一种网联车传感器测调实训台的制作方法

1.本实用新型涉及实训设备领域，特别涉及一种网联车传感器测调实训台。


背景技术：

2.网联车是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息的交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
3.教学与科研单位急需一种实验设备，以方便对网联车的各种传感器进行教学和研究，解决网联车上路教研成本高昂、环境不可控、安全隐患大等问题。
4.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种网联车传感器测调实训台，旨在解决现有技术中网联车上路教研成本高昂、环境不可控、安全隐患大的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的网联车传感器测调实训台，该网联车传感器测调实训台包括：
7.安装架；
8.网联车传感器模块，安装于安装架上；
9.计算机，安装于安装架上，且与网联车传感器模块连接，用于对其连接的网联车传感器模块进行检测和/或调控；
10.以及显示屏，安装于安装架上，且与计算机连接。
11.可选地，安装架上具有传感器安装位，网联车传感器模块通过传感器安装位可拆卸的安装于安装架上，计算机与传感器安装位连接，并通过传感器安装位与传感器安装位上连接的网联车传感器模块连接。
12.可选地，安装架上具有多个传感器安装位，网联车传感器模块可与任一的传感器安装位可拆卸连接。
13.可选地，网联车传感器模块包括至少一个网联车传感器，任一网联车传感器可与任一的传感器安装位可拆卸连接。
14.可选地，各个网联车传感器均对应连接有传感器开关。
15.可选地，网联车传感器测调实训台还包括：
16.供电模块，连接有电源总开关，并通过电源总开关与网联车传感器模块、计算机和显示屏连接。
17.可选地，供电模块包括：
18.电池，与电源总开关连接，电池安装于安装架的底部。
19.可选地，安装架底面装配有可自锁的轮组。
20.可选地，网联车传感器模块包括车载端传感器和/或路侧端传感器。
21.可选地，网联车传感器模块包括：激光雷达、毫米波雷达、视觉摄像头、超声波雷达、组合导航和交通信号灯中的一个或者多个。
22.在本实用新型技术方案中，将网联车传感器模块安装于安装架上，网联车传感器模块可采集外部环境信息或者配对的设备信息，并将采集到的信息传输到计算机中，计算机中配置有与网联车传感器模块对应的处理程序，可通过计算机对网联车传感器模块进行检测和/或调控，完成网联车传感器模块的调试、检测、标定等任务，并将检测和/或调控的过程和结果显示于显示屏上，在安装架处即可对网联车传感器模块检测和/或调控的过程和结果进行显示，有助于在教学或者科研过程中对网联车传感器模块的原理和功能的理解，且方便对网联车传感器模块进行调整。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型提出的网联车传感器测调实训台的实施例的示意图之一；
25.图2为本实用新型提出的网联车传感器测调实训台的实施例的示意图之二；
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称100安装架110轮组120安装位200显示屏300网联车传感器模块310网联车传感器
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.本实用新型提出一种网联车传感器测调实训台，方便对网联车传感器310的教学和研究。
34.如图1、图2所示，在本实用新型提出的网联车传感器测调实训台的实施例中，该网联车传感器测调实训台包括：
35.安装架100；
36.网联车传感器模块300，安装于安装架100上；
37.计算机，安装于安装架100上，且与网联车传感器模块300连接，用于对其连接的网联车传感器模块300进行检测和/或调控；
38.以及显示屏200，安装于安装架100上，且与计算机连接，用于显示计算机连接的网联车传感器模块300的检测和/或调控的情况。
39.网联车传感器模块300包括车载端传感器和/或路侧端传感器。
40.车载端传感器可包括：激光雷达、毫米波雷达、视觉摄像头、超声波雷达和组合导航等传感器中的一个或者多个。
41.路侧端传感器可包括：激光雷达、毫米波雷达、视觉摄像头、超声波雷达和交通信号灯等传感器中的一个或者多个。
42.视觉摄像头可包括监控摄像头、单目摄像头和双目摄像头；监控摄像头用于监测物体信息；双目摄像头可通过两幅图像的视差计算、确定距离；单目摄像头用于在测距前识别障碍物类型。
43.激光雷达可为单线激光雷达，可进行slam建图，扫描速度快、分别率强、可靠性高。
44.超声波雷达是安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。
