1.本实用新型涉及锯片加工设备领域,尤其涉及一种全自动粗磨机用机械手。
背景技术:
2.随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步,促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展,以适应 于自动化作业的要求,并能达到精密的制造目的。
3.众所周知,为了提高圆盘锯片的耐磨性能,一般除了在圆盘锯片 的材质上,以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外,另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头,通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。
4.圆盘锯片在焊接上合金刀头后,还需要使用粗磨设备对锯片刀头的两侧面进行粗磨;现有的粗磨设备需要人工进行上下料,圆盘锯片的装夹过程对人工依靠过大,生产效率低。
技术实现要素:
5.本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足,提供了一种全自动粗磨机用机械手,能有效解决现有技术中存在取料、上料、卸料对人工的依赖过大,劳动强度大,工作效率低的问题。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现:
7.一种全自动粗磨机用机械手,包括箱体、驱动电机、机械手组件与供片杆组件;所述驱动电机、机械手组件与供片杆组件均设置在箱体上,所述箱体通过前板、后板、顶板、底板、左板以及右板构筑而成,所述前板的上部设置有安装孔,所述安装孔用于安装所述机械手组件;所述左板的上部设置有传动带通过孔,所述传动带通过孔用于避让所述传动带;所述驱动电机通过设置有的安装板固定在所述左板上位于所述箱体一侧;所述机械手组件通过所述安装孔设置在所述箱体上;所述驱动电机通过传动带与位于所述箱体内的所述机械手组件的端部连接,通过所述驱动电机带动所述机械手组件进行设定角度的旋转,进行物料的取放。
8.作为本实用新型的优选技术方案,所述机械手组件包括轴座、移动板、移动气缸、旋转轴固定座以及夹取臂组件;所述夹取臂组件包括连接轴、夹取臂以及夹取组件,所述夹取组件设置在所述夹取臂一端,所述连接轴设置在所述夹取臂的另一端;所述夹取臂组件通过所述连接轴穿过所述旋转轴固定座中间设置有的旋转轴后与所述轴座固定;所述轴座朝向后板的端部上还设有连接柱,所述移动板一端与所述连接柱可旋转的连接;所述移动气缸固定在所述前板上,位于所述箱体内,其活塞端与所述移动板连接;通过所述移动气缸带动所述移动板前后移动,使得所述夹取组件前后移动。
9.作为本实用新型的优选技术方案,所述驱动电机通过所述传动带与外露于所述旋转轴固定座的所述旋转轴的外露端部连接,并在所述旋转轴外露端部的侧面上设置有咬合
齿纹,所述传动带上设置有与所述咬合齿纹配合的齿纹;通过驱动电机带动所述旋转轴旋转,从而带动所述夹取组件旋转到达设定位置。
10.作为本实用新型的优选技术方案,所述机械手组件还包括集点环,所述集点环设置在所述轴座与所述移动板之间,通过集点环防止电线缠绕。
11.作为本实用新型的优选技术方案,所述轴座上还设有金属感应片,所述移动板上设置有与所述金属感应片配合的接近开关;当所述驱动电机带动所述轴座旋转时,通过所述金属感应片与所述接近开关配合,保证设定的旋转角度更加精准。
12.作为本实用新型的优选技术方案,所述前板在其外表面下方还设置有卸料柱,通过卸料柱摆放已加工好的成片。
13.作为本实用新型的优选技术方案,所述金属感应片呈弧形;当轴座顺时针旋转时,通过金属感应片一端与所述接近开关接触,实现夹取组件从初始位置旋转到卸料柱位置;当轴座逆时针旋转时,通过金属感应片的另一端与所述接近开关接触,实现夹取组件从卸料柱位置旋转到供片杆组件位置。
14.作为本实用新型的优选技术方案,所述夹取组件包括吸盘式电磁铁环、接近开关,所述夹取臂的端部设置有圆形料柱避让孔,所述吸盘式电磁铁环固定在所述夹取臂的端部,其中心与所述圆形料柱避让孔的中心对齐;所述接近开关通过支架固定在所述夹取臂上,位于所述吸盘式电磁铁环处;所述接近开关用于接收料片信号,方便整机上安装的plc控制器控制所述吸盘式电磁铁环的工作状态。
15.作为本实用新型的优选技术方案,所述箱体上还设置有对所述驱动电机进行保护的保护罩。
16.本实用新型,通过驱动电机带动机械手组件进行工作位置的切换,使用更加方便快捷,通过弧形金属感应片的设置只需要在轴座上设置一个接近开关就可以实现两个设定位置的配合,进一步减少生产成本。
附图说明
17.图1是本实用新型的立体结构图。
18.图2是本实用新型的结构爆炸图。
19.图3是图2中夹取臂组件的结构放大图。
20.图4是图3中虚线框内的结构放大图。
