一种餐厅多功能自助服务机器人

1.本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种餐厅多功能自助服务机器人。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
3.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
4.随着科技的进步，机器人技术也得到了高速的发展，一些餐厅也开始使用机器人进行相关服务，但是，现有的餐厅用服务机器人功能较为单一，尚未有效利用机器人自身的价值。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种餐厅多功能自助服务机器人，以解决现有的餐厅用服务机器人功能较为单一，尚未有效利用机器人自身的价值的问题。
6.本实用新型是这样实现的：
7.本实用新型提供一种餐厅多功能自助服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端安装清洁机构，有利于在机器人移动时对地面进行清洁，提高了机器人使用的多功能性，所述清洁机构包括第一安装筒和第二安装筒，第一安装筒和第二安装筒的下端均呈开放式，所述第一安装筒和第二安装筒滑动套接安装，所述第一安装筒通过孔道安装于机器人本体的下端，所述第一安装筒的顶部内壁中心位置固定有电动推杆，通过电动推杆有利于对第二安装筒的伸缩度进行调节，以便于进行地面清洁，所述电动推杆的输出端与第二安装筒的顶部相固定，所述第二安装筒的顶部内壁安装有第一电机和连接杆，第一电机为具有正反转功能的调速电机，可根据使用需要自行调节转速，所述第一电机的输出端固定有转轴，所述转轴的表面通过孔道固定有第一齿轮，所述连接杆的下端表面通过孔道固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合且处于同一水平面上，所述第一齿轮和第二齿轮的下端均设有圆盘，圆盘用于固定安装刷毛和海绵块，以便于对地面进行清洁，所述圆盘的上端设有安装机构，安装机构有利于将圆盘进行快速拆卸，以便于对刷毛和海绵块进行清洗。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述安装机构包括安装块，所述安装块的下端表面开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁固定有磁铁块，通过磁铁块有利于吸附住卡杆，进而有利于圆盘及其下端部件的稳定使用。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述连接杆以第一电机为中心周向等距设置有四个。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述圆盘的表面设有刷毛和海绵块，所述海绵块
呈圆环形，刷毛以圆盘的圆心为中心呈环形设置且与海绵块交错设置，有利于提高对地面的清洁效果。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述磁铁块的下端吸附固定有卡杆，所述卡杆远离磁铁块的一端固定在圆盘的上表面中心位置，有利于对圆盘进行拆卸。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述第一齿轮和第二齿轮的下表面中心位置均固定焊接有一个安装块。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述卡杆与安装槽相匹配，所述卡杆为铸铁材料制成，从而有利于卡杆与磁铁块吸附固定，有利于保障安装机构使用的稳定性，同时有利于便捷的拆卸和安装圆盘。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述连接杆、第一电机、转轴均呈竖直设置，有利于保障第一齿轮和第二齿轮稳定的转动，进而保障了机器人对地面的清洁使用。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述连接杆的表面套接固定有第一轴承，所述第一轴承的外圈固定有稳定杆，所述稳定杆远离第一轴承的一端固定于第二安装筒的内壁，有利于第一齿轮和第二齿轮稳定的转动，保障了装置使用的稳定性，所述连接杆的上端套接固定有轴承，轴承通过孔道安装于第二安装筒的顶部内壁。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
17.1、通过电动推杆推动第二安装筒向下移动，进而促使刷毛和海绵块与地面接触，然后通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动四个第二齿轮转动，进而带动下端各自设置的圆盘转动，从而带动圆盘下端设置的刷毛和海绵块对地面进行清洁，有效提高了清洁效率和清洁效果，提高了机器人的多功能性和使用价值；
18.2、长时间使用需要对圆盘进行拆卸以便于清洁刷毛和海绵块时，启动电动推杆并使其收缩至初始状态，从而促使刷毛和海绵块与地面脱离，握住圆盘并向下拉动，从而将卡杆从安装槽中拉出，从而完成拆卸，有效提高了拆卸的工作效率，有利于对刷毛和海绵块进行清洗。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型实施方式提供的一种餐厅多功能自助服务机器人的立体图；
21.图2为本实用新型实施方式提供的一种餐厅多功能自助服务机器人的仰视图；
22.图3为本实用新型实施方式提供的一种餐厅多功能自助服务机器人清洁机构的立体结构示意图；
23.图4为本实用新型实施方式提供的一种餐厅多功能自助服务机器人清洁机构的剖面结构示意图；
24.图5为本实用新型实施方式提供的一种餐厅多功能自助服务机器人图4中a的放大图。
25.图中：100、机器人本体；200、清洁机构；201、第一安装筒；202、第二安装筒；203、电
