一种翻转焊接平台的制作方法

专利检索2022-05-11  3



1.本实用新型涉及焊接夹具领域,具体涉及一种翻转焊接平台。


背景技术:

2.随着汽车产业的高速发展,汽车零部件生产的自动化程度也越来越高。汽车车架上的很多部件都是通过焊接连接而成,常用的焊接方式为人工焊接和机器人焊接,人工焊接的优势在于可以实现复杂结构的焊接,但是人工焊接的效率低,对工人的技术要求高。机器人焊接则可以实现自动化,焊接效率大大提高,但是机器人焊接必须配备适用于机器人焊接的夹具,而许多汽车零部件需要正反两面焊接,因此就需要焊接夹具能够实现自动翻转,而现有的翻转焊接台,无法实现自动翻转并或无法与机器人同步协作,限制了机器人焊接的效率和适用范围。


技术实现要素:

3.针对上述现有技术中的不足之处,本实用新型提供一种翻转焊接平台,其结构简单,可以实现自动翻转,适用于机器人焊接平台。
4.为了达到上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
5.一种翻转焊接平台,其特征在于:包括第一支撑架、第二支撑架、横梁架,所述第一支撑架和第二支撑架正对布置,所述横梁架连接在所述第一支撑架和第二支撑架下部,所述第一支撑架顶部设置有第一支撑台,所述第一支撑台上设置有第一轴承座、与所述第一轴承座配合的第一连接轴,所述第一连接轴平行于所述横梁架长度方向布置,所述第一连接轴一端设有连接焊接夹具的第一安装架,另一端设置有齿轮,所述第一支撑台上设置有与所述齿轮啮合的齿条,所述第一支撑台上还设置有驱动所述齿条平移的气缸;所述第二支撑架上设置有第二支撑台,所述第二支撑台上设置有第二轴承座,所述第二轴承座上配合设置有第二连接轴,所述第二连接轴与所述第一连接轴同轴,所述第二连接轴上具有法兰盘,所法兰盘上设有连接焊接夹具的第二安装架,所述法兰盘上还设置有延伸臂,所述延伸臂沿所述法兰盘径向方向布置,所述法兰盘的左右两侧的所述第二支撑台上均设置有阻挡所述延伸臂的止位块和第一位置感应器,所述第二支撑台上还设置有锁定所述延伸臂的锁定装置。
6.进一步地,所述第一支撑架、第二支撑架均呈a字型。
7.进一步地,所述第一支撑台上设置有罩壳。
8.进一步地,所述锁定装置包括锁座,所述锁座上设置有水平移动的插销,所述延伸臂上具有可供所述插销前端插入的销孔,所述插销上设置有径向设置有拨杆,所述锁座上设置有可供所述拨杆运动的轨迹槽,所述第二支撑台上对应所述插销后端停止位的第二位置感应器。
9.进一步地,所述第二支撑台上还设置有对应所述止位块的一侧设置有缓冲杆。
10.本实用新型的有益效果包括:结构简单,制造成本低,适用于机器人焊接,可实现
与焊接机器人联动控制实现自动翻转。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图;
12.图2是本实用新型中第一支撑架的结构示意图;
13.图3是本实用新型中第二支撑架的结构示意图
14.图4是本实用新型中锁定装置的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
16.一种如图1

