一种全自动粗磨机的制作方法

1.本实用新型涉及锯片加工设备领域，尤其涉及一种全自动粗磨机。


背景技术：

2.随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。
3.众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。
4.圆盘锯片在焊接上合金刀头后，还需要使用粗磨设备对锯片刀头的两侧面进行粗磨；现有的粗磨设备需要人工进行上下料，圆盘锯片的装夹过程对人工依靠过大，生产效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种全自动粗磨机，能有效解决现有技术中对人工的依赖过大，劳动强度大，工作效率低的问题。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现：
7.一种全自动粗磨机，包括机座、上下料机械手、压片机构、进给机构；所述机座顶部设有工作台，所述上下料机械手、压片机构、进给机构均设置在所述工作台上；所述机座内设置有plc控制器，通过plc控制器控制所述上下料机械手、所述压片机构与所述进给机构工作；所述压片机构设置在所述上下料机械手与所述进给机构之间；所述压片机构包括压片盘组件、锯片安装座组件、固定座以及驱动电机；所述驱动电机与所述固定座分别设置在所述工作台上，所述压片盘组件与所述锯片安装座组件相互对立的设置在所述固定座顶部的两端，所述驱动电机通过传动带与所述锯片安装座组件连接；通过所述上下料机械手夹取物料输送至粗磨加工工位，将物料放置在所述锯片安装座组件上，并移出粗磨加工工位；通过所述压片盘组件将物料固定在所述锯片安装座组件上，并通过所述驱动电机工作带动物料旋转，由所述进给机构对物料的两侧面进行粗磨加工。
8.所述锯片安装座组件包括锯片安装盘和盘轴；所述盘轴可旋转的设置在所述固定座上，其一端通过传动带与所述驱动电机连接，另一端与所述锯片安装盘固定连接，所述锯片安装盘的中心设置有中心杆；所述压片盘组件包括压片盘移动座、压片盘以及压片气缸，所述压片盘可旋转的设置在所述压片盘移动座上，所述压片盘移动座设置在所述固定座上，位置与所述锯片安装盘对应；所述压片气缸设置在所述固定座上，其活塞端部与所述压片盘移动座固定连接。
9.所述进给机构包括纵向移动组件、左侧面粗磨组件以及右侧面粗磨组件；所述左侧面粗磨组件与右侧面粗磨组件对称设置在所述纵向移动组件的顶部；通过所述纵向移动
组件带动所述左侧面粗磨组件与右侧面粗磨组件进行前后移动。
10.所述纵向移动组件包括纵向移动板和纵向手动调节机构，所述纵向移动板与所述工作台之间通过设置有的滑轨组件活动连接；所述纵向手动调节机构包含丝杆、丝杆螺母座以及固定块，所述丝杆一端与纵向移动板底部设置有的丝杆螺母座配合连接，另一端贯穿所述固定块后设置有调节手轮。
11.所述左侧面粗磨组件与右侧面粗磨组件通过所述纵向移动组件上设置有的横向移动组件带动，同时在所述纵向移动组件的顶部进行横向相对位移。
12.所述横向移动组件包括正反牙丝杆、横向移动工作电机和丝杆螺母，所述左侧面粗磨组件与右侧面粗磨组件的底部分别设置有所述丝杆螺母，所述左侧面粗磨组件通过所述丝杆螺母与所述正反牙丝杆上的左旋螺纹段螺纹连接，所述右侧面粗磨组件通过所述丝杆螺母与所述正反牙丝杆上的右旋螺纹段螺纹连接，所述正反牙丝杆与横向移动工作电机连接；通过所述横向移动工作电机带动所述正反牙丝杆旋转，使得所述左侧面粗磨组件与右侧面粗磨组件做横向相对位移。
13.所述左侧面粗磨组件包括横向移动板、磨砂轮工作电机以及磨砂轮；所述丝杆螺母设置在所述横向移动板的底部，所述磨砂轮工作电机与所述磨砂轮设置在所述横向移动板的顶部，通过所述磨砂轮工作电机带动所述磨砂轮旋转进行粗磨工作。
14.所述机座在所述工作台上还设置有防锈水管，所述防锈水管的出水口位于粗磨加工工位；所述防锈水管与所述机座内设置有水泵连接，所述水泵与所述机座内设置有的水箱连接，通过所述水泵将所述水箱内的防锈水提供给防锈水管，并由防锈水管喷射到粗磨加工工位。
