一种手套浸胶后自动脱模机构的制作方法

专利检索2022-05-11  3



1.本实用新型涉及防护手套生产领域,具体涉及一种手套浸胶后自动脱模机构。


背景技术:

2.防护手套为了增加耐磨性和防滑性能,需要对手套的手掌面进行浸胶处理。
3.防护手套浸胶工序,由人工将未浸胶的手套套设在手模上,然后手模粘到浸胶池内进行浸胶,浸胶完成后再由人工将手套逐一从手模上取出,从而完成全部动作。
4.人工将手套逐一从手模上取出,操作繁琐,费事费力,劳动强度大且效率低。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的是:提供一种手套浸胶后自动脱模机构,可自动将浸胶后的手套从手模上取下,提高效率。
6.为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
7.一种手套浸胶后自动脱模机构,包括底板,所述底板上连接有两个xz轴移动机构,两个所述xz轴移动机构间隔设置且xz轴移动机构的移动台上连接有支撑板的两端;所述支撑板上连接有导向架,导向架内设有滑槽,所述滑槽内可转动连接有多螺纹杆,导向架的一端连接有电机,电机与多螺纹杆驱动连接;所述多螺纹杆上设有多个直线阵列设置的双向螺纹段,每个双向螺纹段的每个螺纹段上分别螺纹连接有滑块,且滑块可滑动连接在滑槽内;每个所述滑块上分别连接有夹爪气缸,每个所述夹爪气缸的两个移动端分别连接有夹紧爪。
8.进一步的,所述夹紧爪呈夹角为钝角的v形,夹紧爪的一端固定在夹爪气缸的一个移动端,另一端设有多个直线阵列设置的插针。
9.进一步的,所述xz轴移动机构采用两个垂直设置的伺服直线模组组成。
10.进一步的,所述xz轴移动机构的移动方向呈倒直角梯形状。
11.进一步的,所述底板上连接有收料盒,所述收料盒位于两个xz轴移动机构之间且与导向架对应设置。
12.本实用新型的有益效果为:
13.1、本实用新型所述的一种手套浸胶后自动脱模机构,采用xz轴移动机构带动夹爪气缸呈倒梯形移动,可自动将浸胶后的手套从手模上取下,提高效率。
14.2、本实用新型所述的一种手套浸胶后自动脱模机构,采用多螺纹杆转动带动一组的两个滑块增加间距,可适用手腕和手掌处不同大小宽度,便于手套脱模。
15.3、本实用新型所述的一种手套浸胶后自动脱模机构,采用在夹紧爪的夹紧端设置多个插针,提高抓取的可靠度,避免出现漏脱现状。
附图说明
16.图1为本实用新型一种手套浸胶后自动脱模机构的轴测图;
17.图2为本实用新型所述的滑块和夹紧气缸的连接视图;
18.图3为本实用新型一种手套浸胶后自动脱模机构的部分结构俯视图;
19.图4为图3的a

