的锯片输送至所述收片机械手下方，通过所述收片机械手夹取锯片并输送给所述收片库。
8.所述收片机械手包括轴座、旋转轴、旋转气缸以及夹取组件；所述轴座固定在所述工作台上；所述旋转轴设置在所述轴座内，底端贯穿所述工作台与所述旋转气缸的活塞固连，顶端与所述夹取组件固连；通过所述旋转气缸带动所述夹取组件进行设定角度的旋转，并通过所述夹取组件取放锯片。
9.所述夹取组件包括l型连接板、夹取移动气缸、夹取移动座、吸盘座、吸盘式电磁铁环以及接近开关；所述吸盘式电磁铁环固连在所述吸盘座上，并通过所述吸盘座固定在所述夹取移动座一端，所述接近开关固定在所述吸盘座的侧面；所述l型连接板的两个延伸脚上均固定有所述夹取移动气缸，并通过所述夹取移动气缸与所述夹取移动座连接；通过所
述夹取移动气缸带动所述吸盘式电磁铁环进行上下移动；通过所述接近开关接收锯片信息，控制所述吸盘式电磁铁环的工作状态。
10.所述收片库包括回转气缸、底板与储料杆；所述底板顶面的两端对称的设置有所述储料杆，所述回转气缸固定在所述工作台的底面上位于所述收片机座内，其活塞顶端贯穿所述工作台与所述底板底面的中部固连；通过所述回转气缸带动所述底板进行180度旋转，从而切换两个所述储料杆的位置，通过设置两个储料杆，并通过回转气缸切换位置，避免停机取出锯片，进一步提高生产效率。
11.所述收片机座上还设置有收片提升组件，并分布在所述收片库处，通过所述收片提升组件对所述收片库上输入的锯片进行设定高度的推顶，从而减少收片机械手放片行程，进一步减少工作时间。
12.所述收片提升组件包括提升油缸、与提升油缸活塞顶端连接的连接盘以及设置在所述连接盘上的两个以上的推顶杆，所述提升油缸固定在所述收片机座内，所述工作台上设置有与所述推顶杆数量对应的顶杆升降孔，所述推顶杆的顶端通过顶杆升降孔分布在所述收片库处，通过提升油缸带动推顶杆上升到设定位置，后每放入一片锯片，提升油缸就带动所述推顶杆下降一次，直到锯片放满，取出锯片后推顶杆复位进入下一个循环。
13.所述收片输送带组件包括安装固定座、输送线、过渡板、左右限位组件与后限位组件组成，所述安装固定座包括纵向板与横向板，所述横向板固定在所述纵向板的顶部，并通过所述纵向板固定在所述收片机座上；所述输送线设置在所述横向板的顶部；所述横向板在所述输送线的下方还设置有纵向移动轨道，所述左右限位组件通过所述纵向移动轨道活动连接在所述横向板上位于所述输送线的两侧；所述过渡板设置在所述输送线的一端，并位于所述工作台的上方；所述过渡板的中间还设置有避让孔，所述后限位组件的底部通过所述避让孔，并与所述纵向板连接。
14.所述后限位组件包括后限位块、连接柱、接近开关、固定手把、活动座、调节手轮和调节轴，所述纵向板的两端还对称设置有加强板，所述调节轴可旋转的设置在两个所述加强板之间，所述调节轴上设置有齿轮；所述活动座的一端贯穿所述纵向板，并与所述齿轮啮合；所述后限位块固定在所述连接柱的顶端，所述连接柱的底端通过固定手把固定在所述活动座上；所述调节手轮固定在所述调节轴的一端，旋转所述调节手轮带动所述后限位块进行前后移动；所述接近开关固定在所述连接柱上位于所述避让孔下方，通过所述接近开关接收锯片信息，控制所述输送线的工作状态。
15.所述左右限位组件包括正反牙丝杆、左限位板、右限位板和调节轮，所述左限位板与所述右限位板对称的设置在所述正反牙丝杆上，并通过所述正反牙丝杆连接在所述横向板上，所述调节轮设置在所述正反牙丝杆的一端，旋转所述调节轮带动所述正反牙丝杆旋转，使得所述左限位板与右限位板进行相对运动，实现左限位板与右限位板之间距离的调整，以适应不同尺寸大小的锯片。
