簧片旋绕机构的制作方法

1.本实用新型涉及屏蔽簧片加工技术领域，尤其涉及簧片旋绕机构。


背景技术：

2.随着通信设备的产品体积原来越小，通信设备内部多个端口之间的电磁干扰问题越来越严重，为了解决该问题，屏蔽簧片的使用也越来越广泛，在屏蔽簧片的加工过程中需要对簧片料带进行切断、旋绕以及焊接工作，同时在焊接过程中则需要将簧片的一端旋绕与另一端进行搭边，但是现有技术中缺乏对簧片自动旋绕的装置，这就增加了加工的难度与时间，所以本实用新型公开了簧片旋绕机构。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了簧片旋绕机构。
4.技术方案：簧片旋绕机构，包括x轴驱动组件、y轴驱动组件、z轴驱动组件和旋绕驱动组件，所述y轴驱动组件连接安装在x轴驱动组件上，所述z轴驱动组件安装在y轴驱动组件上，所述旋绕驱动组件包括安装层架、旋绕驱动电机、夹爪驱动气缸、夹爪主体、伸缩座、驱动轴、旋转轴套和转动轴，所述安装层架固定在z轴驱动组件上，所述夹爪驱动气缸和旋绕驱动电机设置在安装层架相对一侧所对应的z轴驱动组件上，所述夹爪驱动气缸的伸缩轴与伸缩座固接，且所述伸缩座一侧设置有安装缺槽，所述驱动轴的一端穿过安装层架与夹爪主体连接以驱动夹爪主体动作，所述驱动轴的另一端成型为工形字结构，且所述工形字结构对应设置在安装缺槽内，所述安装缺槽的上下两侧均设置有一限位件以对工字形结构进行限制，所述旋转轴套的一端连接安装在夹爪主体上，所述旋转轴套的另一端穿过安装层板设置，且所述旋转轴套套设在驱动轴的外部，所述旋绕驱动电机的输出轴与转动轴连接，所述转动轴穿过安装层架设置，且所述旋转轴套上设置有齿轮一，所述转动轴上设置有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二通过传动带连接。
5.进一步的是，所述x轴驱动组件包括第一直线滑座、x轴伺服驱动电机、第一丝杆和第一滑动板，所述第一直线滑座的前后两侧顶部均设置有第一直线导轨，所述x轴伺服驱动电机固设在第一直线滑座的外部，所述第一丝杆设置在第一直线滑座内部并与x轴伺服驱动电机的输出轴连接，所述第一滑动板滑接在两条直线导轨上并与第一丝杆连接设置。
6.进一步的是，所述y轴驱动组件包括y轴伸缩驱动气缸和滑动座，所述第一滑动板的左右两侧均设置有第二直线导轨，所述滑动座滑接在两条第二直线导轨上，所述y轴伸缩驱动气缸固设在第一滑动板一侧，且所述y轴驱动气缸的伸缩轴与第一滑动板固接。
7.进一步的是，所述z轴驱动组件包括第二直线滑座、z轴伺服驱动电机、第二丝杆和第二滑动板，所述第二直线滑座固设在滑动座上，所述第二直线滑座的前后两侧顶部均设置有第三直线导轨，所述z轴伺服驱动电机固设在第二直线滑座的外部，所述第二丝杆设置在第二直线滑座的内部并与z轴伺服驱动电机的输出轴连接，所述第二滑动板滑接在两条
第三直线导轨上并与第二丝杆连接。
8.进一步的是，所述伸缩座上方所对应的第二滑动板上设置有限位槽，所述伸缩座的上方成型有凸块，且所述凸块设置在限位槽内。
9.进一步的是，所述伸缩座上还设置有开放式防护罩。
10.本实用新型实现以下有益效果：
11.本实用新型实现对簧片一端夹紧的同时，还能带动簧片一端旋绕以与簧片另一端进行搭边，自动化程度较高，实用性较强。
附图说明
12.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
13.图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型公开的未带开放式防护罩结构示意图。
15.图3为本实用新型公开的局部结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.实施例
