一种农业用防治病虫害的施药装置

1.本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种农业用防治病虫害的施药装置。


背景技术：

2.在药用植物的栽培过程中，受到有害生物的侵染或不良环境条件的影响，正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以至在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等，统称病害。现农业生产中，为防治病害，常用的防治方法有农业防治法、生物防治法、物理防治法、化学防治法和田间诊断法，其中化学防治法主要是采用农药防治病虫害这一方法，但常规施药过程中，药物在施药装置里易产生沉淀，致使药效不均达不杀虫的有效效果。现药液喷洒工作也多是人工进行作业，虽然现有的施药装置可以替代一部分人工作业，但施药装置自动喷洒的角度常因不可控或不够灵活达不到均匀施药的目的。
3.为了解决上述问题，中国专利cn202021229304.2公开了一种农业用防治病虫害的施药装置。该收集器包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿至箱体的内腔并固定连接有转杆，所述转杆的底部通过轴承与箱体固定连接，所述转杆的表面固定连接有套筒，所述套筒的表面固定连接有搅拌板，所述箱体内腔两侧的顶部和底部之间固定连接有隔板，所述隔板的一侧固定连接有固定框，所述固定框的内腔固定连接有第一水泵，所述第一水泵的一侧连通有吸水管，所述吸水管远离第一水泵的一端贯穿至隔板的一侧，所述第一水泵的另一侧连通有出水管，所述出水管远离第一水泵的一端连通有连接阀，所述连接阀远离出水管的一端固定连接有软管，所述箱体内腔两侧的顶部和底部之间固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有输水管，所述输水管远离固定板的一侧连通有喷头，所述软管远离连接阀的一端贯穿至固定板的一侧并与输水管连通。
4.上述方案利用伺服电机、转杆和搅拌板，配合实现箱体内腔药液的转动搅拌，但该方案的内腔底端面积大，防沉淀效果差，达不到高效防止沉淀的效果，该方案输水管远离固定板固定连接有喷头，喷洒药液的角度方向单一，无法保证农作物过低或过高时对农作物的有效均匀施药。因此需要一种可实现高效防止沉淀和可调节喷射角度方向的施药装置。


