一种门控设备的制作方法

1.本技术涉及安防技术领域，特别是涉及一种门控设备。


背景技术：

2.在安防场景中，通常需要获得门外的监控图像。例如，房间中，门内的人员可能需要获得门外来访人员的图像。鉴于此，本技术实施例提供了一种门控设备，以实现获得门外对象的监控图像。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种门控设备，以实现获得门外对象的监控图像。具体技术方案如下：
4.本技术实施例提供了一种门控设备，所述门控设备包括：对象检测器、模拟视频采集模组、控制器、视频转化器和视频处理模组，其中：
5.所述视频转化器与所述模拟视频采集模组通过模拟视频传输线连接，所述视频转化器与所述视频处理模组有线连接；所述控制器与所述对象检测器、模拟视频采集模组、视频转化器和视频处理模组连接；
6.所述对象检测器用于：检测门外是否存在对象，并在检测到对象的情况下向所述控制器发送对象检测信号；
7.所述控制器用于：在接收到所述对象检测信号的情况下，控制所述模拟视频采集模组、所述视频转化器、所述视频处理模组工作；
8.所述模拟视频采集模组用于：采集门外监控区域的模拟图像，并输出模拟视频；
9.所述视频转化器用于：通过所述模拟视频传输线获得所述模拟视频，将所述模拟视频转化为数字视频，并向所述视频处理模组发送所述数字视频；
10.所述视频处理模组用于：对接收的数字视频进行处理。
11.本技术的一个实施例中，所述设备还包括：门控结构件，所述门控结构件包括：用于安装于门外侧的门外部件和用于安装于门内侧的门内部件；
12.所述对象检测器、模拟视频采集模组安装于所述门外部件；
13.所述控制器、视频转化器和视频处理模组安装于所述门内部件。
14.本技术的一个实施例中，所述门控结构件为门锁结构件，所述门内部件为室内门把手组件，所述门外部件为室外门锁组件。
15.本技术的一个实施例中，所述设备还包括供电模组；
16.所述供电模组与所述控制器、模拟视频采集模组、视频转化器和视频处理模组连接；
17.所述控制器用于：在接收到所述对象检测信号的情况下，向所述供电模组发送供电指令；
18.所述供电模组用于：在接收到所述供电指令的情况下，向所述模拟视频采集模组、
视频转化器和视频处理模组供电。
19.本技术的一个实施例中，所述供电模组与所述视频转化器通过第一供电线连接，所述视频转化器与所述模拟视频采集模组还通过第二供电线连接。
20.本技术的一个实施例中，所述第二供电线包括电源信号线和接地线。
21.本技术的一个实施例中，所述模拟视频采集模组包括图像传感器和视频输出器；
22.所述图像传感器与所述视频输出器通信连接，用于采集门外监控区域的模拟图像，并向所述视频输出器发送所述模拟图像；
23.所述视频输出器与所述视频转化器通过所述模拟视频传输线连接，用于接收所述模拟图像，并输出模拟视频。
24.本技术的一个实施例中，所述模拟视频采集模组还包括图像处理器；
25.所述图像处理器分别与所述图像传感器、视频输出器通信连接，用于获得所述图像传感器采集的模拟图像，对所获得的模拟图像进行图像处理以增大图像的清晰度，并将处理后的模拟图像发送至所述视频输出器。
26.本技术的一个实施例中，所述视频处理模组包括视频编码器和视频存储器；
27.所述视频编码器与所述视频转化器通信连接，用于获得所述数字视频，对所述数字视频进行编码；
28.所述视频存储器与所述视频编码器通信连接，用于获得所述视频编码器编码后的数字视频，并对编码后的数字视频进行存储。
29.本技术的一个实施例中，所述视频处理模组还包括视频显示器，所述视频显示器与所述视频编码器通信连接；
30.所述视频编码器还用于向所述视频显示器发送编码后的数字视频；
31.所述视频显示器用于对编码后的数字视频进行显示。
32.本技术的一个实施例中，所述视频处理模组为视频显示器，所述视频显示器用于对所述数字视频进行显示。
33.本技术的一个实施例中，所述视频转化器用于将所获得的模拟视频转化为支持移动产业处理器接口mipi的数字视频，或用于将所获得的模拟视频转化为支持低电压差分信号lvds接口的数字视频。
34.本技术实施例有益效果：
