一种用于推送车辆的自动化机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化机构，尤其涉及一种用于推送车辆的自动化机构。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，我国已经进入了工业4.0时代，在此背景下，跨企业、跨部门的发展将会形成一种趋势。这就促使了汽车工业领域进入了智能化发展阶段，智能化设备的改进提高了传统人工作业所不能达到的效率，为进一步提升汽车生产制造领域的自动化与智能化目标，需要对目前目前人工作业场景进行自动化及智能化改造。
3.现有技术存在着以下缺点：依靠人工开车的方式实现成品车上下地板链/输送链等传送装置，导致人工成本高，且智能化程度低。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术所存在的不足之处，针对成品车汽车上下地板链/运输链的作业场景进行自动化改造，实现不依靠人工操作，直接实现车辆自动上下地板链/运输链，本实用新型提供了一种用于推送车辆的自动化机构。
5.为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于推送车辆的自动化机构，包括机构本体，机构本体包括推送运输机构、控制器、导向防撞护栏，推送运输机构与控制器电性相接，推送运输机构的一侧对应设置有导向防撞护栏；
6.推送运输机构包括传动箱体、推杆安装板、固定支座，固定支座上沿其长度方向设置有传动箱体，传动箱体背对固定支座的一面设置有推杆安装板，推杆安装板上匹配设置有推杆，推杆安装板通过弹出机构与推杆相连接；
7.传动箱体内设置有与控制器电性相接的传感器。
8.优选的，推杆包括固定座、以及设置于固定座上的滚筒，滚筒通过固定座与推杆安装板相连接，固定座通过弹出机构与传动箱体保持平行或垂直。
9.优选的，推杆安装板为一个。
10.优选的，推杆安装板为两个，两个推杆安装板间隔设置于传动箱体上且两个滚筒相对设置。
11.优选的，传感器包括分别设置于传动箱体起始位置、终止位置的激光传感器、限位传感器。
12.优选的，传动箱体内设置有传动机构，传动机构的传动方式为丝杠传动或皮带传动或链条传动，传动机构与控制器电性相接，传动箱体带动推杆安装板沿直线做往复运动。
13.优选的，传动箱体的一面与固定支座固定相接、另一面设置有推杆安装板，推杆安装板与传动箱体内的传动机构相连接。
14.优选的，弹出机构为气缸或电机，弹出机构与控制器电性相接，控制器设置于传动箱体上。
15.优选的，固定支座设置于传送带的一侧，固定支座的底部对应设置有支撑座，固定
支座通过支撑座固定设置于地面上。
16.优选的，导向防撞护栏沿传动箱体的长度方向设置且位于传送带与支撑座之间。
17.本实用新型不仅实现成品车上下地板链/输送链的自动传送，降低了人工成本，而且提升了产线的自动化水平，智能化程度高。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例二的整体结构示意图。
20.图3为本实用新型的工作流程图。
21.图中：1、传动箱体；2、推杆安装板；3、固定支座；4、推杆；5、支撑座；6、导向防撞护栏；7、滚筒；8、固定座。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.一种用于推送车辆的自动化机构，包括机构本体，机构本体包括推送运输机构、控制器、导向防撞护栏6，推送运输机构与控制器7电性相接，推送运输机构的一侧对应设置有导向防撞护栏6；可根据项目现场需求灵活定制各个机构，实现不同场景下的车辆推送。
24.推送运输机构包括传动箱体1、推杆安装板2、固定支座3，固定支座3上沿其长度方向设置有传动箱体1，传动箱体1背对固定支座3的一面设置有推杆安装板2，推杆安装板2上匹配设置有推杆4，推杆安装板2通过弹出机构与推杆4相连接；弹出机构为气缸或电机，弹出机构与控制器7电性相接；
