一种针与针帽插装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种针与针帽插装装置。


背景技术：

2.针与针帽是配合注射器使用的一种耗材，满足实验室及医学领域的各种实验需求，目前实验室用针与针帽由小型耗材生产车间生产，通常都是人工将针与针帽进行装配，操作不便捷，生产效率低，劳动强度大。因此，有必要设计一种针与针帽插装装置，满足针与针帽装配生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种针与针帽插装装置，提高针与针帽装配生产效率，降低人工劳动强度和人工成本。
4.本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种针与针帽插装装置，包括机架以及设置在机架中的针转盘单元、针帽转盘单元以及插装转盘单元，所述针转盘单元包括主动轴和设置在主动轴上的针转盘和主动齿轮，所述针转盘下方对应固定设置有针定盘；所述针帽转盘单元包括第一从动轴和设置在第一从动轴上的针帽转盘和第一从动齿轮，所述针帽转盘下方对应设置固定有针帽定盘；所述插装转盘单元包括第二从动轴和设置在第二从动轴上的插装转盘和第二从动齿轮，所述插装转盘下方对应设置有插装定盘；所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮依次啮合组成齿轮组，所述针转盘、针帽转盘与插装转盘依次从上到下对应设置。
5.进一步地，所述针转盘上设置有多个工位，至少包括针上料位和针下料位，每个所述工位均设置有针导向管；所述针下料位对应于针帽转盘设置，所述针定盘对应于针下料位设置有第一漏孔。
6.进一步地，所述针上料位上方设置有针漏斗，所述针漏斗向针上料位的针导向管中输送针；所述针上料位设置有针导向管到位检测开关，所述针导向管到位检测开关通过第一检测支架固定到针定盘。
7.进一步地，所述针帽转盘上设置有多个工位，至少包括针帽上料位、针组合位和组合下料位，每个所述工位都设置有针帽导向管；所述针组合位对应于针转盘的针下料位设置，针从所述第一漏针孔进入针组合位的针帽导向管中与针帽导向管中的针帽组合设置；所述针帽组合下料位对应于插装转盘设置，所述针帽定盘对应于针帽组合下料位设置有第二漏孔。
8.进一步地，所述针帽上料位上方设置有针帽漏斗，所述针帽漏斗向针帽上料位的针帽导向管中输送针帽，所述针帽上料位设置有针帽导向管到位检测开关，所述针帽导向管到位检测开关通过第二检测支架固定到针帽定盘。
9.进一步地，所述插装转盘上设置有多个工位，至少包括针帽组合上料位、针帽组合检测位、针帽组合压料位和成品下料位，每个所述工位都设置有插装导向管，所述针帽组合
上料位对应于针帽转盘的针帽组合下料位设置；所述针帽组合检测位与针帽组合压料位相邻设置；所述针帽组合检测位的上方设置有距离感应开关；所述针帽组合压料位的上方设置有压合气缸，所述压合气缸连接有压合手指；所述成品下料位对应于下料模块设置，所述插装定盘对应于成品下料位设置有第三漏孔。
10.进一步地，所述压合气缸通过压合气缸支架固定到机架的中固定板，所述距离感应开关通过开关支架固定到压合气缸支架；所述插装定盘下方对应于第三漏孔的位置设置有下料管。
11.进一步地，所述主动轴、第一从动轴和第二从动轴的顶端通过轴承座固定到机架的上固定板，所述针定盘通过第一固定柱固定到机架的中固定板，所述针帽定盘通过第二固定柱固定到中固定板，所述插装定盘通过第三固定柱固定到中固定板。
12.进一步地，所述主动轴通过联轴器连接有旋转电机，所述主动轴通过旋转电机驱动旋转。
13.本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的针与针帽插装装置，通过一个电机带动三个转盘旋转导向实现针与针帽的组合以及气缸压合完成组装，结构稳定可靠；通过设置光电开关进行物料检测，实现缺料提醒，进一步保证可靠性；通过设置距离开关，判断针与针帽的组合是否正确，实现合格品和不合格品的分类下料；结构稳定，操作方便，成本低廉。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的针与针帽插装装置结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例的针与针帽插装装置内部结构图；
16.图3为本实用新型实施例的针与针帽插装装置另一角度内部结构图；
17.图4为本实用新型实施例的针与针帽插装装置内部正视图；
18.图5为本实用新型实施例的针与针帽插装装置内部拆分图。
19.图中：
20.02、机架；04、上固定板；05、齿轮组；06、针转盘；07、针帽转盘；08、插装转盘；17、轴承座；18、主动轴；19、第二从动轴；20、第一从动轴；24、针帽漏斗；25、针漏斗；27、旋转电机；28、针导向管；29、针帽导向管；30、针帽定盘；31、插装导向管；32、插装定盘；33、第一固定柱；34、压合气缸支架；35、压合手指；36、压合气缸；40、针导向管到位检测开关；41、第一检测支架；42、针帽导向管到位检测开关；43、第二检测支架；44、针定盘；47、第二固定柱；49、第三固定柱；50、开关支架；51、距离感应开关；52、联轴器；53、中固定板；54、针定盘固定孔；55、第一漏孔；56、第二漏孔；57、第三漏孔；58、下料管。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
22.图1为本实用新型实施例的针与针帽插装装置结构示意图；图2为本实用新型实施例的针与针帽插装装置内部结构图。