35.本技术实施例提供的门控设备包括：对象检测器、模拟视频采集模组、控制器、视频转化器和视频处理模组，其中：视频转化器与模拟视频采集模组通过模拟视频传输线连接，视频转化器与视频处理模组有线连接；控制器与对象检测器、模拟视频采集模组、视频转化器和视频处理模组连接；对象检测器用于：检测门外是否存在对象，并在检测到对象的情况下向控制器发送对象检测信号；控制器用于：在接收到对象检测信号的情况下，控制模拟视频采集模组、视频转化器、视频处理模组工作；在工作状态下，模拟视频采集模组用于：采集门外监控区域的模拟图像，并输出模拟视频；视频转化器用于：通过模拟视频传输线获得模拟视频，将模拟视频转化为数字视频，并向视频处理模组发送数字视频；视频处理模组用于：对接收的数字视频进行处理。由此可见，应用本技术实施例提供的方案，可以获得门外对象的监控图像。
board computer，单板计算机)、cpu(central processing unit，中央处理器)等，与对象检测器101、模拟视频采集模组102、视频转化器104和视频处理模组105相连接，用于控制模拟视频采集模组102、视频转化器104和视频处理模组105进入工作状态和非工作状态。
55.上述控制器103、视频转化器104、视频处理模组105可以安装于门内壁，也可以安装于门板夹层中。
56.本技术的一个实施例中，上述控制器103、视频转化器104、视频处理模组105可以作为对内组件安装在一起，也可以分别进行安装，本技术实施例并不对此进行限定。
57.上述对象检测器101用于检测门外是否存在对象，可以安装于门外壁，也可以安装于门板夹层中。
58.上述模拟视频采集模组102用于获得门外监控区域的模拟视频，可以安装于门外壁，也可以安装于门板夹层中。
59.本技术的一个实施例中，上述对象检测器101和模拟视频采集模组102可以作为对外组件安装在一起，也可以分别进行安装，本技术实施例并不对此进行限定。
60.具体的，对象检测器101可以检测门外是否存在对象，若存在，则可以生成表征检测到门外存在对象的对象检测信号，并向所连接的控制器103发送上述对象检测信号；
61.控制器103在接收到上述对象检测信号的情况下，确定门外存在对象，认为需要获得门外对象的监控图像，因此可以控制模拟视频采集模组102、视频转化器104、视频处理模组105进入工作状态；
62.在工作状态下，模拟视频采集模组102可以采集门外监控区域的模拟图像，作为模拟视频帧，最终得到模拟视频，然后通过模拟视频传输线向视频转化器104发送上述模拟视频；
63.视频转化器104接收到模拟视频后，可以将上述模拟视频转化为数字视频，然后将数字视频发送至视频处理模组105，该视频处理模组105可以对上述数字视频进行显示、存储等处理。
64.本技术的一个实施例中，上述控制器103可以用于在接收到对象检测信号的情况下，开始计时，在所计时长达到预设的工作时长阈值后，控制模拟视频采集模组102
、
视频转化器104、视频处理模组105停止工作。
65.其中，上述工作时长阈值可以是10秒、20秒、60秒等。
66.具体的，对象在经过门外监控区域的时长通常较短，当对象离开上述图像采集区域后，无需再获得上述区域的图像，因此控制器103在接收到对象检测信号的情况下，可以认为上述监控区域内存在对象，控制视频采集模组
、
视频转化器104、视频处理模组105开始工作，获得门外对象的监控图像，并开始计时；
67.当所计时长达到上述工作时长阈值后，可以认为对象已经离开上述监控区域，因此可以控制视频采集模组
、
视频转化器104、视频处理模组105停止工作，不再获得监控图像。
68.本技术的一个实施例中，上述对象检测器101也可以用于在检测到不存在对象的情况下，向控制器103发送对象离开信号；
69.控制器103在接收到上述对象离开信号的情况下，控制视频采集模组
、
视频转化器104、视频处理模组105停止工作。
70.本技术的一个实施例中，对象检测器101可以用于按照预设的时间周期检测对象。其中，上述时间周期可以是1秒、5秒、10秒等。
71.例如，假设上述时间周期为5秒，则对象检测器101可以每间隔5秒检测一次是否存在对象，这样对象检测器101无需持续进行对象检测，可以节省能耗。