25.传动箱体1内设置有与控制器7电性相接的传感器。传感器包括分别设置于传动箱体1起始位置、终止位置的激光传感器、限位传感器。传动箱体1起始位置与终止位置安装传感器用以判断车辆是否推送到位。通过激光传感器/第三方超声波传感器检测是否有车辆靠近，激光传感器将检测的信号发送给控制器7，控制器7控制弹出机构将推杆4弹出，控制器7控制传动箱体1传动推杆安装板2运动，推杆4将车辆轮胎抵住推动车辆向前，通过传动箱体1内终止位置的限位传感器，判断需传送的成品车是否到达指定行程，反馈给控制器，到达推送行程终点后，控制器控制推杆收回，控制器控制传动箱体传动，推杆安装板返回起始位置，控制器等待下次激光传感器/第三方超声波传感器发送车辆到位信号。
26.推杆4包括固定座8、以及设置于固定座8上的滚筒7，滚筒7通过固定座8与推杆安装板2相连接，固定座8通过弹出机构与传动箱体1保持平行或垂直。推杆4主要起与车辆轮胎接触的作用，推杆上设置有可以转动的滚筒，以达到在推送车辆的过程中可以与车辆轮胎保持相对滑动，避免产生过大的阻力。
27.推杆安装板2主要用于安装推杆以及安装用以控制推杆弹出/收回的弹出机构。推杆安装板2的背面与传动机构相连接以达到在传动机构的作用下可以做往复直线运动；可以根据使用需求，选择单推杆推送机构或双推杆推送机构推送或者同时使用二者。
28.当推杆安装板2为一个时，为单推杆推送机构。单推杆时，轮胎抵在推杆4上，推杆4通过推动轮胎的方式与车辆接触。
29.当推杆安装板2为两个时，为双推杆推送机构，两个推杆安装板2间隔设置于传动
箱体1上且两个滚筒7相对设置。两个推杆4相对设置，轮胎位于两个推杆4之间，推杆4通过包夹轮胎的方式与车辆接触。
30.传动箱体1的一面与固定支座3固定相接、另一面设置有推杆安装板2，推杆安装板2与传动箱体1内的传动机构相连接。传动箱体1内设置有传动机构，传动机构的传动方式为丝杠传动或皮带传动或链条传动，传动机构与控制器7电性相接，传动箱体1内的传动机构带动推杆安装板2沿直线做往复运动。推杆安装板2通过往复运动完成车辆推送。
31.控制器7设置于传动箱体1上。控制器的作用主要是实现对推送运输机构的控制以及与项目现场第三方系统对接，可以根据项目现场第三方系统反馈的信号控制机构本体相应机构动作，从而实现成品车辆上下地板链/输送链的自动传送。如图3所示，控制器与项目现场推送运输机构的传感器对接，用以判断车辆是否到达指定位置(通过与激光传感器/第三方超声波传感器对接)/是否可以开始推送(通过与限位传感器对接)，通过控制器实现与其他自动化设备系统对接，从而实现信息互联。
32.为避免在推送车辆的过程中车辆跑偏，在机构本体内侧安装防撞护栏，即保证成品车不会跑偏撞到其他机构损坏车辆，也保证机构本体自身的安全。导向防撞护栏6沿传动箱体1的长度方向设置且位于传送带与支撑座5之间。导向防撞护栏6的两端均设置有连接管，方便延长导向防撞护栏6的长度，在实际使用过程中，需要在传送带的两侧安装导向防撞护栏6。
33.固定支座3设置于传送带的一侧，固定支座3的底部对应设置有支撑座5，固定支座3通过支撑座5固定设置于地面上。固定支座3主要起固定整套机构的作用。
34.本实用新型的工作过程为：如图3所示，通过激光传感器/第三方超声波传感器发送车辆到位信号，控制器控制推杆弹出，控制器控制传动箱体传动推杆安装板运动，推杆4将车辆轮胎抵住，推杆抵住车辆轮胎后继续推送车辆向前，到达推送行程终点后，通过限位传感器，判断需传送的成品车是否到达指定行程，反馈给控制器，控制器控制推杆收回，控制器控制传动箱体传动，推杆安装板返回起始位置，控制器等待下次传感器发送车辆到位信号。
35.本实用新型通过设置推送运输机构，利用控制器与传感器对接，配合推送运输机构，不仅取代了人工作业，实现自动推送车辆上下传送，自动化智能化程度高，而且可根据不同的应用场景调整具体参数，降低了人工作业强度，同时提升产线的自动化水平，成本低，可广泛适用于各用于推送车辆的场所。
36.下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
37.实施例一：
38.如图1所示，推杆安装板2为一个。单推杆时，通过推动轮胎的方式与车辆接触。
39.实施例二：
40.如图2所示，推杆安装板2为两个，两个推杆安装板2间隔设置于传动箱体1上且两个滚筒7相对设置。双推杆时，通过包夹轮胎的方式与车辆接触。
41.上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。