15.所述机座在所述工作台上还设置有集水口，所述机座在所述集水口的正下方设置有可移动水箱小车，通过可移动水箱小车方便收集由集水口导入的废水，并可以随时将可移动水箱小车拉出倾倒废水。
16.所述上下料机械手包括箱体、机械手工作电机、机械手组件与供片杆组件；所述机械手工作电机、机械手组件与供片杆组件均设置在所述箱体上，所述箱体通过前板、后板、顶板、底板、左板以及右板构筑而成，所述前板的上部设置有安装孔，所述安装孔用于安装所述机械手组件；所述左板的上部设置有传动带通过孔，所述传动带通过孔用于避让传动带；所述机械手工作电机固定在所述左板上位于所述箱体一侧；所述机械手组件一端通过所述安装孔固定在所述箱体上；所述机械手工作电机通过传动带与位于所述箱体内的所述机械手组件的端部连接，通过所述机械手工作电机带动所述机械手组件进行设定角度的旋转，并进行物料的取放。
17.所述机械手组件包括轴座、移动板、移动气缸、旋转轴固定座以及夹取臂组件；所述夹取臂组件包括连接轴、夹取臂以及夹取组件，所述夹取组件设置在所述夹取臂一端，所述连接轴设置在所述夹取臂的另一端；所述夹取臂组件通过所述连接轴穿过所述旋转轴固定座中间设置有的旋转轴后与所述轴座固定；所述轴座朝向后板的端部上还设有连接柱，所述轴座通过所述连接柱与所述移动板一端活动连接；所述移动气缸固定在所述前板上，位于所述箱体内，其活塞端与所述移动板连接；通过所述移动气缸带动所述移动板前后移动，使得所述夹取组件进行前后移动。
18.所述机械手组件还包括集点环，所述集点环设置在所述轴座与所述移动板之间，
通过集点环防止电线缠绕。
19.所述轴座上还设有金属感应片，所述移动板上设置有与所述金属感应片配合的接近开关；当所述机械手工作电机带动所述轴座旋转时，通过所述金属感应片与所述接近开关配合，保证设定的旋转角度更加精准。
20.所述前板在其外表面下方还设置有卸料柱，通过卸料柱放置已加工好的物料。
21.所述夹取组件包括吸盘式电磁铁环、接近开关，所述夹取臂的端部设置有圆形料柱避让孔，所述吸盘式电磁铁环固定在所述夹取臂的端部，其中心与所述圆形料柱避让孔的中心对齐；所述接近开关通过支架固定在所述夹取臂上，位于所述吸盘式电磁铁环四周；所述接近开关用于接收物料信号并反馈给plc控制器，后由plc控制器控制所述吸盘式电磁铁环的工作状态。
22.所述供片杆组件包括固定支架、挂片杆安装盘、挂片杆以及分离磁铁块；所述挂片杆设置在所述挂片杆安装盘的中心，并通过所述挂片杆安装盘固定在所述固定支架上，所述挂片杆安装盘在其圆周上设置有至少两个的所述分离磁铁块，当多片物料悬挂在所述挂片杆上时，通过所述分离磁铁块使得每片物料之间分离。
23.本实用新型，通过所述上下料机械手夹取物料输送至粗磨加工工位，并将物料放置在所述锯片安装座组件上，通过所述压片盘组件将物料固定在所述锯片安装座组件上，并通过所述驱动电机工作带动物料旋转，由所述进给机构对物料的两侧面进行粗磨加工。
附图说明
24.图1是本实用新型的立体结构图。
25.图2是本实用新型的正视图。
26.图3是图2中压片机构去防止罩后的结构图。
27.图4是上下料机械手的立体结构图。
28.图5是上下料机械手的结构爆炸图。
29.图6中的点线框部分为粗磨加工工位。
30.图中：
31.1机座，11工作台，12防锈水管，13防水罩，14集水口，15可移动水箱小车；
32.2上下料机械手，21箱体，211前板，2111安装孔，212左板，2121传动带通过孔，2112卸料柱，22机械手工作电机，23机械手组件，231轴座，2311连接柱，232移动板，233移动气缸，234旋转轴固定座，235夹取臂组件，2351连接轴，2352夹取臂，2353夹取组件，236集点环，24供片杆组件，241固定支架，242挂片杆安装盘，243挂片杆，244分离磁铁块；
33.3压片机构，31压片盘组件，311压片盘移动座，312压片盘，313压片气缸，32锯片安装座组件，321锯片安装盘，3211中心杆，322盘轴，33固定座，34驱动电机；