72.上述实施例提供的门控设备包括：对象检测器101、模拟视频采集模组102、控制器103、视频转化器104和视频处理模组105，其中：视频转化器104与模拟视频采集模组102通过模拟视频传输线连接，视频转化器104与视频处理模组105有线连接；控制器103与对象检测器101、模拟视频采集模组102、视频转化器104和视频处理模组105连接；对象检测器101用于：检测门外是否存在对象，并在检测到对象的情况下向控制器103发送对象检测信号；控制器103用于：在接收到对象检测信号的情况下，控制模拟视频采集模组102、视频转化器104、视频处理模组105工作；在工作状态下，模拟视频采集模组102用于：采集门外监控区域的模拟图像，并输出模拟视频；视频转化器104用于：通过模拟视频传输线获得模拟视频，将模拟视频转化为数字视频，并向视频处理模组105发送数字视频；视频处理模组105用于：对接收的数字视频进行处理。由此可见，应用上述实施例提供的方案，可以获得门外对象的监控图像。
73.本技术的一个实施例中，上述门控设备还可以包括：门控结构件，门控结构件包括：用于安装于门外侧的门外部件和用于安装于门内侧的门内部件；
74.对象检测器101、模拟视频采集模组102安装于门外部件；
75.控制器103、视频转化器104和视频处理模组105安装于门内部件。
76.其中，上述门控结构件可以是门铃结构件、猫眼结构件等。上述门外部件可以安装在门外壁上，也可以朝门外侧安装于门板夹层中；上述门内部件可以安装于门内壁上，也可以朝门内侧安装于门板夹层中，本技术实施例并不对此进行限定。
77.具体的，上述门控设备还可以包括门控结构件，这样在安装上述门控设备时，可以将对象检测器101、模拟视频采集模组102安装于门外部件上，并将控制器103、视频转化器104和视频处理模组105安装于门内部件上，然后将上述门外部件和门内部件安装于门上，实现将完整的门控设备安装于门上。
78.本技术的一个实施例中，上述门控结构件为门锁结构件，门内部件为室内门把手组件，门外部件为室外门锁组件。
79.其中，上述室内门把手组件可以包括门把手、反锁机构等，室外门锁组件可以包括门锁盖板、锁孔机构、指纹采集器、密码采集器等。
80.具体的，参见图2，图2为本技术实施例提供的第二种门控设备的结构示意图，如图2所示，该门控结构件可以是门锁结构件，上述门锁结构件可以包括用于安装于门内侧的室内门把手组件、用于安装于门外侧的室外门锁组件，这样可以将对象检测器101、模拟视频采集模组102安装于室外门锁组件上，并将控制器103、视频转化器104和视频处理模组105安装于室内门把手组件上，然后将上述室内门把手组件和室外门锁组件安装于门上，并且室内门把手组件和室外门锁组件可以连接安装，这样安装得到的门控设备既能作为门锁保护室内安全，又可以实现获得门外对象的监控图像。
81.本技术的一个实施例中，上述控制器103可以与电源相连接，从而实现对控制器103的供电。
82.除此之外，控制器103可以与对象检测器101、模拟视频采集模组102、视频转化器104和视频处理模组105有线连接，这样控制器103可以通过连接线向对象检测器101、模拟视频采集模组102、视频转化器104和视频处理模组105供电。
83.本技术的一个实施例中，上述门控设备还可以包括供电模组；
84.供电模组与控制器103、模拟视频采集模组102、视频转化器104和视频处理模组105连接；
85.控制器103用于：在接收到对象检测信号的情况下，向供电模组发送供电指令；
86.供电模组用于：在接收到供电指令的情况下，向模拟视频采集模组102、视频转化器104和视频处理模组105供电。
87.具体的，供电模组可以与控制器103、模拟视频采集模组102、视频转化器104和视频处理模组105有线连接，持续向控制器103供电，并通过控制器103向对象检测器101供电，这样可以保证对象检测器101工作；
88.对象检测器101在工作状态下若检测到存在对象，则可以向控制器103发送对象检测信号，此时控制器103可以向供电模组发送指令，控制供电模组向视频采集模组、视频转化器104、视频处理模组105供电，从而使得上述模拟视频采集模组102、视频转化器104和视频处理模组105进入工作状态。
89.本技术的一个实施例中，供电模组与视频转化器104通过第一供电线连接，视频转化器104与模拟视频采集模组102还通过第二供电线连接。
90.这样供电模组可以通过第一供电线向视频转化器104供电，视频转化器104与视频处理模组105有线连接，这样供电模组可以通过视频转化器104向视频处理模组105供电；
91.除此之外，视频转化器104还通过第二供电线与模拟视频采集模组102连接，便于供电模组可以通过视频转化器104向视频采集模组供电。
