一种锯片清洗机上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及锯片加工设备领域，尤其涉及一种锯片清洗机上料机构。


背景技术：

2.随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。
3.众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片 的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。
4.圆盘锯片在加工完成后，还需要放入清洗机进行清洗，目前清洗机主要是依靠人工将圆盘锯片一片一片的放置在清洗机的输送带上，并且在清洗烘干后再由输送带将圆盘锯片输出，再由人工将输送带上的圆盘锯片取出，由于上料和下料过程大都是人工操作，对人工的依赖过大，劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种锯片清洗机上料机构，能有效解决现有技术中对人工的依赖过大，劳动强度大，工作效率低的问题。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现：
7.一种锯片清洗机上料机构，包括上料机座、上料片库、上料机械手和对射式光电开关，所述上料机座的顶部设置有工作台，所述上料片库和上料机械手均设置在所述工作台上；所述上料片库包括片库放片杆；所述对射式光电开关设置在所述工作台上位于所述上料片库的两侧，通过所述对射式光电开关对所述片库放片杆进行有料检查，并通过所述上料机械手夹取所述片库放片杆上的锯片输送给清洗机。
8.所述上料机械手包括固定架和取片机械手；所述固定架包括纵向底架和横向顶架，所述横向顶架垂直固定在所述纵向底架的顶部；所述横向顶架上设置有前后移动驱动组件以及与所述前后移动驱动组件平行的导向轴；前后移动驱动组件包括驱动电机、同步带和同步带轮，驱动电机和同步带轮设置在横向顶架上，两者通过同步带连接；所述取片机械手包括前后平移座、同步带固定夹、导向轴承以及取片组件，所述取片组件设置在所述前后平移座的底部，所述同步带固定夹和导向轴承均设置在所述前后平移座的顶部；所述取片组件通过所述导向轴承与所述导向轴配合活动连接在所述横向顶架上，并通过所述同步带固定夹与所述前后移动驱动组件上的同步带固定连接；通过所述前后移动驱动组件带动所述取片组件进行前后移动，通过所述取片组件进行锯片的取放。
9.所述取片组件包括取片气缸、升降座、吸盘座、吸盘式电磁铁环以及接近开关；所述取片气缸固定在所述前后平移座上，其活塞顶端贯穿所述前后平移座与所述升降座固连，所述吸盘式电磁铁环固连在所述吸盘座上，并通过所述吸盘座固定在所述升降座的一
端，所述接近开关固定在所述吸盘座的侧面；通过所述取片气缸带动所述吸盘式电磁铁环进行上下移动，并通过所述接近开关接收锯片信息，控制吸盘式电磁铁环的工作状态。
10.所述上料机械手还包括锯片重叠分片组件，所述锯片重叠分片组件设置在所述纵向底架上，位于所述取片机械手的下方，通过锯片重叠分片组件剔除所述取片组件上多夹的锯片。
11.所述锯片重叠分片组件包括基座、磁性吸盘和锯片座，所述锯片座固定在所述磁性吸盘的中间，并通过所述磁性吸盘固定在所述基座的顶部；所述磁性吸盘的侧面上还设置有接近开关，所述接近开关用于接收锯片信息，控制所述磁性吸盘的工作状态；所述磁性吸盘的磁力大于所述吸盘式电磁铁环吸附重叠在第一片锯片上的第二片锯片时用的磁力。
12.所述取片机械手上设置有两个所述取片组件，当所述取片机械手位于原点位置时，一个所述取片组件位于所述片库放片杆的正上方，另一个所述取片组件位于所述锯片重叠分片组件的正上方；通过设置两个取片组件使得上料与重叠分片工作同时进行，进一步提高生产效率。
13.所述上料片库包括底座、平移气缸以及片库移动座；所述底座的顶部设置有片库移动轨道，所述片库移动座通过所述片库移动轨道活动连接在所述底座顶部，所述平移气缸固定在所述片库移动座的底部，并与所述片库移动轨道平行，所述平移气缸的活塞顶端通过固定块固定在所述底座一端；所述片库移动座的顶部设置有两个所述片库放片杆，通过所述平移气缸带动所述片库移动座进行左右移动，对两个所述片库放片杆的位置进行切换。
14.所述工作台上还设置有两个接近开关，所述片库移动座上设置有一个感应片，通过两个所述接近开关与所述感应片配合，及时接收并反馈所述片库移动座的位置信息。