16.所述输送线包括驱动电机、支脚、输送轴和输送带，两个所述输送轴通过支脚设置在所述横向板的顶部，所述输送带将两个所述输送轴连接，所述驱动电机通过传动带与一个所述输送轴连接，通过所述驱动电机带动所述输送带进行输送。
17.本实用新型，使用方便快捷，自动化程度高，能有效解决现有技术中对人工的依赖过大，劳动强度大，工作效率低的问题。
附图说明
18.图1是本实用新型的立体结构图。
19.图2是本实用新型中收片机械手、收片库以及收片提升组件的立体结构图。
20.图3是本实用新型中收片输送带组件的立体结构图。
21.图4是本实用新型中收片输送带组件的后视图。
22.图中：
23.1收片机座，11工作台，2收片机械手，21轴座，22旋转轴，23旋转气缸，24夹取组件，241l型连接板，242夹取移动气缸，243夹取移动座，244吸盘座，245吸盘式电磁铁环，3收片库，31回转气缸，32底板，33储料杆，4对射式光电开关，5收片输送带组件，51安装固定座，511纵向板，5111加强板，512横向板，5121纵向移动轨道，52输送线，53过渡板，54左右限位组件，541正反牙丝杆，542左限位板，543右限位板，544调节轮，55后限位组件，551后限位块，552连接柱，553固定手把，554活动座，555调节手轮，556调节轴，5561齿轮，6锯片，7接近开关，8收片提升组件，81提升油缸，82连接盘，83推顶杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
26.一种锯片清洗机下料机构，包括收片机座1、收片机械手2、收片库3、对射式光电开关4和收片输送带组件5；所述收片机座1顶部设置有工作台11，所述收片机械手2设置在所述工作台11的中间，所述工作台11在所述收片机械手2的两侧对称的设置有所述收片库3，并使得所述收片库3位于所述收片机械手2的下方；所述对射式光电开关4的数量与所述收片库3的数量对应，所述工作台11在每个所述收片库3处设置一组所述对射式光电开关4，通所述对射式光电开关4对所述收片库3进行满料检查；所述收片输送带组件5设置在所述收片机座1的一侧立面上，并使得所述收片输送带组件5位于所述收片机械手2的下方；所述收片输送带组件5用于将清洗机清洗好的锯片6输送至所述收片机械手2下方，通过所述收片机械手2夹取锯片6并输送给所述收片库3。
27.如图2所示，所述收片机械手2包括轴座21、旋转轴22、旋转气缸23以及夹取组件24；所述轴座21固定在所述工作台11上；所述旋转轴22设置在所述轴座21内，底端贯穿所述工作台11与所述旋转气缸23的活塞固连，顶端与所述夹取组件24固连；通过所述旋转气缸23带动所述夹取组件24进行设定角度的旋转，并通过所述夹取组件24取放锯片6。
28.进一步，所述夹取组件24包括l型连接板241、夹取移动气缸242、夹取移动座243、吸盘座244、吸盘式电磁铁环245以及接近开关7；所述吸盘式电磁铁环245固连在所述吸盘座244上，并通过所述吸盘座244固定在所述夹取移动座243一端，所述接近开关7固定在所述吸盘座244的侧面；所述l型连接板241的两个延伸脚上均固定有所述夹取移动气缸242，并通过所述夹取移动气缸242与所述夹取移动座243连接；通过所述夹取移动气缸242带动所述吸盘式电磁铁环245进行上下移动；通过所述接近开关7接收锯片6信息，控制所述吸盘
式电磁铁环245的工作状态。