92.本技术的一个实施例中，上述第二供电线可以包括电源信号线和接地线。
93.具体的，上述接地线可以作为连接电源负极的线，上述电源信号线可以作为连接电源正极的线，基于上述电源信号线和接地线可以形成电流回路，这样视频转化器104可以通过上述电流回路向模拟视频采集模组102供电。
94.本技术的一个实施例中，上述供电模组还可以包括供电控制器和供电器。其中，上述供电控制器与控制器103有线连接，供电控制器与供电器有线连接，供电器再与视频转化器104有线连接。
95.具体的，控制器103用于：在接收到对象检测信号的情况下，向供电控制器发送供电指令；
96.供电控制器在接收到供电指令后，可以控制供电器向视频转化器104供电，进而实现向视频处理模组105、模拟视频采集模组102供电。
97.参见图3，图3为本技术实施例提供的第三种门控设备的结构示意图。如图3所示，门控设备中，供电控制器分别与控制器103、供电器有线连接，供电器再通过第一供电线与视频转化器104有线连接，视频转化器104通过ahd模拟视频信号线、vcc电源信号线、gnd接地线与模拟视频采集模组102连接。
98.这样上述供电器可以持续对控制器103供电，并通过控制器103向对象检测器101供电，这样可以保证对象检测器101工作。对象检测器101在工作状态下若检测到存在对象，
则可以向控制器103发送对象检测信号，此时控制器103可以向供电控制器发送指令，供电控制器从而控制供电器通过第一供电线向视频转化器104供电，视频转化器104向视频处理模组105供电，并通过vcc电源信号线、gnd接地线向模拟视频采集模组102供电。
99.除此之外，本技术的一个实施例中，控制器103与对象检测器101也可以分别单独与电源连接，通过单独连接的电源进行供电，本技术实施例并不对此进行限定。
100.本技术的一个实施例中，上述控制器103可以用于在接收到对象检测信号的情况下，开始倒计时，在倒计至0时后，可以向供电控制器发送断电指令，供电控制器从而控制供电器停止供电，使得模拟视频采集模组102
、
视频转化器104、视频处理模组105断电停止工作。
101.其中，上述倒计时所计的时长可以是10秒、20秒、30秒等，本技术实施例并不对此进行限定。
102.本技术的一个实施例中，上述模拟视频采集模组102可以包括图像传感器和视频输出器；
103.图像传感器与视频输出器通信连接，用于采集门外监控区域的模拟图像，并向视频输出器发送模拟图像；
104.视频输出器与视频转化器104通过模拟视频传输线连接，用于接收模拟图像，并输出模拟视频。
105.具体的，模拟视频采集模组102中的图像传感器可以进行光电转化，采集得到门外监控区域的模拟图像，并将上述模拟图像发送至视频输出器，视频输出器可以基于获得每一模拟图像，作为各个模拟视频帧，输出得到模拟视频，然后通过上述模拟视频传输线将模拟视频发送至视频转化器104。
106.除此之外，上述模拟视频采集模组102还包括图像处理器；
107.图像处理器分别与图像传感器、视频输出器通信连接，用于获得图像传感器采集的模拟图像，对所获得的模拟图像进行图像处理以增大图像的清晰度，并将处理后的模拟图像发送至视频输出器。
108.其中，上述图像处理可以包括以下处理方式中的一种或多种：降噪处理、宽动态处理、增强处理等，上述图像处理的作用在于增大图像传感器所采集的模拟图像的清晰度。
109.具体的，参见图4，图4为本技术实施例提供的一种模拟视频采集模组的结构示意图，如图4所示，图像传感器与图像处理器相连接，可以将所采集的模拟图像发送至图像处理器，图像处理器可以对上述模拟图像进行图像处理，得到清晰度更高的处理后图像；
110.图像处理器还与视频输出器连接，这样可以将上述处理后图像发送至视频输出器，视频输出器可以基于清晰度更高的模拟图像输出模拟视频，这样所得到的模拟视频的清晰度更高。
111.本技术的一个实施例中，上述视频处理模组105可以包括视频编码器和视频存储器；
112.视频编码器与视频转化器104通信连接，用于获得数字视频，对数字视频进行编码；
113.视频存储器与视频编码器通信连接，用于获得视频编码器编码后的数字视频，并对编码后的数字视频进行存储。
114.具体的，视频转化器104在转化得到数字视频后，可以将上述数字视频发送至视频编码器，视频编码器可以对上述数字视频进行编码，然后将编码后的数字视频发送至视频存储器，视频存储器从而可以对编码后的数字视频进行存储。