动推杆；204、转轴；205、第一齿轮；206、连接杆；207、第二齿轮；208、第一轴承；209、稳定杆；210、圆盘；211、海绵块；212、刷毛；213、第一电机；300、安装机构；301、安装槽；302、磁铁块；303、卡杆；304安装块。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例
28.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种餐厅多功能自助服务机器人，包括机器人本体100，机器人本体100的下端安装清洁机构200，有利于在机器人移动时对地面进行清洁，提高了机器人使用的多功能性，清洁机构200包括第一安装筒201和第二安装筒202，第一安装筒201和第二安装筒202的下端均呈开放式，第一安装筒201和第二安装筒202滑动套接安装。
29.第一安装筒201通过孔道安装于机器人本体100的下端，第一安装筒201的顶部内壁中心位置固定有电动推杆203，通过电动推杆203有利于对第二安装筒202的伸缩度进行调节，以便于进行地面清洁，电动推杆203的输出端与第二安装筒202的顶部相固定。
30.参阅图1
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5，第二安装筒202的顶部内壁安装有第一电机213和连接杆206，第一电机213为具有正反转功能的调速电机，可根据使用需要自行调节转速，第一电机213的输出端固定有转轴204，转轴204的表面通过孔道固定有第一齿轮205，连接杆206的下端表面通过孔道固定有第二齿轮207。
31.第一齿轮205和第二齿轮207相啮合且处于同一水平面上，当需要对地面进行清洁时，启动电动推杆203从而向下推动第二安装筒202，进而促使刷毛212和海绵块211与地面接触，然后启动第一电机213从而带动转轴204转动，转轴204进一步带动第一齿轮205转动，第一齿轮205从而带动四个第二齿轮207转动，第一齿轮205和第二齿轮207的转动进而带动下端各自设置的圆盘210转动，从而带动圆盘210下端设置的刷毛212和海绵块211对地面进行清洁，有效提高了清洁效率和清洁效果，提高了机器人的多功能性和使用价值，第一齿轮205和第二齿轮207的下端均设有圆盘210，圆盘210用于固定安装刷毛212和海绵块211，以便于对地面进行清洁。
32.参阅图1
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5，圆盘210的上端设有安装机构300，安装机构300有利于将圆盘210进行快速拆卸，以便于对刷毛212和海绵块211进行清洗。
33.连接杆206以第一电机213为中心周向等距设置有四个，圆盘210的表面设有刷毛212和海绵块211，海绵块211呈圆环形，刷毛212以圆盘210的圆心为中心呈环形设置且与海绵块211交错设置，有利于提高对地面的清洁效果。
34.磁铁块302的下端吸附固定有卡杆303，卡杆303远离磁铁块302的一端固定在圆盘210的上表面中心位置，有利于对圆盘210进行拆卸。
35.参阅图1
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5，第一齿轮205和第二齿轮207的下表面中心位置均固定焊接有一个安
装块304。连接杆206、第一电机213、转轴204均呈竖直设置，有利于保障第一齿轮205和第二齿轮207稳定的转动，进而保障了机器人对地面的清洁使用。
36.连接杆206的表面套接固定有第一轴承208，第一轴承208的外圈固定有稳定杆209，稳定杆209远离第一轴承208的一端固定于第二安装筒202的内壁，有利于第一齿轮205和第二齿轮207稳定的转动，保障了装置使用的稳定性，连接杆206的上端套接固定有轴承，轴承通过孔道安装于第二安装筒202的顶部内壁。
37.安装机构300包括安装块304，安装块304的下端表面开设有安装槽301，安装槽301的顶部内壁固定有磁铁块302，通过磁铁块302有利于吸附住卡杆303，进而有利于圆盘210及其下端部件的稳定使用。
38.卡杆303与安装槽301相匹配，卡杆303为铸铁材料制成，从而有利于卡杆303与磁铁块302吸附固定，有利于保障安装机构300使用的稳定性，同时有利于便捷的拆卸和安装圆盘210。
39.具体的，该一种餐厅多功能自助服务机器人的工作原理：使用时当需要对地面进行清洁时，启动电动推杆203从而向下推动第二安装筒202，进而促使刷毛212和海绵块211与地面接触，然后启动第一电机213从而带动转轴204转动，转轴204进一步带动第一齿轮205转动，第一齿轮205从而带动四个第二齿轮207转动，第一齿轮205和第二齿轮207的转动进而带动下端各自设置的圆盘210转动，从而带动圆盘210下端设置的刷毛212和海绵块211对地面进行清洁，有效提高了清洁效率和清洁效果，提高了机器人的多功能性和使用价值；当需要对圆盘210进行拆卸以便于清洁刷毛212和海绵块211时，启动电动推杆203并使其收缩至初始状态，从而带动第二安装筒202顺着第一安装筒201向上滑动，然后促使刷毛212和海绵块211与地面脱离，握住圆盘210并向下拉动，在克服卡杆303与磁铁块302吸附力后，可将卡杆303从安装槽301中拉出，从而完成拆卸，有效提高了拆卸的工作效率，有利于对刷毛212和海绵块211进行清洗。
40.需要说明的是，电动推杆203和第一电机213具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
41.电动推杆203和第一电机213的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改
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等同替换
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改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。