一种全回转山地布管机的制作方法

1.本实用新型涉及管道施工设备技术领域，尤其涉及一种全回转山地布管机。


背景技术：

2.山地布管机是一种解决大口径管道山地施工过程中运、布管以及管口组对等关键工序的专用布管设备，它具有行走功能，回转功能，起重功能，固管功能，重心调节功能，驾驶室调平功能，平台调平功能等多项功能，能够适应山地坡度陡、坡度变化大的山地管道施工工况，是解决山地管道施工中运、布管施工难题，提高山地管道施工效率，保障施工安全的理想设备。
3.现有授权公告号为cn201496651u的实用新型专利公开了一种具有回转功能的山地布管机，包括底盘、作业平台以及设置在作业平台上的吊臂变幅机构、吊钩起升机构、回转机构、活动的配重机构、活动的驾驶室系统、发动机动力系统、液压传动系统和控制系统，作业平台通过由液压传动系统驱动的回转机构与底盘连接。
4.采用上述技术方案，该山地布管机在施工时能够根据地形调整车体的位置和姿态，适应性高。该山地布管机的回转机构连接较为薄弱，尤其是在车体发生倾斜时回转机构受力不均，极易发生损坏，但是山地的地形情况特殊，车身无法保持水平状态作业。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种全回转山地布管机，利用下支撑体、连接体以及上支撑体对回转机构进行万向的调平，使回转机构工作时的回转面处于水平状态，从而有效保护回转机构。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种全回转山地布管机，包括底盘和作业平台，所述底盘与作业平台之间设置有调平机构和回转机构，所述底盘与作业平台之间通过调平机构与回转机构连接；
8.所述调平机构包括下支撑体、连接体和上支撑体，其中所述下支撑体与底盘固定连接，所述连接体上固定有两个第一铰接部和两个第二铰接部，所述第一铰接部与下支撑体铰接，所述第二铰接部与上支撑体铰接；所述第一铰接部的连线垂直于第二铰接部的连线，所述回转机构设置于上支撑体上；
9.所述下支撑体上铰接设置有第一调节油缸，所述第一调节油缸的活塞杆端与连接体铰接；所述连接体上铰接设置有第二调节油缸，所述第二调节油缸活塞杆端与上支撑体铰接。
10.通过采用上述技术方案，在山地作业时若布管机整车处于倾斜状态，首先第一调节油缸的驱动连接体发生翻转，从而使第二铰接部的连线处于水平状态，然后第二调节油缸驱动上支撑体翻转，使上支撑体体呈水平状态。上述技术方案能够使该布管机的底盘在任何姿态下，均能够使回转机构调整至水平状态，保护回转机构，降低回转机构的损坏率。并且上述技术方案不需要操作人员移动底盘，从而对施工地形有更强的适应性，同时操作
简单便捷。
11.本实用新型进一步设置为：所述下支撑体与上支撑体之间设置有多个锁定机构，所述锁定机构包括铰接于上支撑体上的支撑套管，所述下支撑体上铰接设置有锁紧套管，所述锁紧套管穿设于支撑套管中且与支撑套管滑移配合，所述锁紧套管中滑移设置有液压活塞，所述液压活塞与锁紧套管底端之间接通液压油，所述液压活塞上固定设置有与锁紧套管滑移配合的滑杆；所述锁紧套管上成型有若干斜向的滑道，所述滑道内滑移设置有滑块，所述滑杆上固定设置有与滑块抵接的凸块。
12.通过采用上述技术方案，在调平机构在进行调平作业时，支撑套管与锁紧套管之间可以进行正常的相对滑动，在调平结束后，向锁紧套管内注入液压油，液压活塞带动滑杆移动，进而利用凸块推动滑块在滑道内滑移，滑块滑移的过程中也受到滑道的作用向外扩张，进而滑块抵接到支撑套筒上使支撑套筒与锁紧套筒之间形成稳固的连接。多个锁定机构一同作用，使下支撑体与上支撑体之间的相对位置更加稳定，保证该布管机在施工作业过程中更加稳定。
13.本实用新型进一步设置为：所述滑块靠近支撑套管的一侧固定设置有防滑层。
14.通过采用上述技术方案，防滑层能够有效提高滑块与支撑套管之间的摩擦力，有效提高锁定机构的可靠性。
15.本实用新型进一步设置为：所述支撑套管的内侧壁上成型有沿其轴向延伸的滑槽，所述锁紧套管上设置有与滑槽滚动配合的万向球。
16.通过采用上述技术方案，在支撑套管与锁紧套管之间发生相对滑动时，万向球和滑槽的滚动配合能够起到支撑和导向的作用，有效降低支撑套管与锁紧套管之间的摩擦力，使支撑套管与锁紧套管之间的滑动更加顺畅。
17.本实用新型进一步设置为：所述滑块与滑杆之间固定连接有弹簧。
18.通过采用上述技术方案，在滑杆移动而卸掉对滑块的抵接力后，滑块能够在弹簧的拉动下随滑块一同移动，且收缩复位。
19.本实用新型进一步设置为：所述支撑套管的口部固定有滑动密封圈，所述滑动密封圈与锁紧套管滑移配合。
20.通过采用上述技术方案，滑动密封圈能够避免环境中的灰尘等杂质进入到支撑套管中，保证锁定机构的工作可靠性。
21.本实用新型进一步设置为：所述调平机构外侧套接有防尘软管，所述防尘软管的两端分别与上支撑体和下支撑体固定连接。
22.通过采用上述技术方案，防尘软管能够降低环境中灰尘等杂质对调平机构的影响，降低调平机构的故障率。
23.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