115.除此之外，上述视频处理模组105还包括可以视频显示器，视频显示器与视频编码器通信连接；
116.视频编码器还用于向视频显示器发送编码后的数字视频；
117.视频显示器用于对编码后的数字视频进行显示。
118.具体的，视频编码器在得到编码后的数字视频后，可以将上述编码后的数字视频发送至视频显示器，这样视频显示器可以对上述编码后的数字视频进行显示。
119.本技术的一个实施例中，上述视频处理模组105可以为视频显示器，视频显示器用于对数字视频进行显示。
120.这样视频转化器104在转化得到数字视频后，可以将上述数字视频发送至视频显示器，视频显示器从而直接对上述数字视频进行显示。
121.本技术的一个实施例中，视频转化器104用于将所获得的模拟视频转化为支持移动产业处理器接口mipi的数字视频。
122.基于上述方案，本技术实施例提供了另一种视频处理模组105。具体的，参见图5，图5为本技术实施例提供的一种视频处理模组的结构示意图，如图5所示，视频处理模组105中可以包括视频编码器、视频存储器和视频显示器；
123.其中，视频转化器104分别与视频编码器、视频显示器通信连接，用于将转化后的数字视频分别发送至视频编码器和视频显示器；
124.视频编码器与视频存储器通信连接，可以对所获得的数字视频进行编码，并将编码后的数字视频发送至视频存储器，视频存储器从而可以对编码后的数字视频进行存储；
125.而视频显示器可以直接对视频转化器104发送的数字视频进行显示。
126.除此之外，上述视频转化器104还可以用于将所获得的模拟视频转化为支持lvds(low
‑
voltage differential signaling，低电压差分信号)接口的数字视频，也可以是其他格式的数字视频等，本技术实施例并不对此进行限定。
127.参见图6，图6为本技术实施例提供的第四种门控设备的结构示意图，如图6所示，上述门控设备可以包括：对象检测器101、模拟视频采集模组102、控制器103、供电模组、视频转化器104、视频处理模组105和门锁结构件；
128.上述模拟视频采集模组102可以包括：图像传感器、图像处理器、视频输出器，上述图像传感器与图像处理器有线连接，图像处理器与视频输出器有线连接；
129.供电模组包括：供电控制器、供电器，上述供电控制器与供电器有线连接；
130.视频处理模组105包括：视频编码器、视频存储器、视频显示器，上述视频编码器与视频存储器有线连接，并与视频显示器有线连接；
131.门锁结构件包括：用于安装于门内侧的室内门把手组件、用于安装于门外侧的室外门锁组件，上述室内门把手组件和室外门锁组件可以相连接安装；
132.其中，对象检测器101与模拟视频采集模组102可以安装于室外门锁组件上；
133.控制器103、供电模组、视频转化器104和视频处理模组105安装于室内门把手组件上；
134.上述对象检测器101与控制器103有线连接，控制器103与供电控制器有线连接，供电器与视频转化器104通过第一供电线连接；
135.视频转化器104图视频输出器之间通过模拟视频传输线ahd有线连接，并通过第二供电线连接，上述第二供电线包括电源信号线vcc和接地线gnd。
136.具体的，供电器可以向供电控制器、控制器103和对象检测器101供电；
137.对象检测器101用于：按照预设的时间周期检测门外是否存在对象，并在检测到对象的情况下向控制器103发送对象检测信号；
138.控制器103用于：在接收到对象检测信号的情况下，向供电控制器发送供电信号，并开始进行倒计时；
139.供电控制器用于：在接收到供电信号的情况下，控制供电器通过第一供电线向视频转化器104供电，视频转化器104进而向相连接的视频编码器、视频存储器、视频显示器供电，并通过第二供电线向图像传感器、图像处理器、视频输出器供电；
140.图像传感器用于：在供电的情况下，采集监控区域的模拟图像，并向图像处理器发送模拟图像；
141.图像处理器用于：在供电的情况下，获得上述模拟图像，对上述模拟图像进行图像处理以增大图像的清晰度，并将处理后的模拟图像发送至视频输出器；
142.视频输出器用于：在供电的情况下，获得上述处理后的模拟图像，并基于处理后的模拟图像输出模拟视频；