23.请参见图1和图2，本实用新型实施例的针与针帽插装装置，包括机架02以及设置在机架02中的针转盘单元、针帽转盘单元以及插装转盘单元，针转盘单元包括主动轴18和
设置在主动轴18上的针转盘06和主动齿轮，针转盘06下方对应固定设置有针定盘44；针帽转盘单元包括第一从动轴20和设置在第一从动轴20上的针帽转盘07和第一从动齿轮，针帽转盘07下方对应设置固定有针帽定盘30；插装转盘单元包括第二从动轴19和设置在第二从动轴19上的插装转盘08和第二从动齿轮，插装转盘08下方对应设置有插装定盘32；主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮依次啮合组成齿轮组05，针转盘06、针帽转盘07与插装转盘08依次从上到下对应设置。
24.优选地，主动轴18通过联轴器52连接有旋转电机27，旋转电机27为伺服电机。主动轴18通过旋转电机27驱动旋转，进而带动针转盘06和主动齿轮旋转；主动轴18通过齿轮组05带动第一从动轴20和第二从动轴19旋转，进而带动针帽转盘07和插装转盘08旋转实现针与针帽的对位插装。
25.请同时参见图3和图4，本实用新型实施例的针与针帽插装装置，针转盘06上设置有多个工位，至少包括针上料位和针下料位，每个工位均设置有针导向管28；针下料位对应于针帽转盘30设置，针定盘44对应于针下料位设置有第一漏孔55。
26.优选地，针上料位上方设置有针漏斗25，针漏斗25向针上料位的针导向管28中输送针；针上料位设置有针导向管到位检测开关40，针导向管到位检测开关40为环形光电开关，针导向管到位检测开关40通过第一检测支架41固定到针定盘44。
27.请继续参见图3和图4，本实用新型实施例的针与针帽插装装置，针帽转盘07上设置有多个工位，至少包括针帽上料位、针组合位和组合下料位，每个工位都设置有针帽导向管29；针组合位对应于针转盘06的针下料位设置，针从第一漏针孔56进入针组合位的针帽导向管29中与针帽导向管29中的针帽组合设置；针帽组合下料位对应于插装转盘08设置，针帽定盘30对应于针帽组合下料位设置有第二漏孔56。
28.优选地，针帽上料位上方设置有针帽漏斗24，针帽漏斗24向针帽上料位的针帽导向管29中输送针帽，针帽上料位设置有针帽导向管到位检测开关42，针帽导向管到位检测开关42为环形光电开关，针帽导向管到位检测开关42通过第二检测支架43固定到针帽定盘30。
29.请同时参见图5，本实用新型实施例的针与针帽插装装置，插装转盘08上设置有多个工位，至少包括针帽组合上料位、针帽组合检测位、针帽组合压料位和成品下料位，每个工位都设置有插装导向管31，针帽组合上料位对应于针帽转盘07的针帽组合下料位设置；针帽组合检测位与针帽组合压料位相邻设置；针帽组合检测位的上方设置有距离感应开关51；针帽组合压料位的上方设置有压合气缸36，压合气缸36连接有压合手指35；成品下料位对应于下料模块设置，插装定盘32对应于成品下料位设置有第三漏孔57，
30.具体地，压合气缸36通过压合气缸支架34固定到机架02的中固定板53，距离感应开关51通过开关支架50固定到压合气缸支架34；插装定盘32下方对应于第三漏孔57的位置设置有下料管58。
31.具体地，主动轴18、第一从动轴20和第二从动轴19的顶端通过轴承座17固定到机架02的上固定板04，针定盘44通过第一固定柱33固定到机架02的中固定板53，针定盘44通过针定盘固定孔54连接到第一固定柱33，针帽定盘30通过第二固定柱47固定到中固定板53，插装定盘32通过第三固定柱49固定到中固定板53。
32.本实用新型实施例的针与针帽插装装置，在实际使用时，包括如下步骤：
33.步骤1：针从针漏斗25进入针上料位的针导向管28，针帽从针帽漏斗24进入针帽上料位的针帽导向管29；
34.步骤2：通过旋转电机27带动针转盘06旋转针上料位的针导向管28转移到针下料位，同时齿轮组05带动针帽转盘07、插装转盘08一同旋转，针帽转盘07针帽上料位的针帽导向管29旋转到针组合位，针从针定盘44的第一漏孔55落到针帽转盘07针组合位的针帽导向管29的针帽里；
35.步骤3：针帽转盘07针组合位的针帽导向管29旋转到组合下料位，针与针帽组合从针帽定盘30的第二漏孔56落入到插装转盘08针帽组合上料位的插装导向管31中；
36.步骤4：插装转盘08针帽组合上料位的插装导向管31旋转到针帽组合检测位时，由距离感应开关51根据插装导向管31内的高度来判定插装导向管31内是否为针与针帽的组合体；
37.步骤5：由距离感应开关51判定是针与针帽组合体，那么针帽组合检测位的插装导向管31旋转到针帽组合压料位时；压合气缸36进行下压动作，将针与针帽压紧装配；针帽组合压料位的插装导向管31旋转到成品下料位时，插装好的针与针帽组合体从插装定盘32的第三漏孔57经由下料管58正常下料到合格品料盒。
38.步骤6：由距离感应开关51判定为空，针帽组合检测位的插装导向管31旋转到针帽组合压料位时；压合气缸36不动作；针帽组合压料位的插装导向管31旋转到成品下料位时，无物料输出。
39.步骤7：由距离感应开关51判定为针或者针帽单体，针帽组合检测位的插装导向管31旋转到针帽组合压料位时；压合气缸36不动作；针帽组合压料位的插装导向管31旋转到成品下料位时，使针或者针帽单体落入不合格品料盒。
40.综上所述，本实用新型实施例的针与针帽插装装置，通过一个电机带动三个转盘旋转导向实现针与针帽的组合以及气缸压合完成组装，结构稳定可靠；通过设置光电开关进行物料检测，实现缺料提醒，进一步保证可靠性；通过设置距离开关，判断针与针帽的组合是否正确，实现合格品和不合格品的分类下料；结构稳定，操作方便，成本低廉。
41.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。