24.(1)本实用新型利用连接体与下支撑体之间的翻转以及上支撑体与连接体之间的翻转，使底盘保持不动的情况下对回转机构任意角度的倾斜进行调平，保证回转机构工作时回转面为水平状态，有效保护回转机构，且使用方便；
25.(2)本实用新型利用锁定机构使上支撑体与下支撑体在工作时保持稳定的相对位置，有效提高该山地布管机的工作稳定性；
26.(3)本实用新型利用防尘软管对调平机构进行防护，有效降低灰尘等杂质对调平
机构的影响，提高调平机构的可靠性。
附图说明
27.图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
28.图2是本实用新型一个实施例中调平机构的结构示意图；
29.图3是调平机构的剖视图,主要体现调平机构的结构；
30.图4是本实用新型一个实施例沿锁定机构中线的剖视图,主要体现锁定机构的结构；
31.图5是本实用新型一个实施例中锁紧套管的结构示意图，主要体现滑道的结构。
32.附图标记：1、底盘；2、作业平台；201、平台主体；202、吊臂；203、变幅油缸； 204、夹钳；205、配重块；3、回转机构；4、下支撑体；5、连接体；6、上支撑体；7、第一铰接部；8、第二铰接部；9、第一调节油缸；10、第二调节油缸；11、锁紧套管；12、液压活塞；13、滑杆；14、支撑套管；15、滑道；16、滑块；17、防滑层；18、凸块；19、弹簧；20、滑槽；21、万向球；22、滑动密封圈；23、防尘软管；24、十字铰接件。
具体实施方式
33.下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。
34.参见附图1，一种全回转山地布管机，包括底盘1和作业平台2，底盘1与作业平台2之间设置有调平机构和回转机构3。作业平台2包括平台主体201，平台主体201上铰接设置有吊臂202，平台主体201上还铰接设置有变幅油缸203，变幅油缸203的活塞杆端与吊臂202铰接，吊臂202上设置有用于运输管道的夹钳204，平台主体201远离吊臂202的一侧设置有配重块205。
35.参见附图2和附图3，调平机构包括下支撑体4、连接体5和上支撑体6，其中下支撑体4与底盘1固定连接，连接体5上固定有两个第一铰接部7和两个第二铰接部8，第一铰接部7与第二铰接部8均为凸出于连接体5的耳状结构，第一铰接部7与第二铰接部 8在连接体5的周向上间隔且均布设置，第一铰接部7的连线垂直于第二铰接部8的连线。第一铰接部7位于连接体5的下侧且与下支撑体4铰接，第二铰接部8位于连接体5的上侧且与上支撑体6铰接。
36.下支撑体4上铰接设置有两个第一调节油缸9，第一调节油缸9的活塞杆端与连接体5铰接，两个第一调节油缸9的连线与两个第一铰接部7的连线垂直。连接体5上铰接设置有两个第二调节油缸10，第二调节油缸10活塞杆端与上支撑体6铰接，两个第二调节油缸10的连线与两个第二铰接部8垂直。
37.下支撑体4与上支撑体6之间设置有两个锁定机构，锁定机构包括锁紧套管11，锁紧套管11与下支撑体4之间设置有十字铰接件24，十字铰接件24的两个相对的端点与锁紧套管11铰接，十字铰接件24的另外两个端点与下支撑体4铰接，锁紧套管11与下支撑体4通过十字铰接件24可以进行任一方向的相对翻转，结合附图4，锁紧套管11与下支撑体4铰接的一端为封闭结构，锁紧套管11中滑移设置有液压活塞12，液压活塞12与锁紧套管11底端之间接通液压油，液压活塞12上固定设置有与锁紧套管11滑移配合的滑杆13。锁定机构还包括铰接于上支撑体6上的支撑套管14，锁紧套管11远离下支撑体 4的一端穿设于支撑套
管14中且与支撑套管14滑移配合，锁紧套管11伸入到支撑套管 14中的一端成型有多个滑道15，结合附图5，滑道15为梯形的槽状结构，且滑道15的两个侧壁为坡状结构，滑道15内滑移设置有滑块16，滑块16靠近支撑套管14的一侧固定设置有防滑层17。滑杆13上固定设置有与滑块16抵接的凸块18，滑块16与滑杆13之间固定连接有弹簧19。支撑套管14的内侧壁上成型有多条沿其轴向延伸的滑槽20，锁紧套管11上设置有与滑槽20滚动配合的万向球21。支撑套管14的口部固定有滑动密封圈 22，滑动密封圈22与锁紧套管11滑移配合。
38.参见附图1，调平机构外侧套接有防尘软管23，防尘软管23的两端分别与上支撑体6和下支撑体4固定连接。回转机构3设置于上支撑体6上，且作业平台2与上支撑体 6之间通过回转机构3连接。
39.本实施例的工作原理是：在该布管机在山地进行作业时，首先利用第一调节油缸9 驱动连接体5翻转，从而使两个第二铰接部8的连线水平，然后利用第二调节油缸10驱动上支撑体6翻转使上支撑体6呈水平状态。上支撑体6调平后，向锁紧套管11内注入液压油，使液压活塞12和滑杆13进行移动，此时凸块18将推动滑块16进行移动，滑块 16受到滑槽20作用向外扩张顶紧支撑套管14，使支撑套管14与锁紧套管11稳固连接，从而使该布管机在工作时状态稳定。本实施例中的布管机能够适应不同地形，且能够根据不同地形自动调整，使回转机构3工作时的回转面为水平状态，降低回转机构3偏向的压力，降低回转机构3的磨损率，且结构稳定，使用方便。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。