a剖视图;
20.图5为xz轴移动机构的移动方向图;
21.图中:1、底板;2、xz轴移动机构;3、支撑板;4、导向架;41、滑槽;5、收料盒;6、多螺纹杆;61、双向螺纹段;7、电机;8、滑块;9、夹爪气缸;91、夹紧爪;92、插针。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
23.本实施例参考图1至图5,一种手套浸胶后自动脱模机构,包括底板1,所述底板1上连接有两个xz轴移动机构2,两个所述xz轴移动机构2间隔设置且xz轴移动机构2的移动台上连接有支撑板3的两端;所述支撑板3上连接有导向架4,导向架4内设有滑槽41,所述滑槽41内可转动连接有多螺纹杆6,导向架4的一端连接有电机7,电机7与多螺纹杆6驱动连接;所述多螺纹杆6上设有多个直线阵列设置的双向螺纹段61,每个双向螺纹段61的每个螺纹段上分别螺纹连接有滑块8,且滑块8可滑动连接在滑槽41内;每个所述滑块8上分别连接有夹爪气缸9,每个所述夹爪气缸9的两个移动端分别连接有夹紧爪91。
24.其中,两个xz轴移动机构2用于带动支撑板3移动,支撑板3用于对导向架4进行支撑;滑槽41用于便于多个滑块8导向滑动;夹爪气缸9用于带动两个夹紧爪91抓紧手套;电机7用于带动多螺纹杆6转动,从而带动每组的两个滑块8远离或靠近。
25.所述夹紧爪91呈夹角为钝角的v形,夹紧爪91的一端固定在夹爪气缸9的一个移动端,另一端设有多个直线阵列设置的插针92。相对两个夹紧爪91的插针92错位设置,通过两个相对的插针92将手套顶端夹紧。
26.所述xz轴移动机构2采用两个垂直设置的伺服直线模组组成。
27.参考图5,所述xz轴移动机构2的移动方向呈倒直角梯形状;由于手模的手腕和手掌部分呈一定夹角状,因此在进行手套脱模过程中,需要先向下移动,然后向一侧倾斜移动,从而实现手掌部的脱模。
28.所述底板1上连接有收料盒5,所述收料盒5位于两个xz轴移动机构2之间且与导向架4对应设置。收料盒5用于收取废料。
29.工作原理:使用时,xz轴移动机构2带动支撑板3移动至顶端且靠近手模,每组两个夹住气缸9分别带动两个夹紧爪91夹紧手套顶端手腕部的两端,然后xz轴移动机构2带动支撑板3竖直下移手模手腕部的高度,接着倾斜向下移动,移动的同时电机7带动多螺纹杆6,从而调节一组的两个夹爪气缸9的间距(手腕和手掌处宽度不同),从而完成将手套从手模上脱下,接着水平移动至收料盒5的上方,将手套松开,下料,下料后再次移动至夹紧位进行夹紧。
30.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:
1.一种手套浸胶后自动脱模机构,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上连接有两个xz轴移动机构(2),两个所述xz轴移动机构(2)间隔设置且xz轴移动机构(2)的移动台上连接有支撑板(3)的两端;所述支撑板(3)上连接有导向架(4),导向架(4)内设有滑槽(41),所述滑槽(41)内可转动连接有多螺纹杆(6),导向架(4)的一端连接有电机(7),电机(7)与多螺纹杆(6)驱动连接;所述多螺纹杆(6)上设有多个直线阵列设置的双向螺纹段(61),每个双向螺纹段(61)的每个螺纹段上分别螺纹连接有滑块(8),且滑块(8)可滑动连接在滑槽(41)内;每个所述滑块(8)上分别连接有夹爪气缸(9),每个所述夹爪气缸(9)的两个移动端分别连接有夹紧爪(91)。2.根据权利要求1所述的一种手套浸胶后自动脱模机构,其特征在于:所述夹紧爪(91)呈夹角为钝角的v形,夹紧爪(91)的一端固定在夹爪气缸(9)的一个移动端,另一端设有多个直线阵列设置的插针(92)。3.根据权利要求2所述的一种手套浸胶后自动脱模机构,其特征在于:所述xz轴移动机构(2)采用两个垂直设置的伺服直线模组组成。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种手套浸胶后自动脱模机构,其特征在于:所述xz轴移动机构(2)的移动方向呈倒直角梯形状。5.根据权利要求1所述的一种手套浸胶后自动脱模机构,其特征在于:所述底板(1)上连接有收料盒(5),所述收料盒(5)位于两个xz轴移动机构(2)之间且与导向架(4)对应设置。

技术总结
本实用新型涉及一种手套浸胶后自动脱模机构,包括底板,所述底板上连接有两个XZ轴移动机构,两个所述XZ轴移动机构间隔设置且XZ轴移动机构的移动台上连接有支撑板的两端;所述支撑板上连接有导向架,导向架内设有滑槽,所述滑槽内可转动连接有多螺纹杆,导向架的一端连接有电机,电机与多螺纹杆驱动连接;所述多螺纹杆上设有多个直线阵列设置的双向螺纹段,每个双向螺纹段的每个螺纹段上分别螺纹连接有滑块,且滑块可滑动连接在滑槽内;每个所述滑块上分别连接有夹爪气缸,每个所述夹爪气缸的两个移动端分别连接有夹紧爪;本实用采用XZ轴移动机构带动夹爪气缸呈倒梯形移动,可自动将浸胶后的手套从手模上取下,提高效率。提高效率。提高效率。


技术研发人员:毛文杰 姜雪美
受保护的技术使用者:南通倍成劳护用品有限公司
技术研发日:2021.05.06
技术公布日:2021/12/24
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