15.所述底座的两端还设置有限位柱，通过所述限位柱对所述片库移动座向左移动位置或向右移动位置进行限位，防止惯性导致的位置偏移。
16.所述上料机座上还设置有上料提升组件，所述上料提升组件包括提升油缸、与提升油缸活塞顶端连接的连接盘以及设置在所述连接盘上的两个以上的推杆，所述工作台以及固定在所述工作台上的所述底座在供片工位均设置有配合所述推杆上下移动的贯穿孔；所述片库移动座在两个所述片库放片杆处均设置有配合所述推杆上下移动的贯穿孔；通过提升油缸带动推杆进行设定高度的上行，每当上料机械手取走一次锯片时，则有提升油缸带动推杆进行一次设定高度的上行，从而使得片库放片杆上待夹取的锯片终于位于一个高度，通过这个高度减少取片组件的取料时间。
17.本实用新型，使用方便快捷，自动化程度高，释放劳动力，避免人工上料出现锯片重叠现象，进一步提高清洗质量，同时大大提高了工作效率。
附图说明
18.图1是本实用新型的立体结构图。
19.图2是本实用新型中上料机械手的立体结构图。
20.图3是本实用新型中上料片库的立体结构图。
21.图中：
22.1上料机座，11工作台，2上料片库，21底座，211片库移动轨道，212限位柱，22平移
气缸，221固定块，23片库移动座，231片库放片杆；
23.3上料机械手，31固定架，311纵向底架，312横向顶架，3121前后移动驱动组件，3122导向轴，32取片机械手，321前后平移座，322同步带固定夹，323导向轴承，324取片组件，3241取片气缸，3242升降座，3243吸盘座，3244吸盘式电磁铁环，33锯片重叠分片组件，331基座，332磁性吸盘，333锯片座；
24.4对射式光电开关，5接近开关，6感应片，7上料提升组件，71提升油缸，72推杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
27.一种锯片清洗机上料机构，包括上料机座1、上料片库2、上料机械手3和对射式光电开关4，所述上料机座1的顶部设置有工作台11，所述上料片库2和上料机械手3均设置在所述工作台11上；所述上料片库2包括片库放片杆231；所述对射式光电开关4设置在所述工作台11上位于所述上料片库2的两侧，通过所述对射式光电开关4对所述片库放片杆231进行有料检查，并通过所述上料机械手3夹取所述片库放片杆231上的锯片输送给清洗机。
28.如图2所示，所述上料机械手3包括固定架31和取片机械手32；所述固定架31包括纵向底架311和横向顶架312，所述横向顶架312垂直固定在所述纵向底架311的顶部；所述横向顶架312上设置有前后移动驱动组件3121以及与所述前后移动驱动组件3121平行的导向轴3122；前后移动驱动组件3121包括驱动电机、同步带和同步带轮，驱动电机和同步带轮设置在横向顶架312上，两者通过同步带连接；所述取片机械手32包括前后平移座321、同步带固定夹322、导向轴承323以及取片组件324，所述取片组件324设置在所述前后平移座321的底部，所述同步带固定夹322和导向轴承323均设置在所述前后平移座321的顶部；所述取片组件324通过所述导向轴承323与所述导向轴3122配合活动连接在所述横向顶架312上，并通过所述同步带固定夹322与所述前后移动驱动组件3121上的同步带固定连接；通过所述前后移动驱动组件3121带动所述取片组件324进行前后移动，通过所述取片组件324进行锯片的取放。
29.进一步，所述取片组件324包括取片气缸3241、升降座3242、吸盘座3243、吸盘式电磁铁环3244以及接近开关5；所述取片气缸3241固定在所述前后平移座321上，其活塞顶端贯穿所述前后平移座321与所述升降座3242固连，所述吸盘式电磁铁环3244固连在所述吸盘座3243上，并通过所述吸盘座3243固定在所述升降座3242的一端，所述接近开关5固定在所述吸盘座3243的侧面；通过所述取片气缸3241带动所述吸盘式电磁铁环3244进行上下移动，并通过所述接近开关5接收锯片信息，控制吸盘式电磁铁环3244的工作状态。
30.进一步，所述上料机械手3还包括锯片重叠分片组件33，所述锯片重叠分片组件33设置在所述纵向底架311上，位于所述取片机械手32的下方，通过锯片重叠分片组件33剔除所述取片组件324上多夹的锯片。
31.进一步，所述锯片重叠分片组件33包括基座331、磁性吸盘332和锯片座333，所述