34.4进给机构，41纵向移动组件，411纵向移动板，4111滑轨组件，412纵向手动调节机构，413横向移动组件，42左侧面粗磨组件，421横向移动板、422磨砂轮工作电机，423磨砂轮，43右侧面粗磨组件。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6，本实用新型提供一种技术方案：
37.一种全自动粗磨机，包括机座1、上下料机械手2、压片机构3、进给机构4；机座1顶部设有工作台11，上下料机械手2、压片机构3、进给机构4均设置在工作台11上；机座1内设置有plc控制器，通过plc控制器控制上下料机械手2、压片机构3与进给机构4工作；压片机构3设置在上下料机械手2与进给机构4之间；压片机构3包括压片盘组件31、锯片安装座组件32、固定座33以及驱动电机34；驱动电机34与固定座33分别设置在工作台11上，压片盘组件31与锯片安装座组件32相互对立的设置在固定座33顶部的两端，固定座33呈u形结构，具体地，压片盘组件31与锯片安装座组件32相互对立的设置在两个u形脚的顶部；锯片安装座组件32包括锯片安装盘321和盘轴322；盘轴322可旋转的设置在固定座33上，其一端通过传动带与驱动电机34连接，另一端与锯片安装盘321固定连接，锯片安装盘321的中心设置有中心杆3211；压片盘组件31包括压片盘移动座311、压片盘312以及压片气缸313，压片盘312可旋转的设置在压片盘移动座311上，压片盘移动座311设置在固定座33上，位置与锯片安装盘321对应；压片气缸313通过设置有的固定架3131设置在固定座33上，其活塞端部与压片盘移动座311固定连接；通过上下料机械手2取夹物料，输送至粗磨加工工位，并将物料放置在锯片安装盘321上，物料通过中心杆3211定位，上下料机械手2从粗磨加工工位处移出；通过压片气缸313带动压片盘移动座311移动，由压片盘312将物料固定在锯片安装盘321上；通过驱动电机34带动盘轴322旋转，使得锯片安装盘321、压片盘312以及之间夹持的物料同时旋转；并通过进给机构4对物料的两侧面进行粗磨加工。
38.机座1在工作台11上还设置有防锈水管12，防锈水管12的出水口位于粗磨加工工位；防锈水管12上设置有手动水阀，通过手动水阀打开防锈水管12，使之处于出水状态；防锈水管12与机座1内设置有水泵连接，水泵与机座1内设置有的水箱连接，通过水泵将水箱内的防锈水提供给防锈水管12，并由防锈水管12喷射到粗磨加工工位；进一步地，压片机构3为防锈水管12喷射的防止防锈水进入各部分，可设置防水罩13，并使得锯片安装盘321、压片盘312裸露于防水罩13外。
39.机座1在工作台11上还设置有集水口14，机座1在集水口14的正下方设置有可移动水箱小车15，通过可移动水箱小车15方便收集由集水口14导入的废水，并可以随时将可移动水箱小车15拉出倾倒废水。
40.进给机构4包括纵向移动组件41、左侧面粗磨组件42以及右侧面粗磨组件43；左侧面粗磨组件42与右侧面粗磨组件43对称设置在纵向移动组件41的顶部；通过纵向移动组件41带动左侧面粗磨组件42与右侧面粗磨组件43进行前后移动。
41.纵向移动组件41包括纵向移动板411和纵向手动调节机构412，纵向移动板411与所述工作台11之间通过设置有的滑轨组件4111活动连接；纵向手动调节机构412包含丝杆、丝杆螺母座以及固定块，丝杆一端与纵向移动板411底部设置有的丝杆螺母座配合连接，另一端贯穿固定块后设置有调节手轮。
42.左侧面粗磨组件42与右侧面粗磨组件43通过纵向移动组件41上设置有的横向移动组件413带动，在纵向移动组件41的顶部进行横向相对位移。
43.横向移动组件413包括正反牙丝杆、横向移动工作电机和丝杆螺母，左侧面粗磨组件42与右侧面粗磨组件43的底部分别设置有丝杆螺母，左侧面粗磨组件42通过丝杆螺母与正反牙丝杆上的左旋螺纹段螺纹连接，右侧面粗磨组件43通过丝杆螺母与正反牙丝杆上的右旋螺纹段螺纹连接，正反牙丝杆与横向移动工作电机连接；通过横向移动工作电机带动正反牙丝杆旋转，使得左侧面粗磨组件42与右侧面粗磨组件43做横向相对位移。