29.进一步，所述收片库3包括回转气缸31、底板32与储料杆33；所述底板32顶面的两端对称的设置有所述储料杆33，所述回转气缸31固定在所述工作台11的底面上位于所述收片机座1内，其活塞顶端贯穿所述工作台11与所述底板32底面的中部固连；通过所述回转气缸31带动所述底板32进行180度旋转，从而切换两个所述储料杆33的位置，通过设置两个储料杆33，并通过回转气缸31切换位置，避免停机取出锯片6，进一步提高生产效率。
30.进一步，所述收片机座1上还设置有收片提升组件8，并分布在所述收片库3处，通过所述收片提升组件8对所述收片库3上输入的锯片6进行设定高度的推顶，从而减少收片机械手2卸片行程，进一步减少工作时间。
31.进一步，所述收片提升组件8包括提升油缸81、与提升油缸81活塞顶端连接的连接盘82以及设置在所述连接盘82上的两个以上的推顶杆83，所述提升油缸81固定在所述收片机座1内，所述工作台11上设置有与所述推顶杆83数量对应的顶杆升降孔，所述推顶杆83的顶端通过顶杆升降孔分布在所述收片库3处，通过提升油缸81带动推顶杆83上升到设定位置，后每放入一片锯片6，提升油缸81就带动所述推顶杆83下降一次，直到锯片6放满，取出锯片6后推顶杆83复位进入下一个循环。
32.如图3、图4所示，所述收片输送带组件5包括安装固定座51、输送线52、过渡板53、左右限位组件54与后限位组件55组成，所述安装固定座51包括纵向板511与横向板512，所述横向板512固定在所述纵向板511的顶部，并通过所述纵向板511固定在所述收片机座1上；所述输送线52设置在所述横向板512的顶部；所述横向板512在所述输送线52的下方还设置有纵向移动轨道5121，所述左右限位组件54通过所述纵向移动轨道5121活动连接在所述横向板512上位于所述输送线52的两侧；所述过渡板53设置在所述输送线52的一端，并位于所述工作台11的上方；所述过渡板53的中间还设置有避让孔，所述后限位组件55的底部通过所述避让孔，并与所述纵向板511连接。
33.进一步，所述后限位组件55包括后限位块551、连接柱552、接近开关7、固定手把553、活动座554、调节手轮555和调节轴556，所述纵向板511的两端还对称设置有加强板5111，所述调节轴556可旋转的设置在两个所述加强板5111之间，所述调节轴556上设置有齿轮5561；所述活动座554的一端贯穿所述纵向板511，并与所述齿轮5561啮合；所述后限位块551固定在所述连接柱552的顶端，所述连接柱552的底端通过固定手把553固定在所述活动座554上；所述调节手轮555固定在所述调节轴556的一端，旋转所述调节手轮555带动所述后限位块551进行前后移动；所述接近开关7固定在所述连接柱552上位于所述避让孔下方，通过所述接近开关7接收锯片6信息，控制所述输送线52的工作状态。
34.进一步，所述左右限位组件54包括正反牙丝杆541、左限位板542、右限位板543和调节轮544，所述左限位板542与所述右限位板543对称的设置在所述正反牙丝杆541上，并通过所述正反牙丝杆541连接在所述横向板512上，所述调节轮544设置在所述正反牙丝杆541的一端，旋转所述调节轮544带动所述正反牙丝杆541旋转，使得所述左限位板542与右限位板543进行相对运动，实现左限位板542与右限位板543之间距离的调整，以适应不同尺寸大小的锯片6。
35.进一步，所述输送线52包括驱动电机、支脚、输送轴和输送带，两个所述输送轴通过支脚设置在所述横向板512的顶部，所述输送带将两个所述输送轴连接，所述驱动电机通
过传动带与一个所述输送轴连接，通过所述驱动电机带动所述输送带进行输送。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。