一种全自动在线识别瓷砖转向设备的制作方法

1.本实用新型属于瓷砖加工设备技术领域，尤其是涉及一种全自动在线识别瓷砖转向设备。


背景技术：

2.瓷砖在加工时，通常需要在流水线上对瓷砖进行转向、翻转等操作，例如，在磨边工序中，需要打磨瓷砖的四条边，当打磨完两个相对的边时，需要利用转向机构在输送线上将瓷砖水平旋转90度，然后进入下一序的磨边工位，在对瓷砖进行转向时，需保证瓷砖平稳过度。但是传统的瓷砖转向设备只能够对统一朝向排列的瓷砖进行定向转动，而对纵横错位无序排列的瓷砖缺不能够进行同一朝向的转向，不能够满足加工需求。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于一种结构简单，设计合理、使用方便的全自动在线识别瓷砖转向设备，它采用前端图像识别与可升降收缩转向设备结构，对输送带上排列不一的瓷砖进行转向调节，对瓷砖进行调节整理、保持同一的朝向。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含支撑固定架、连接卡钳、输送带驱动导轮、转向皮带、中间连接梁架、电驱动伸缩器、升降螺杆、弧形支撑导板、支撑滚轮；所述的支撑固定架左右两端外侧通过连接卡钳分别活动卡接有一组输送带驱动导轮，左右输送带驱动导轮之间连接有转向皮带；所述的支撑固定架的中间设置有中间连接梁架，中间连接梁架的中间对称设置有一对电驱动伸缩器，电驱动伸缩器的中间穿插有一根升降螺杆，升降螺杆的上下两端活动连接有弧形支撑导板，弧形支撑导板与转向皮带内表面保持贴合；且弧形支撑导板的表面活动镶嵌有一对支撑滚轮。
5.作为优选，所述的转向皮带由低速传送带和高速传送带组成；另外，与低速传送带和高速传送带的输送带驱动导轮的外侧分别连接有低速电机、高速电机。
6.作为优选，所述的低速传送带和高速传送带分布在瓷砖输送皮带的中间外侧。
7.作为优选，所述的瓷砖输送皮带的进料端设置有瓷砖位置识别摄像头，瓷砖位置识别摄像头与计算机配合对电驱动伸缩器进行控制，并通过弧形支撑导板的升降高度实现转向机构开闭。
8.作为优选，所述的瓷砖输送皮带的尾部外侧设置有瓷砖限位挡板。
9.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它采用前端图像识别与可升降收缩转向设备结构，对输送带上排列不一的瓷砖进行转向调节，对瓷砖进行调节整理、保持同一的朝向。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下
述的具体实施及附图作以详细描述。
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的使用状态结构示意图；
13.图3为本实用新型的收缩状态示意图；
14.附图标记说明：支撑固定架1、连接卡钳2、输送带驱动导轮3、转向皮带4、中间连接梁架5、电驱动伸缩器6、升降螺杆7、弧形支撑导板8、支撑滚轮9、低速电机10、高速电机11、瓷砖位置识别摄像头12、瓷砖限位挡板13、瓷砖输送皮带14。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
16.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
17.参看如图1
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图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含支撑固定架1、连接卡钳2、输送带驱动导轮3、转向皮带4、中间连接梁架5、电驱动伸缩器6、升降螺杆7、弧形支撑导板8、支撑滚轮9；所述的支撑固定架1左右两端外侧通过连接卡钳2分别活动卡接有一组输送带驱动导轮3，左右输送带驱动导轮3之间连接有转向皮带4；所述的支撑固定架1的中间设置有中间连接梁架5，中间连接梁架5的中间对称设置有一对电驱动伸缩器6，电驱动伸缩器6的中间穿插有一根升降螺杆7，升降螺杆7的上下两端活动连接有弧形支撑导板8，弧形支撑导板8与转向皮带4内表面保持贴合；且弧形支撑导板8的表面活动镶嵌有一对支撑滚轮9。