18.参考图1
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3，簧片旋绕机构，包括x轴驱动组件10、y轴驱动组件20、z轴驱动组件30和旋绕驱动组件40，y轴驱动组件连接安装在x轴驱动组件上，z轴驱动组件安装在y轴驱动组件上，旋绕驱动组件包括安装层架41、旋绕驱动电机48、夹爪驱动气缸12、夹爪主体415、伸缩座45、驱动轴416、旋转轴套414和转动轴49，安装层架固定在z轴驱动组件上，夹爪驱动气缸和旋绕驱动电机设置在安装层架相对一侧所对应的z轴驱动组件上，夹爪驱动气缸的伸缩轴与伸缩座固接，且伸缩座一侧设置有安装缺槽，驱动轴的一端穿过安装层架与夹爪主体连接以驱动夹爪主体动作，驱动轴的另一端成型为工形字结构46，且工形字结构对应设置在安装缺槽内，安装缺槽的上下两侧均设置有一限位件47以对工字形结构进行限制，旋转轴套的一端连接安装在夹爪主体上，旋转轴套的另一端穿过安装层板设置，且旋转轴套套设在驱动轴的外部，旋绕驱动电机的输出轴与转动轴连接，转动轴穿过安装层架设置，且旋转轴套上设置有齿轮一412，转动轴上设置有齿轮二411，齿轮一和齿轮二通过传动带413连接。
19.在本实施例中，x轴驱动组件包括第一直线滑座14、x轴伺服驱动电机11、第一丝杆13和第一滑动板15，第一直线滑座的前后两侧顶部均设置有第一直线导轨12，x轴伺服驱动电机固设在第一直线滑座的外部，第一丝杆设置在第一直线滑座内部并与x轴伺服驱动电机的输出轴连接，第一滑动板滑接在两条直线导轨上并与第一丝杆连接设置，在x轴伺服驱动电机的驱动下，第一滑动板可沿着x轴进行移动。
20.在本实施例中，y轴驱动组件包括y轴伸缩驱动气缸21和滑动座23，第一滑动板的左右两侧均设置有第二直线导轨22，滑动座滑接在两条第二直线导轨上，y轴伸缩驱动气缸
固设在第一滑动板一侧，且y轴驱动气缸的伸缩轴与第一滑动板固接，在y轴伸缩驱动气缸的驱动下，滑动座可沿着y轴进行移动。
21.在本实施例中，z轴驱动组件包括第二直线滑座32、z轴伺服驱动电机31、第二丝杆34和第二滑动板35，第二直线滑座固设在滑动座上，第二直线滑座的前后两侧顶部均设置有第三直线导轨33，z轴伺服驱动电机固设在第二直线滑座的外部，第二丝杆设置在第二直线滑座的内部并与z轴伺服驱动电机的输出轴连接，第二滑动板滑接在两条第三直线导轨上并与第二丝杆连接，在z轴伺服驱动电机的驱动下，第二滑动板可沿着z轴进行升降。
22.在本实施例中，伸缩座上方所对应的第二滑动板上设置有限位槽43，伸缩座的上方成型有凸块44，且凸块设置在限位槽内，这样夹爪驱动气缸能驱动伸缩座移动固定阈值的长度，同时驱动轴才能较佳的驱动夹爪主体进行开合动作。
23.在本实施例中，伸缩座上还设置有开放式防护罩50，以对旋绕组件进行保护。
24.本实用新型的具体操作原理为：本实用新型在工作过程中，由x轴伺服驱动电机驱动第一滑动板沿着x轴移动，由y轴伸缩驱动气缸驱动滑动座沿着y轴移动，由z轴伺服驱动电机驱动第二滑动板沿着z轴移动，在旋绕驱动组件对簧片进行旋绕前，夹爪驱动气缸已带动伸缩座动作执行缩回动作，此时驱动轴已带动夹爪主体动作并将簧片的端部夹紧，在旋绕驱动组件对簧片进行旋绕时，旋绕驱动电机驱动转动轴旋转，这时候转动轴带动旋转轴套开始旋转，夹爪主体也跟随着转动，进而实现了对簧片进行旋绕，此时要说明的是，在旋绕驱动组件对簧片进行旋绕前，簧片的一端将会被固定住，而旋绕驱动组件则是对簧片的另一端进行旋绕，旋绕结束后的簧片一端将会搭放在另一端上，这样便于激光焊接装置进行焊接。
25.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。