技术实现要素：

5.本实用新型意在提供一种农业用防治病虫害的施药装置，以解决现有技术无法有效均匀施药的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
7.一种农业用防治病虫害的施药装置，包括车板，所述车板下端连接有万向轮，所述车板上表面连接有喷射装置，所述喷射装置顶部连接有搅拌箱，所述搅拌箱设有锥形搅拌腔室，所述搅拌箱开设有进水口和进药口，所述进水口管接有进水泵，所述进水泵进水端管接有进水管，所述搅拌箱顶部固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机输出端连接有
搅拌杆，所述搅拌杆设于所述锥形搅拌腔室内侧，所述搅拌箱底部连接有出液开关；
8.所述喷射装置内部设有溶液腔室，所述溶液腔室管接有出液水泵，所述出液水泵的出水端管接有出液管,喷射装置的两侧设有弧形盘,所述弧形盘包括两件弧形板，所述出液管设于两件所述弧形板之间，所述弧形盘连接有活动螺栓，所述出液管与所述弧形盘通过所述活动螺栓连接，所述喷射装置底端连接有旋转盘，所述车板连接有第二步进电机，所述旋转盘与所述第二步进电机的输出轴连接。
9.基础技术方案的原理：
10.车板下端设有万向轮，可以实现装置的多方向移动；搅拌箱开设有进水口和进药口，进水口管接有进水泵，进水泵进水端管接有进水管，可以从水源抽水至搅拌箱内，实现作业时就地取水，提高施药作业效率；搅拌箱顶部固定连接有第一步进电机，第一步进电机输出端连接有搅拌杆，搅拌杆设于搅拌腔室内侧，可以对腔室内的药液进行高速搅拌，提高药液的药效均匀度；搅拌箱底部设有出液开关，出液开关为关闭状态，可实现药液搅拌与喷射操作的分离作业，提高喷射剂量的可控性；溶液腔室管接有出液水泵，出液水泵的出水端管接有出液管,通过水泵的工作，实现药液经由出液管喷射；喷射装置的两侧设有弧形盘,弧形盘包括两件弧形板，出液管设于两件弧形板之间，弧形盘连接有活动螺栓，出液管与弧形盘通过活动螺栓连接，实现出液管在竖直方向180度的角度调节；喷射装置底端连接有旋转盘，可实现装置在水平方向360度的角度调节，车板连接有第二步进电机，旋转盘与第二步进电机的输出轴连接，可实现喷射装置的自动旋转，节省人力成本。
11.基础技术方案的有益效果是：
12.出液开关为开启状态时，进行喷射操作不会影响到药液搅拌的效率，同步进行药液搅拌与喷射操作可节省搅拌时间，提高药液喷洒效率，旋转盘与弧形盘的设置，实现了喷射装置整体在三维空间中任一喷射角度的调节，提高了药液喷射的角度精确度和均匀度。
13.优选地，所述出液开关下方和所述进水管进水端均设有滤网。
14.通过上述设置，可过滤液体中的杂质，提高药液的纯度。
15.优选地，所述旋转盘边沿刻有刻度。
16.通过上述设置，在人为调节旋转盘角度时，可提高转动角度的精确度。
17.优选地，所述锥形搅拌腔室的锥形为上小下大型。
18.通过上述设置，药液受搅拌上浮时，上小下大型的锥形设计可实现药液上浮后流动空间的逐步减少，从而产生更为激烈的搅拌，提高药液的搅拌效率，减少沉淀物的产生。
19.优选地，所述搅拌杆设有多片搅拌叶，多片所述搅拌叶的长度由上到下依次递增。
20.通过上述设置，可使搅拌叶充分搅拌到溶液腔室内的所有药液，进一步提高药液的搅拌效率。
21.优选地，所述弧形盘和所述出液管之间连接有弧形弹力板。
22.通过上述设置，当出液管受水压影响产生向下偏移的趋势时，弧形弹力板将受到的挤压力转换为反向的弹力，向下偏移的力不足以克服弧形弹力板产生的弹力，弧形弹力板实现限位作用，避免出液管位置发生偏移。
附图说明
23.图1为本实用新型中农业用防治病虫害的施药装置的剖视图；
24.图2为本实用新型中农业用防治病虫害的施药装置的俯视图；
25.附图中的对应标记的名称为：1
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车板、10
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万向轮、2
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喷射装置、21
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溶液腔室、210
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出液水泵、22
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旋转盘、220
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第二步进电机、201
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出液管、202
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弧形盘、203
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弧形弹力板、204
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活动螺栓、23
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出液开关、3
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搅拌箱、30
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进水口、31
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进药口、32
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第一步进电机、33
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搅拌杆、34
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锥形搅拌腔室、40
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进水泵、41
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进水管。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
27.如图1～2所示，一种农业用防治病虫害的施药装置，包括车板1，车板1下端通过螺纹连接有万向轮10，车板1上表面固定连接有喷射装置2，喷射装置2顶部螺纹连接有搅拌箱3，搅拌箱3设有上小下大的锥形搅拌腔室34，搅拌箱3开设有进水口30和进药口31，进水口30管接有进水泵40，进水泵40进水端管接有进水管41，进水管41进水端固定连接有滤网，搅拌箱3顶部固定连接有第一步进电机32，第一步进电机32输出端连接有搅拌杆33，搅拌杆33通过螺纹连接有多片搅拌叶，多片搅拌叶的长度由上到下依次递增，搅拌杆33设于锥形搅拌腔室34内侧，搅拌箱3底部设有出液开关23，出液开关23下方固定连接有滤网；
28.喷射装置2内部设有溶液腔室21，溶液腔室21管接有出液水泵210，出液水泵210的出水端管接有出液管201,喷射装置2的两侧设有弧形盘202,弧形盘202包括两件弧形板，出液管201设于两件弧形板之间，弧形盘202和出液管201之间通过螺纹连接有弧形弹力板203，弧形盘202连接有活动螺栓204，出液管201与弧形盘202通过活动螺栓204连接，喷射装置2底端固定连接有旋转盘22，旋转盘22边沿刻有刻度，车板1固定连接有第二步进电机220，旋转盘22与第二步进电机220的输出轴通过螺纹固定连接。
29.具体实施过程如下：
30.确保出液开关23为关闭状态，将进水管41进水端放置在水源处，打开进水泵40，水经由进水管41进水端处的滤网和进水管41通过进水口30进入到锥形搅拌腔室34中，打开进药口31，将对应比例的药品倒置锥形搅拌腔室34中，打开第一步进电机32，搅拌杆33进行搅拌操作。
31.待搅拌完成，打开出液开关23，药液进入到溶液腔室21中，转动旋转盘22进行水平方向角度的调节，通过刻度调节角度精确度，然后松开活动螺栓204，对出液管201进行竖直方向角度的调节，此时转动出液管201的力要足以克服弧形弹力板203夹紧出液管201时的弹力，调节完毕后转紧活动螺栓204，打开出液水泵210开关，此时药液在出液水泵210的作用下经由出液管201喷射出。
32.需要进行自动水平旋转时，打开第二步进电机220，旋转盘22会进行自动旋转从而带动整个喷射装置旋转，实现自动旋转喷射。
33.以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。