一种手套浸胶后自动脱模机构的制作方法

1.本实用新型涉及防护手套生产领域，具体涉及一种手套浸胶后自动脱模机构。


背景技术：

2.防护手套为了增加耐磨性和防滑性能，需要对手套的手掌面进行浸胶处理。
3.防护手套浸胶工序，由人工将未浸胶的手套套设在手模上，然后手模粘到浸胶池内进行浸胶，浸胶完成后再由人工将手套逐一从手模上取出，从而完成全部动作。
4.人工将手套逐一从手模上取出，操作繁琐，费事费力，劳动强度大且效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是：提供一种手套浸胶后自动脱模机构，可自动将浸胶后的手套从手模上取下，提高效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
7.一种手套浸胶后自动脱模机构，包括底板，所述底板上连接有两个xz轴移动机构，两个所述xz轴移动机构间隔设置且xz轴移动机构的移动台上连接有支撑板的两端；所述支撑板上连接有导向架，导向架内设有滑槽，所述滑槽内可转动连接有多螺纹杆，导向架的一端连接有电机，电机与多螺纹杆驱动连接；所述多螺纹杆上设有多个直线阵列设置的双向螺纹段，每个双向螺纹段的每个螺纹段上分别螺纹连接有滑块，且滑块可滑动连接在滑槽内；每个所述滑块上分别连接有夹爪气缸，每个所述夹爪气缸的两个移动端分别连接有夹紧爪。
8.进一步的，所述夹紧爪呈夹角为钝角的v形，夹紧爪的一端固定在夹爪气缸的一个移动端，另一端设有多个直线阵列设置的插针。
9.进一步的，所述xz轴移动机构采用两个垂直设置的伺服直线模组组成。
10.进一步的，所述xz轴移动机构的移动方向呈倒直角梯形状。
11.进一步的，所述底板上连接有收料盒，所述收料盒位于两个xz轴移动机构之间且与导向架对应设置。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、本实用新型所述的一种手套浸胶后自动脱模机构，采用xz轴移动机构带动夹爪气缸呈倒梯形移动，可自动将浸胶后的手套从手模上取下，提高效率。
14.2、本实用新型所述的一种手套浸胶后自动脱模机构，采用多螺纹杆转动带动一组的两个滑块增加间距，可适用手腕和手掌处不同大小宽度，便于手套脱模。
15.3、本实用新型所述的一种手套浸胶后自动脱模机构，采用在夹紧爪的夹紧端设置多个插针，提高抓取的可靠度，避免出现漏脱现状。
附图说明
16.图1为本实用新型一种手套浸胶后自动脱模机构的轴测图；
17.图2为本实用新型所述的滑块和夹紧气缸的连接视图；
18.图3为本实用新型一种手套浸胶后自动脱模机构的部分结构俯视图；
19.图4为图3的a
‑
a剖视图；
20.图5为xz轴移动机构的移动方向图；
21.图中：1、底板；2、xz轴移动机构；3、支撑板；4、导向架；41、滑槽；5、收料盒；6、多螺纹杆；61、双向螺纹段；7、电机；8、滑块；9、夹爪气缸；91、夹紧爪；92、插针。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.本实施例参考图1至图5，一种手套浸胶后自动脱模机构，包括底板1，所述底板1上连接有两个xz轴移动机构2，两个所述xz轴移动机构2间隔设置且xz轴移动机构2的移动台上连接有支撑板3的两端；所述支撑板3上连接有导向架4，导向架4内设有滑槽41，所述滑槽41内可转动连接有多螺纹杆6，导向架4的一端连接有电机7，电机7与多螺纹杆6驱动连接；所述多螺纹杆6上设有多个直线阵列设置的双向螺纹段61，每个双向螺纹段61的每个螺纹段上分别螺纹连接有滑块8，且滑块8可滑动连接在滑槽41内；每个所述滑块8上分别连接有夹爪气缸9，每个所述夹爪气缸9的两个移动端分别连接有夹紧爪91。
24.其中，两个xz轴移动机构2用于带动支撑板3移动，支撑板3用于对导向架4进行支撑；滑槽41用于便于多个滑块8导向滑动；夹爪气缸9用于带动两个夹紧爪91抓紧手套；电机7用于带动多螺纹杆6转动，从而带动每组的两个滑块8远离或靠近。