143.所述视频转化器104用于：在供电的情况下，通过模拟视频传输线获得视频输出器输出的模拟视频，将所获得的模拟视频转化为数字视频，并向视频处理编码器发送上述数字视频；
144.视频编码器用于：在供电的情况下，获得数字视频，对上述数字视频进行编码，将编码后的数字视频分别发送至视频存储器和视频显示器；
145.录像存储器用于：在供电的情况下，获得编码后的数字视频，并对编码后的数字视频进行存储；
146.视频显示器用于：在供电的情况下，对编码后的数字视频进行显示；
147.除此之外，控制器103在倒计至0时后，可以向供电控制器发送断电指令，供电控制器从而控制供电器停止供电，使得模拟视频采集模组102
、
视频转化器104、视频处理模组105断电停止工作。
148.本技术的一个实施例中，视频编码器可以按照h264编码标准对所获得的数字视频进行编码，也可以按照其他编码标准进行编码，本技术实施例并不对此进行限定。
149.本技术的一个实施例中，上述视频存储器中可以配置有存储介质，用于对所获得的、编码后的数字视频进行存储，其中，上述存储介质可以是磁盘、光盘、sd卡、u盘等，除此之外，上述存储介质也可以是：为手机、平板等移动嵌入式设备设计的emmc(embedded multi media card，嵌入式多媒体控制器)等，本技术实施例并不对此进行限定。
150.本技术的一个实施例中，由于视频转化器104与视频输出器通过模拟视频传输线进行连接，且视频输出器所输出的视频为模拟视频，模拟视频支持在模拟视频传输线上进行远距离传输，这种情况下，上述视频转化器104和视频处理模组105除了安装于门上之外，也可以安装于室内其他位置处，如卧室、书房、办公室等位置处，便于用户观看上述监控视
频。
151.本技术的一个实施例中，控制器103可以预先对对象检测器101进行初始化，便于对象检测器101检测门外的对象。
152.本技术的一个实施例中，对象检测器101可以对门外特定区域进行对象检测，该特定区域可以是门外2米范围内的区域，也可以是门外5米内的区域等，或者是门外楼梯区域、门外电梯区域等。这样仅在门外特定区域检测到对象的情况下，该门控设备采用获得对象的监控图像，避免获得大量的、无意义的监控图像，可以节省计算资源。
153.本技术的一个实施例中，模拟视频采集模组102的监控区域可以是门外预设区域，例如，是门外1米范围内的区域，也可以是门外3米内的区域等，或者是门外楼梯区域、门外电梯区域等。
154.上述监控区域可以与上述特定区域重合，也可以包含但不限于上述特定区域，或者与上述特定区域存在部分交集等，本技术实施例并不对此进行限定。
155.上述实施例提供的门控设备包括：对象检测器101、模拟视频采集模组102、控制器103、视频转化器104和视频处理模组105，其中：视频转化器104与模拟视频采集模组102通过模拟视频传输线连接，视频转化器104与视频处理模组105有线连接；控制器103与对象检测器101、模拟视频采集模组102、视频转化器104和视频处理模组105连接；对象检测器101用于：检测门外是否存在对象，并在检测到对象的情况下向控制器103发送对象检测信号；控制器103用于：在接收到对象检测信号的情况下，控制模拟视频采集模组102、视频转化器104、视频处理模组105工作；在工作状态下，模拟视频采集模组102用于：采集门外监控区域的模拟图像，并输出模拟视频；视频转化器104用于：通过模拟视频传输线获得模拟视频，将模拟视频转化为数字视频，并向视频处理模组105发送数字视频；视频处理模组105用于：对接收的数字视频进行处理。由此可见，应用上述实施例提供的方案，可以获得门外对象的监控图像。
156.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
157.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
158.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例、装置实施例、电子设备实施例、计算机可读存储介质实施例、计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
159.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。