44.左侧面粗磨组件42包括横向移动板421、磨砂轮工作电机422以及磨砂轮423；丝杆螺母设置在横向移动板421的底部，磨砂轮工作电机422与磨砂轮423设置在横向移动板421的顶部，通过磨砂轮工作电机422带动磨砂轮423旋转进行粗磨工作。
45.上下料机械手2包括箱体21、机械手工作电机22、机械手组件23与供片杆组件24；机械手工作电机22、机械手组件23与供片杆组件24均设置在箱体21上，箱体21通过前板211、后板、顶板、底板、左板212以及右板构筑而成，前板211的上部设置有安装孔2111，安装孔2111用于安装机械手组件23；左板212的上部设置有传动带通过孔2121，传动带通过孔2121用于避让传动带；机械手工作电机22固定在左板212上位于箱体21一侧；机械手组件23一端通过安装孔2111固定在箱体21上；机械手工作电机22通过传动带与位于箱体21内的机械手组件23的端部连接，通过机械手工作电机22带动机械手组件23进行设定角度的旋转，由机械手组件23进行物料的取放。
46.机械手组件23包括轴座231、移动板232、移动气缸233、旋转轴固定座234以及夹取臂组件235；夹取臂组件235包括连接轴2351、夹取臂2352以及夹取组件2353，夹取组件2353设置在夹取臂2352一端，连接轴2351设置在夹取臂2352的另一端；夹取臂组件235通过连接轴2351穿过旋转轴固定座234中间设置有的旋转轴后与轴座231固定；轴座231朝向后板的端部上还设有连接柱2311，轴座231通过连接柱2311与移动板232一端活动连接，使得机械手组件23旋转时连接柱2311能在与移动板232的活动连接处旋转；移动气缸233固定在前板211的内表面上，位于箱体21内，其活塞端与移动板232连接；通过移动气缸233带动移动板232前后移动，使得夹取组件2353进行前后移动。
47.夹取组件2353包括吸盘式电磁铁环、接近开关，夹取臂2352的端部设置有圆形料柱避让孔，吸盘式电磁铁环固定在夹取臂2352的端部，其中心与圆形料柱避让孔的中心对齐；接近开关通过支架固定在夹取臂2352上，位于吸盘式电磁铁环圆周外；接近开关用于接收物料信号并反馈给plc控制器，后由plc控制器控制吸盘式电磁铁环的工作状态，从而取放物料。
48.机械手组件23还包括集点环236，集点环236设置在轴座231与移动板232之间，通过集点环236防止电线缠绕。
49.轴座231上还设有金属感应片，移动板232上设置有与金属感应片配合的接近开关；当机械手工作电机22带动机械手组件23旋转时，通过轴座231上的金属感应片与接近开关配合，即时向plc控制器反馈旋转角度，从而保证机械手组件23旋转角度更加精准。
50.前板211在其外表面下方还设置有卸料柱2112，通过卸料柱2112放置已加工好的物料。
51.供片杆组件24包括固定支架241、挂片杆安装盘242、挂片杆243以及分离磁铁块244；挂片杆243设置在挂片杆安装盘242的中心，并通过挂片杆安装盘242固定在固定支架241上，挂片杆安装盘242在其圆周上设置有至少两个的分离磁铁块244，当多片物料悬挂在
挂片杆243上时，通过分离磁铁块244使得每片物料之间分离，从而提高取组件2353取料效率。
52.工作时，上下料机械手2旋转至供片杆组件24处夹取待加工物料，并输送至粗磨加工工位，将物料放置在锯片安装座组件32上后从粗磨加工工位处移出；通过压片盘组件31将物料固定在锯片安装座组件32上，并通过驱动电机34带动物料旋转，由进给机构4上的磨砂轮423对物料的两侧面进行粗磨加工；粗磨加工结束后，压片盘组件31复位，上下料机械手2旋转至粗磨加工工位取出物料，并输送给卸料柱2112；后再旋转移动至供片杆组件24外夹取物料，进入下一个工作循环。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。