锯片座333固定在所述磁性吸盘332的中间，并通过所述磁性吸盘332固定在所述基座331的顶部；所述磁性吸盘332的侧面上还设置有接近开关5，所述接近开关5用于接收锯片信息，控制所述磁性吸盘332的工作状态；所述磁性吸盘332的磁力大于所述吸盘式电磁铁环3244吸附重叠在第一片锯片上的第二片锯片时用的磁力。
32.进一步，所述取片机械手32上设置有两个所述取片组件324，当所述取片机械手32位于原点位置时，一个所述取片组件324位于所述片库放片杆231的正上方，另一个所述取片组件324位于所述锯片重叠分片组件33的正上方；通过设置两个取片组件324使得上料与重叠分片工作同时进行，进一步提高生产效率。
33.如图3所示，所述上料片库2包括底座21、平移气缸22以及片库移动座23；所述底座21的顶部设置有片库移动轨道211，所述片库移动座23通过所述片库移动轨道211活动连接在所述底座21顶部，所述平移气缸22固定在所述片库移动座23的底部，并与所述片库移动轨道211平行，所述平移气缸22的活塞顶端通过固定块221固定在所述底座21一端；所述片库移动座23的顶部设置有两个所述片库放片杆231，通过所述平移气缸22带动所述片库移动座23进行左右移动，对两个所述片库放片杆231的位置进行切换。
34.进一步，所述工作台11上还设置有两个接近开关5，所述片库移动座23上设置有一个感应片6，通过两个所述接近开关5与所述感应片6配合，及时接收并反馈所述片库移动座23的位置信息。
35.进一步，所述底座21的两端还设置有限位柱212，通过所述限位柱212对所述片库移动座23向左移动位置或向右移动位置进行限位，防止惯性导致的位置偏移。
36.进一步，所述上料机座1上还设置有上料提升组件7，所述上料提升组件7包括提升油缸71、与提升油缸71活塞顶端连接的连接盘以及设置在所述连接盘上的两个以上的推杆72，所述工作台11以及固定在所述工作台11上的所述底座21在供片工位均设置有配合所述推杆72上下移动的贯穿孔；所述片库移动座23在两个所述片库放片杆231处均设置有配合所述推杆72上下移动的贯穿孔；通过提升油缸71带动推杆72进行设定高度的上行，每当上料机械手3取走一次锯片时，则有提升油缸71带动推杆72进行一次设定高度的上行，从而使得片库放片杆231上待夹取的锯片终于位于一个高度，通过这个高度减少取片组件324的取料时间。
37.工作准备，由操作人员将锯片放置在片库放片杆231上；接通电源，由清洗机的plc控制系统控制上料机构开始工作，通过对射式光电开关4对位于供片工位的片库放片杆231进行有料检查，并将信息反馈给plc控制系统，由plc控制系统控制工作：无料时，由平移气缸22带动片库移动座23移动，进行片库放片杆231的切换，检查有料后，位于原点的取片机械手32上的两个取片组件324同时进行取片工作，即由取片气缸3241带动吸盘式电磁铁环3244下移取片，位于片库放片杆231上方的吸盘式电磁铁环3244通过接近开关5接收到锯片信息，使得吸盘式电磁铁环3244工作吸取锯片，取片气缸3241复位；位于锯片重叠分片组件33上方的吸盘式电磁铁环3244通过接近开关5未接收到锯片信息，吸盘式电磁铁环3244不工作，取片气缸3241复位；再通过前后移动驱动组件3121带动取片机械手32向前移动到设定位置进行卸料工作，使得原来位于锯片重叠分片组件33上方的取片组件324位于清洗机输送带的上方，通过取片组件324将锯片放置在输送带上（第一次放置时无锯片）；原来位于片库放片杆231上方的取片组件324位于锯片重叠分片组件33上方，通过取片组件324进行
卸料将锯片放在锯片重叠分片组件33，此时锯片重叠分片组件33上的接近开关5接收到锯片信息，磁性吸盘332工作吸住锯片；再通过前后移动驱动组件3121带动取片机械手32向后移动回到原点位置进行下一个循环的取料工作，此时位于片库放片杆231上方的取片组件324重复取料工作，同时位于锯片重叠分片组件33上方的取片组件324上的接近开关5接收到锯片信息，使得吸盘式电磁铁环3244工作吸取锯片，由于磁性吸盘332的磁力大于吸盘式电磁铁环3244吸附第二锯片时的磁力，从而通过磁性吸盘332将吸盘式电磁铁环3244上吸附的多余锯片取下，使得取片组件324上的吸盘式电磁铁环3244只能吸走一片锯片，而多余的锯片则被磁性吸盘332吸住，然后再由前后移动驱动组件3121带动取片机械手32向前移动到设定位置进行卸料工作，从而防止输送给清洗机的锯片存在层叠现象，进一步提高清洗效果。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。