25.所述夹紧爪91呈夹角为钝角的v形，夹紧爪91的一端固定在夹爪气缸9的一个移动端，另一端设有多个直线阵列设置的插针92。相对两个夹紧爪91的插针92错位设置，通过两个相对的插针92将手套顶端夹紧。
26.所述xz轴移动机构2采用两个垂直设置的伺服直线模组组成。
27.参考图5，所述xz轴移动机构2的移动方向呈倒直角梯形状；由于手模的手腕和手掌部分呈一定夹角状，因此在进行手套脱模过程中，需要先向下移动，然后向一侧倾斜移动，从而实现手掌部的脱模。
28.所述底板1上连接有收料盒5，所述收料盒5位于两个xz轴移动机构2之间且与导向架4对应设置。收料盒5用于收取废料。
29.工作原理：使用时，xz轴移动机构2带动支撑板3移动至顶端且靠近手模，每组两个夹住气缸9分别带动两个夹紧爪91夹紧手套顶端手腕部的两端，然后xz轴移动机构2带动支撑板3竖直下移手模手腕部的高度，接着倾斜向下移动，移动的同时电机7带动多螺纹杆6，从而调节一组的两个夹爪气缸9的间距(手腕和手掌处宽度不同)，从而完成将手套从手模上脱下，接着水平移动至收料盒5的上方，将手套松开，下料，下料后再次移动至夹紧位进行夹紧。
30.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种手套浸胶后自动脱模机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上连接有两个xz轴移动机构(2)，两个所述xz轴移动机构(2)间隔设置且xz轴移动机构(2)的移动台上连接有支撑板(3)的两端；所述支撑板(3)上连接有导向架(4)，导向架(4)内设有滑槽(41)，所述滑槽(41)内可转动连接有多螺纹杆(6)，导向架(4)的一端连接有电机(7)，电机(7)与多螺纹杆(6)驱动连接；所述多螺纹杆(6)上设有多个直线阵列设置的双向螺纹段(61)，每个双向螺纹段(61)的每个螺纹段上分别螺纹连接有滑块(8)，且滑块(8)可滑动连接在滑槽(41)内；每个所述滑块(8)上分别连接有夹爪气缸(9)，每个所述夹爪气缸(9)的两个移动端分别连接有夹紧爪(91)。2.根据权利要求1所述的一种手套浸胶后自动脱模机构，其特征在于：所述夹紧爪(91)呈夹角为钝角的v形，夹紧爪(91)的一端固定在夹爪气缸(9)的一个移动端，另一端设有多个直线阵列设置的插针(92)。3.根据权利要求2所述的一种手套浸胶后自动脱模机构，其特征在于：所述xz轴移动机构(2)采用两个垂直设置的伺服直线模组组成。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种手套浸胶后自动脱模机构，其特征在于：所述xz轴移动机构(2)的移动方向呈倒直角梯形状。5.根据权利要求1所述的一种手套浸胶后自动脱模机构，其特征在于：所述底板(1)上连接有收料盒(5)，所述收料盒(5)位于两个xz轴移动机构(2)之间且与导向架(4)对应设置。

技术总结
本实用新型涉及一种手套浸胶后自动脱模机构，包括底板，所述底板上连接有两个XZ轴移动机构，两个所述XZ轴移动机构间隔设置且XZ轴移动机构的移动台上连接有支撑板的两端；所述支撑板上连接有导向架，导向架内设有滑槽，所述滑槽内可转动连接有多螺纹杆，导向架的一端连接有电机，电机与多螺纹杆驱动连接；所述多螺纹杆上设有多个直线阵列设置的双向螺纹段，每个双向螺纹段的每个螺纹段上分别螺纹连接有滑块，且滑块可滑动连接在滑槽内；每个所述滑块上分别连接有夹爪气缸，每个所述夹爪气缸的两个移动端分别连接有夹紧爪；本实用采用XZ轴移动机构带动夹爪气缸呈倒梯形移动，可自动将浸胶后的手套从手模上取下，提高效率。提高效率。提高效率。


技术研发人员：毛文杰 姜雪美
受保护的技术使用者：南通倍成劳护用品有限公司
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021/12/24