18.其中，所述的转向皮带4由低速传送带41和高速传送带42组成；另外，与低速传送带41和高速传送带42的输送带驱动导轮3的外侧分别连接有低速电机10、高速电机11；所述的低速传送带41和高速传送带42分布在瓷砖输送皮带14的中间外侧；所述的瓷砖输送皮带14的进料端设置有瓷砖位置识别摄像头12，瓷砖位置识别摄像头12与计算机配合对电驱动伸缩器6进行控制，并通过弧形支撑导板8的升降高度实现转向机构开闭；所述的瓷砖输送皮带14的尾部外侧设置有瓷砖限位挡板13。
19.本具体实施方式的工作原理为：在实际操作时，瓷砖纵向或者横向无序的排列在瓷砖输送皮带14上向后输送，首先通过瓷砖位置识别摄像头12对瓷砖进行逐一拍摄识别位置角度，并通过计算机软件的对比控制电驱动伸缩器6实现升降螺杆7的升降；升降螺杆7向上顶升弧形支撑导板8，将低速传送带41和高速传送带42向上顶起超过瓷砖输送皮带14所在平面，在低速传送带41和高速传送带42差速作用下对瓷砖进行转向操作，当后续瓷砖无序调整时，弧形支撑导板8在升降螺杆7作用下自动下降，使低速传送带41和高速传送带42平面降低到瓷砖输送皮带14所在平面以下；使瓷砖能够沿着瓷砖输送皮带14继续向后护送。在此过程中，瓷砖位置识别摄像头12采用现有的图像对比技术。
20.采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：它采用前端图像识别与可升降收
缩转向设备结构，对输送带上排列不一的瓷砖进行转向调节，对瓷砖进行调节整理、保持同一的朝向。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种全自动在线识别瓷砖转向设备，其特征在于：它包含支撑固定架(1)、连接卡钳(2)、输送带驱动导轮(3)、转向皮带(4)、中间连接梁架(5)、电驱动伸缩器(6)、升降螺杆(7)、弧形支撑导板(8)、支撑滚轮(9)；所述的支撑固定架(1)左右两端外侧通过连接卡钳(2)分别活动卡接有一组输送带驱动导轮(3)，左右输送带驱动导轮(3)之间连接有转向皮带(4)；所述的支撑固定架(1)的中间设置有中间连接梁架(5)，中间连接梁架(5)的中间对称设置有一对电驱动伸缩器(6)，电驱动伸缩器(6)的中间穿插有一根升降螺杆(7)，升降螺杆(7)的上下两端活动连接有弧形支撑导板(8)，弧形支撑导板(8)与转向皮带(4)内表面保持贴合；且弧形支撑导板(8)的表面活动镶嵌有一对支撑滚轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种全自动在线识别瓷砖转向设备，其特征在于：所述的转向皮带(4)由低速传送带(41)和高速传送带(42)组成；另外，与低速传送带(41)和高速传送带(42)的输送带驱动导轮(3)的外侧分别连接有低速电机(10)、高速电机(11)。3.根据权利要求2所述的一种全自动在线识别瓷砖转向设备，其特征在于：所述的低速传送带(41)和高速传送带(42)分布在瓷砖输送皮带(14)的中间外侧。4.根据权利要求3所述的一种全自动在线识别瓷砖转向设备，其特征在于：所述的瓷砖输送皮带(14)的进料端设置有瓷砖位置识别摄像头(12)，瓷砖位置识别摄像头(12)与计算机配合对电驱动伸缩器(6)进行控制，并通过弧形支撑导板(8)的升降高度实现转向机构开闭。5.根据权利要求4所述的一种全自动在线识别瓷砖转向设备，其特征在于：所述的瓷砖输送皮带(14)的尾部外侧设置有瓷砖限位挡板(13)。

技术总结
本实用新型属于瓷砖加工设备技术领域，尤其是涉及一种全自动在线识别瓷砖转向设备。所述的支撑固定架左右两端外侧通过连接卡钳分别活动卡接有一组输送带驱动导轮，左右输送带驱动导轮之间连接有转向皮带；所述的支撑固定架的中间设置有中间连接梁架，中间连接梁架的中间对称设置有一对电驱动伸缩器，电驱动伸缩器的中间穿插有一根升降螺杆，升降螺杆的上下两端活动连接有弧形支撑导板，弧形支撑导板与转向皮带内表面保持贴合；且弧形支撑导板的表面活动镶嵌有一对支撑滚轮。它采用前端图像识别与可升降收缩转向设备结构，对输送带上排列不一的瓷砖进行转向调节，对瓷砖进行调节整理、保持同一的朝向。保持同一的朝向。保持同一的朝向。


技术研发人员：林要军 马云龙 陈勇明
受保护的技术使用者：湖北亚细亚陶瓷有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2021/12/24