21.图中:1箱体,11前板,111安装孔,112导柱,12顶板,13左板,14保护罩,131传动带通过孔,2驱动电机,3机械手组件,31轴座,311连接柱,312金属感应片, 32移动板,33移动气缸,34旋转轴固定座,341旋转轴,3411轴套,35夹取臂组件,351连接轴、352夹取臂,3521圆形料柱避让孔,353夹取组件,3531吸盘式电磁铁环,36集点环,4供片杆组件,5 传动带,6安装板,7接近开关,8卸料柱,9支架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1、图2、图3、图4,本实用新型提供一种技术方案:
24.一种全自动粗磨机用机械手,包括箱体1、驱动电机2、机械手组件3、供片杆组件4与传动带5;驱动电机2、机械手组件3与供片杆组件4均设置在箱体1上;箱体1通过前板11、后板、顶板12、底板、左板13以及右板围筑而成,具体地,箱体1是由前板11、后板、顶板12、底板、左板13以及右板焊接而成的;前板11的上部设置有安装孔111,安装孔111用于安装机械手组件3;左板13的上部设置有传动带通过孔131,传动带通过孔131用于避让传动带5;驱动电机2通过设置有的安装板6固定在左板13上,位于箱体1的一侧;机械手组件3通过安装孔111设置在箱体1上;驱动电机2通过传动带5与机械手组件3位于箱体1内的端部连接,通过驱动电机2带动机械手组件3进行设定角度的旋转,进行物料的取放。
25.机械手组件3包括轴座31、移动板32、移动气缸33、旋转轴固定座34以及夹取臂组件35;夹取臂组件35包括连接轴351、夹取臂352以及夹取组件353,夹取组件353设置在夹取臂352的一端,连接轴351设置在夹取臂352的另一端;具体地,这里设置两个连接轴351,使用更加方便;夹取臂组件35通过连接轴351穿过旋转轴固定座34中间设置有的旋转轴341后固定在轴座31上,具体地,旋转轴341上设置有与两个连接轴351配合的轴孔,并在轴孔内设置有轴套3411,连接轴351与轴套3411配合;轴座31朝向后板的端部上还设置有连接柱311,移动板32一端与连接柱311可旋转的连接;移动气缸33固定在前板11的内表面上,位于箱体1内,其活塞端与移动板32连接;通过移动气缸33带动移动板32前后移动,使得夹取组件353前后移动;机械手组件3通过转轴固定座34固定在前板11上,使得其上的轴座31位于箱体1内,再通过轴座31与移动板32连接。移动板32上还设置有导套,导套内活动连接有固定在前板11内表面上的导柱112,移动板32移动时,通过导柱112作移动导向,使得移动位置更加精确。
26.驱动电机2通过传动带5与外露于旋转轴固定座34的旋转轴341的外露端部连接,并在旋转轴341的外露端部的侧面上设置有咬合齿纹,传动带5上设置有与咬合齿纹配合的齿纹;通过驱动电机2带动旋转轴341旋转,从而带动夹取组件353进行设定角度旋转。
27.机械手组件3还包括集点环36,集点环36设置在轴座31与移动板32之间,通过集点环36防止通电用的电线相互缠绕。
28.轴座31上还设有金属感应片312,移动板32上设置有与金属感应片312配合的接近开关7;当驱动电机2带动轴座31旋转时,通过金属感应片312与此处的接近开关7配合,从而保证设定的旋转角度更加精准。
29.前板11在外表面的下方还设置有卸料柱8,通过卸料柱8摆放已加工好的成片。
30.金属感应片312呈弧形;当轴座31顺时针旋转时,通过金属感应片312的一端与接近开关7接触,实现夹取组件353从上料工位(即初始工位)旋转到卸料柱8处(即卸料工位);当轴座31逆时针旋转时,通过金属感应片312的另一端与接近开关7接触,实现夹取组件353从卸料工位旋转到供片杆组件4处(即取料工位)。
31.夹取组件353包括吸盘式电磁铁环3531、接近开关7,夹取臂352的端部设置有圆形料柱避让孔3521,吸盘式电磁铁环3531固定在夹取臂352的端部,其中心与圆形料柱避让孔3521的中心对齐;接近开关7通过支架9固定在夹取臂352上,位于吸盘式电磁铁环3531处;接近开关7用于接收料片信号,方便整机上安装的plc控制器控制吸盘式电磁铁环3531的工
作状态,即通电时吸盘式电磁铁环3531具有磁性进行料片吸取,不通电时吸盘式电磁铁环3531不具有磁性放下料片。当然,这里的支架9上也可以安装两个接近开关7,防止在工作过程中,其中一个接近开关7失效。
32.箱体1上还设置有对驱动电机2进行保护的保护罩14。
33.工作时,通过驱动电机2带动机械手组件3上的旋转轴341进行设置角度的旋转,从而使得吸盘式电磁铁环3531在上料工位、卸料工位以及取料工位这三个工位上进行位置切换,使得卸料、取料、上料工作自动化一体。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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