45.毫米波雷达用于根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。
46.组合导航可为惯导模块，采用gnss(bds/gps系统联合定位)/ins组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。
47.计算机为高性能计算一体机，包括高算力cpu和gpu等部件。
48.计算机根据网联车传感器模块300，配置有现有的摄像头测试标定软件、激光雷达测试软件、毫米波雷达测试配置软件、超声波雷达测试软件、组合惯导定位软件、红绿灯配时软件、软件在环虚拟仿真测试软件、底盘线控系统测试软件等测试装调软件中的一种或者多种，可用于网联车传感器模块300、计算平台、线控底盘及整车的调试、测试、检测、故障
诊断等教学和研究。
49.在上述实施例中，将网联车传感器模块300安装于安装架100上，网联车传感器模块300可采集外部环境信息或者配对的设备信息，并将采集到的信息传输到计算机中，计算机中配置有与网联车传感器模块300对应的处理程序，可通过计算机对网联车传感器模块300进行检测和/或调控，完成网联车传感器模块300的调试、检测、标定等任务，并将检测和/或调控的过程和结果显示于显示屏200上，在安装架100处即可对网联车传感器模块300检测和/或调控的过程和结果进行显示，有助于在教学或者科研过程中对网联车传感器模块300的原理和功能的理解，且方便对网联车传感器模块300进行调整。
50.网联车传感器模块300包括车载端传感器和路侧端传感器，可在同一安装架100上对车载端和路侧端的传感器同时进行教学和研究。当网联车传感器模块300包括多种不同的网联车传感器310时，可进行多种类型的教学和研究项目。
51.作为上述实施例的进一步方案，安装架100上具有传感器安装位120，网联车传感器模块300通过传感器安装位120可拆卸的安装于安装架100上，计算机与传感器安装位120连接，并通过传感器安装位120与传感器安装位120上连接的网联车传感器模块300连接。
52.在上述实施例的进一步方案中，方便对网联车传感器模块300的更换，利于装配不同的网联车传感器模块300，进行不同类型的教学和研究项目。
53.作为上述实施例的进一步方案，安装架100上具有多个传感器安装位120，网联车传感器模块300可与任一的传感器安装位120可拆卸连接。
54.在上述实施例的进一步方案中，网联车传感器模块300可安装于安装架100上多个位置，可在多个不同位置上对网联车传感器模块300进行检测和调控。
55.作为上述实施例的进一步方案，网联车传感器模块300包括至少一个网联车传感器310，任一网联车传感器310可与任一的传感器安装位120可拆卸连接。
56.在上述实施例的进一步方案中，各个安装位120上的网联车传感器310可更换，只有一个网联车传感器310时，可将此网联车传感器310安装于多个不同的位置，可在多个不同位置上对网联车传感器310进行检测和调控；网联车传感器310具有多个时，可使各不同的网联车传感器310在多个不同的位置进行配合，形成多种组合，利于需要相互配合的多个网联车传感器310的检测和调控，可丰富教学和研究的内容。
57.作为上述实施例的进一步方案，各个网联车传感器310均对应连接有传感器开关。
58.在上述实施例的进一步方案中，各个网联车传感器310可独立控制开关，可单独开启一个或者多个网联车传感器310，便于对特定的一个或者多个网联车传感器310进行研究；且可将所有的网联车传感器310一次装配好后，再分别检测，避免频繁拆装网联车传感器310。
59.作为上述实施例的进一步方案，网联车传感器测调实训台还包括：
60.供电模块，连接有电源总开关，并通过电源总开关与计算机、显示屏200以及网联车传感器模块300中的各网联车传感器310连接。
61.可在安装架上安装控制面板，传感器开关和电源总开关均集成于控制面板上。
62.在上述实施例的进一步方案中，在不使用时，关闭电源总开关，可避免电能损耗，也可避免关闭多个开关的繁琐。
63.作为上述实施例的进一步方案，供电模块包括：
64.电池，与电源总开关连接，电池安装于安装架100的底部中心位置。
65.在上述实施例的进一步方案中，可由电池供能，利于在室外等没有市电供应的地方工作，可支持室内教学及室外数据采集、地图录制等多场景任务，便于网联车传感器模块300的认知学习与动态测试；电池安装于安装架100的底部，安装架100重心更稳。
66.当然，供电模块还可为市电接头，可同时配置电池和市电接头，在室内使用时，可通过市电接头连接市电供电，在室外使用时，可通过电池供电。
67.作为上述实施例的进一步方案，安装架100底面装配有可自锁的轮组110，轮组110可为静音轮组110。
68.安装架100可为移动壁挂式推车状。
69.在上述实施例的进一步方案中，便于安装架100及其上安装的设备的移动。
70.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。