一种单立柱码垛机的抓臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及移载输送设备技术领域，特别涉及一种单立柱码垛机的抓臂结构。


背景技术：

2.在工业生产流水线中，包装好的批量大重量产品通常需要使用码垛机实现产品的叠放。现有技术中的码垛机的基本结构是底座、支撑架以及设置在支撑架的移载装置，这种传统的码垛机的结构笨重，难以移动。并且现有技术的移载装置中的抓臂结构强度小结构稳定性差，存在改进的空间。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种结构稳定方便维护的单立柱码垛机的抓臂结构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种单立柱码垛机的抓臂结构，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧设置有能够与滑轨配合的滑套以及用于固定传送带的固定块，所述支撑底座的另一侧连接有桁架，所述桁架包括两个支撑大管，所述两个支撑大管上连接若干个支撑小管，支撑大管与支撑小管之间形成若干个三角形受力区，所述桁架的顶部设置有用于穿设线缆的穿线组件。
5.优选的，所述穿线组件包括形状为弧形的第一波纹管以及第二波纹管，所述第一波纹管和第二波纹管之间通过折弯板连接，所述折弯板上设置有与第一波纹管和第二波纹管连通的穿线孔。
6.优选的，所述折弯板上设置有固线孔。
7.本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其中支撑底座用于连接桁架以及横移模块，桁架用于固定抓手结构，支撑底座上设置有滑套以及固定块用于与横移模块进行连接，滑套与滑轨配合，固定块与传送带连接，实现整个抓臂结构的左右移动。其中桁架包括两个支撑大管，支撑大管位于桁架的顶部，起到最主要的支撑作用，通过若干个支撑小管形成三角形受力区能够极大地提高整个桁架的结构强度和稳定性，保证了桁架的支撑性能。另外桁架的顶部设置有穿线组件，穿线组件包括形状为弧形的第一波纹管以及第二波纹管，线缆从第一波纹管传入到第二波纹管，能够保护线缆，同时能够方便维修，其中折弯板的作用是使得线缆能够具有缓冲能力。固线孔的作用是穿线时能够方便观察。
附图说明
8.图1为本实用新型的一种单立柱码垛机的抓臂结构的结构示意图一；
9.图2为本实用新型的一种单立柱码垛机的抓臂结构的结构示意图二；
10.图3为本实用新型的一种单立柱码垛机的抓臂结构的结构示意图三。
11.图中：1、支撑底座；2、滑套；3、固定块；4、桁架；5、支撑大管；6、支撑小管；7、三角形
受力区；8、第一波纹管；9、第二波纹管；10、折弯板；11、穿线孔；12、固线孔。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
13.如图1所示，一种单立柱码垛机的抓臂结构，包括支撑底座1，所述支撑底座1的一侧设置有能够与滑轨配合的滑套2以及用于固定传送带的固定块3，所述支撑底座1的另一侧连接有桁架4，所述桁架4包括两个支撑大管5，所述两个支撑大管5上连接若干个支撑小管6，支撑大管5与支撑小管6之间形成若干个三角形受力区7，所述桁架4的顶部设置有用于穿设线缆的穿线组件。
14.优选的，所述穿线组件包括形状为弧形的第一波纹管8以及第二波纹管9，所述第一波纹管8和第二波纹管9之间通过折弯板10连接，所述折弯板10上设置有与第一波纹管8和第二波纹管9连通的穿线孔11。
15.优选的，所述折弯板10上设置有固线孔12。
16.本方案的一种单立柱码垛机的抓臂结构，其中支撑底座1用于连接桁架4以及横移模块，桁架4用于固定抓手结构，支撑底座1上设置有滑套2以及固定块3用于与横移模块进行连接，滑套2与滑轨配合，固定块3与传送带连接，实现整个抓臂结构的左右移动。其中桁架4包括两个支撑大管5，支撑大管5位于桁架4的顶部，起到最主要的支撑作用，通过若干个支撑小管6形成三角形受力区7能够极大地提高整个桁架4的结构强度和稳定性，保证了桁架4的支撑性能。另外桁架4的顶部设置有穿线组件，穿线组件包括形状为弧形的第一波纹管8以及第二波纹管9，线缆从第一波纹管8传入到第二波纹管9，能够保护线缆，同时能够方便维修，其中折弯板10的作用是使得线缆能够具有缓冲能力。固线孔12的作用是固定线缆且穿线时能够方便观察。
17.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种单立柱码垛机的抓臂结构，其特征在于：包括支撑底座，所述支撑底座的一侧设置有能够与滑轨配合的滑套以及用于固定传送带的固定块，所述支撑底座的另一侧连接有桁架，所述桁架包括两个支撑大管，所述两个支撑大管上连接若干个支撑小管，支撑大管与支撑小管之间形成若干个三角形受力区，所述桁架的顶部设置有用于穿设线缆的穿线组件。2.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机的抓臂结构，其特征在于：所述穿线组件包括形状为弧形的第一波纹管以及第二波纹管，所述第一波纹管和第二波纹管之间通过折弯板连接，所述折弯板上设置有与第一波纹管和第二波纹管连通的穿线孔。3.根据权利要求2所述的一种单立柱码垛机的抓臂结构，其特征在于：所述折弯板上设置有固线孔。

技术总结
本实用新型公开了一种单立柱码垛机的抓臂结构。本实用新型的技术方案是：一种单立柱码垛机的抓臂结构，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧设置有能够与滑轨配合的滑套以及用于固定传送带的固定块，所述支撑底座的另一侧连接有桁架，所述桁架包括两个支撑大管，所述两个支撑大管上连接若干个支撑小管，支撑大管与支撑小管之间形成若干个三角形受力区，所述桁架的顶部设置有用于穿设线缆的穿线组件。本实用新型提供的方案结构稳定方便维护。实用新型提供的方案结构稳定方便维护。实用新型提供的方案结构稳定方便维护。


技术研发人员：姚才泉
受保护的技术使用者：太仓全众智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/12/24