4翻转焊接平台,主要由第一支撑架1、第二支撑架2、横梁架 3组成。其中第一支撑架1和第二支撑架2正对布置,横梁架3连接在第一支撑架1和第二支撑架2下部。第一支撑架1、第二支撑架2均呈a字型。第一支撑架1顶部设置有第一支撑台11,第一支撑台11上设置有第一轴承座12、与第一轴承座12配合的第一连接轴13。第一连接轴13平行于横梁架3长度方向布置,第一连接轴13一端设有连接焊接夹具的第一安装架14,另一端设置有齿轮 15。第一支撑台11上设置有与齿轮15啮合的齿条16,第一支撑台11上还设置有驱动齿条16平移的气缸17,通过气缸17的缸杆伸缩从而可以驱动第一连接轴13转动,进一步的实现第一安装架14的翻转运动。第二支撑架2上设置有第二支撑台21,该第二支撑台21上设置有第二轴承座22,第二轴承座22上配合设置有第二连接轴23。第二连接轴23与第一连接轴13同轴,通过焊接夹具的连接可以实现气缸17驱动完成翻转动作。第二连接轴23上具有法兰盘24,所法兰盘24上设有连接焊接夹具的第二安装架25。法兰盘24上还设置有延伸臂26,延伸臂26沿法兰盘24径向方向布置,且在法兰盘24的左右两侧的第二支撑台21上各设置有阻挡延伸臂26的止位块27和第一位置感应器28,其作用在于限制法兰盘24的转动角度,从而控制焊接夹具的翻转范围。第一位置感应器28将转动到位信号传递给焊接机器人,实现机器人协作焊接。
17.为使得外观整洁和保护运动部件,第一支撑台11上设置有罩壳18将第一支撑台11上的齿轮15、齿条16、气缸17的杠杆包围。
18.本实施例中,第二支撑台21上还设置有锁定延伸臂26的锁定装置29。锁定装置29包括锁座291。在锁座291上设置有水平移动的插销292,同时延伸臂26上具有可供插销292前端插入的销孔,当插销292插入销孔内即完成法兰盘24的锁定限制转动。如图4在插销292上设置有径向设置有拨杆293,锁座 291上设置有可供拨杆293运动的轨迹槽,轨迹槽上具有前后两个停止位。同时第二支撑台21上对应插销292后端停止位的第二位置感应器294。该第二位置感应器294用于感应插销292所处的位置,同时将位置信号传递给气缸17的控制器,仅当插销292触发第二位置传感器294时,气缸17才可动作,驱动焊接夹具翻转。
19.为防止焊接夹具在翻转时,延伸臂26与止位块27发生刚性冲击,在第二支撑台21上还设置有对应止位块27的一侧设置有缓冲杆20。该缓冲杆具有弹性,其可以与延伸臂26预先接触,再缓慢压缩,使得延伸臂26与止位块27接触时速度降到最低。
20.以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮
助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征:
1.一种翻转焊接平台,其特征在于:包括第一支撑架(1)、第二支撑架(2)、横梁架(3),所述第一支撑架(1)和第二支撑架(2)正对布置,所述横梁架(3)连接在所述第一支撑架(1)和第二支撑架(2)下部,所述第一支撑架(1)顶部设置有第一支撑台(11),所述第一支撑台(11)上设置有第一轴承座(12)、与所述第一轴承座(12)配合的第一连接轴(13),所述第一连接轴(13)平行于所述横梁架(3)长度方向布置,所述第一连接轴(13)一端设有连接焊接夹具的第一安装架(14),另一端设置有齿轮(15),所述第一支撑台(11)上设置有与所述齿轮(15)啮合的齿条(16),所述第一支撑台(11)上还设置有驱动所述齿条(16)平移的气缸(17);所述第二支撑架(2)上设置有第二支撑台(21),所述第二支撑台(21)上设置有第二轴承座(22),所述第二轴承座(22)上配合设置有第二连接轴(23),所述第二连接轴(23)与所述第一连接轴(13)同轴,所述第二连接轴(23)上具有法兰盘(24),所法兰盘(24)上设有连接焊接夹具的第二安装架(25),所述法兰盘(24)上还设置有延伸臂(26),所述延伸臂(26)沿所述法兰盘(24)径向方向布置,所述法兰盘(24)的左右两侧的所述第二支撑台(21)上均设置有阻挡所述延伸臂(26)的止位块(27)和第一位置感应器(28),所述第二支撑台(21)上还设置有锁定所述延伸臂(26)的锁定装置(29)。2.根据权利要求1所述的一种翻转焊接平台,其特征在于:所述第一支撑架(1)、第二支撑架(2)均呈a字型。3.根据权利要求1所述的一种翻转焊接平台,其特征在于:所述第一支撑台(11)上设置有罩壳(18)。4.根据权利要求1所述的一种翻转焊接平台,其特征在于:所述锁定装置(29)包括锁座(291),所述锁座(291)上设置有水平移动的插销(292),所述延伸臂(26)上具有可供所述插销(292)前端插入的销孔,所述插销(292)上设置有径向设置有拨杆(293),所述锁座(291)上设置有可供所述拨杆(293)运动的轨迹槽,所述第二支撑台(21)上对应所述插销(292)后端停止位的第二位置感应器(294)。5.根据权利要求1所述的一种翻转焊接平台,其特征在于:所述第二支撑台(21)上还设置有对应所述止位块(27)的一侧设置有缓冲杆(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种翻转焊接平台,其特征在于:包括第一支撑架、第二支撑架、横梁架,所述第一支撑架和第二支撑架正对布置,所述横梁架连接在所述第一支撑架和第二支撑架下部,所述第一支撑架顶部设置有第一支撑台,所述第一支撑台上设置有第一轴承座、与所述第一轴承座配合的第一连接轴,所述第一连接轴设有第一安装架、有齿轮,所述第一支撑台上设置有与所述齿轮啮合的齿条,所述第二支撑架上设置有第二支撑台,所述第二支撑台上设置有第二轴承座、第二连接轴,第二连接轴上具有法兰盘,所法兰盘上设有第二安装架,本实用新型的有益效果包括:结构简单,制造成本低,适用于机器人焊接,可实现与焊接机器人联动控制实现自动翻转。转。转。


技术研发人员:蒋宗奎
受保护的技术使用者:重庆海群机械制造有限公司
技术研发日:2021.07.02
技术公布日:2021/12/24
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