一种基于重力的可收缩托盘装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及收线机领域，尤其涉及一种基于重力的可收缩托盘装置。


背景技术：

2.现有的收线机需要人工进行换盘，而且是整体搬运，整体更换，工作效率低下。
3.已公开中国发明专利，申请号cn202010397088.0，专利名称：自动绕线机，申请日：2020
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12，本实用新型涉及一种自动绕线机，它包括机箱、锭轴、锭管、刀架座和引线刀架，所述的锭轴与机箱的动力输出端相连，锭管套装于锭轴上，在锭管上安装有绕线筒，刀架座可转动地安装于机箱前侧，引线刀架安装于刀架座上方，并能相对刀架座前后移动；所述的锭管能相对锭轴前后移动，在锭管的后端安装有推盘，在刀架座与推盘之间安装有外推机构，绕线筒上绕线厚度增加能推动引线刀架与刀架座外翻，通过外推机构的传动，带动推盘和锭管向前推出。本发明在绕线过程中线团不断向前推出，使绕在绕线筒上的纱线一端始终靠住后面的托盘部分，线团的成型更稳定，在使用的时候不会出现线层掉落的现象，更加适合高速绣花及缝纫机器上使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种基于重力的可收缩托盘装置，包括旋转盘1、托爪2和限位环3，所述旋转盘1通过轴承固定在气缸杆4的底部，所述气缸杆4上还安装有卷筒5，所述卷筒5的底部通过导杆8与限位环3连接，所述限位环3位于旋转盘1下方；
5.所述旋转盘1的外周圈上销轴连接有托爪2，所述托爪2在重力的作用下水平设置，且顶部与旋转盘1上表面齐平，多个所述托爪2水平设置时形成周圈的外径大于托盘的外径；
6.气缸杆4向下带动旋转盘1向下运动到最底端时，托爪2在限位环3的向上作用下，托爪2以销轴为旋转中心向内收起，多个所述托爪2收起时形成周圈的外径小于托盘的外径。
7.优选的，旋转盘1上设置有四个安装托爪2的安装槽9，四个所述安装槽9等间距分布在旋转盘1上。
8.优选的，限位环3上等间距设置有安装导杆8的安装孔7，所述旋转盘1避开安装孔7对应设置有避让槽10。
9.优选的，每个所述托爪2的两侧均设置有导杆8。
10.优选的，托爪2的截面成三角形，所述三角形的底面成弧形，所述弧形的一侧延长设置有旋转连接端，所述旋转连接端内设置有贯穿的安装销轴的通孔。
11.优选的，托爪2在仅受到自重状态时，处于水平状态，托爪2位于底部的弧形端位于限位环3的正上方。
12.优选的，托爪2的顶面长度大于安装孔7的长度。
13.本实用新型的有益效果：结构巧妙，操作方便，利用托爪的自重原理实现收缩，既起到了对托盘的托附作用，又起到了对托盘放行的目的，一举两得，实现换盘的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构图；
15.图2为本实用新型的使用状态图；
16.图3为图1中的局部放大图；
17.图中，
18.1、旋转盘；2、托爪；3、限位环；4、气缸杆；5、卷筒；7、安装孔；
19.8、导杆；9、安装槽；10、避让槽。
具体实施方式
20.为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
21.如图1
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3所示可知，本实用新型包括有：旋转盘1、托爪2和限位环3，所述旋转盘1通过轴承固定在气缸杆4的底部，所述气缸杆4上还安装有卷筒5，所述卷筒5的底部通过导杆8与限位环3连接，所述限位环3位于旋转盘1下方；
22.所述旋转盘1的外周圈上销轴连接有托爪2，所述托爪2在重力的作用下水平设置，且顶部与旋转盘1上表面齐平，多个所述托爪2水平设置时形成周圈的外径大于托盘的外径；
23.气缸杆4向下带动旋转盘1向下运动到最底端时，托爪2在限位环3的向上作用下，托爪2以销轴为旋转中心向内收起，多个所述托爪2收起时形成周圈的外径小于托盘的外径。
24.在本实施中优选的，旋转盘1上设置有四个安装托爪2的安装槽9，四个所述安装槽9等间距分布在旋转盘1上。
25.设置上述结构，利用在旋转盘上等间距设置的托爪，能够保证在工作中起到对托盘稳定的支撑作用，达到各个方向力的均衡的目的。
26.在本实施中优选的，限位环3上等间距设置有安装导杆8的安装孔7，所述旋转盘1避开安装孔7对应设置有避让槽10。
27.在本实施中优选的，每个所述托爪2的两侧均设置有导杆8。
28.设置上述结构，利用在限位环上等间距设置的导杆，围绕限位环设置，起到绕线时的对多个铜线缠绕的均衡作用。
29.在本实施中优选的，托爪2的截面成三角形，所述三角形的底面成弧形，所述弧形的一侧延长设置有旋转连接端，所述旋转连接端内设置有贯穿的安装销轴的通孔。
30.在本实施中优选的，托爪2在仅受到自重状态时，处于水平状态，托爪2位于底部的弧形端位于限位环3的正上方。
31.设置上述结构，可以保证托爪在不受到其他力，仅受到重力的作用下时，托爪2的弧形端可以处于最下方，顶部成水平状态，可以与旋转盘的顶部齐平。
32.在本实施中优选的，托爪2的顶面长度大于安装孔7的长度。
33.设置上述结构，合适的尺寸可以保证能够托起托盘的目的。
34.在使用中，旋转盘利用轴承固定在顶部气缸的气缸杆上，旋转盘位于限位盘上方时，受到重力的作用，托爪水平设置，在托爪上面托住托盘，托盘的中心孔穿设在导杆外；
35.当托盘上装载满铜丝之后，旋转盘跟着气缸杆向下运动，直至托爪底部与限位盘接触，托爪逐渐收拢，多个托爪之间间距小于托盘内中心孔的孔径，此时托盘底部的托架上升拖住载满铜丝的托盘向下运动，实现移动和后期的换盘。
36.上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种基于重力的可收缩托盘装置，其特征在于，包括旋转盘(1)、托爪(2)和限位环(3)，所述旋转盘(1)通过轴承固定在气缸杆(4)的底部，所述气缸杆(4)上还安装有卷筒(5)，所述卷筒(5)的底部通过导杆(8)与限位环(3)连接，所述限位环(3)位于旋转盘(1)下方；所述旋转盘(1)的外周圈上销轴连接有托爪(2)，所述托爪(2)在重力的作用下水平设置，且顶部与旋转盘(1)上表面齐平，多个所述托爪(2)水平设置时形成周圈的外径大于托盘的外径；气缸杆(4)向下带动旋转盘(1)向下运动到最底端时，托爪(2)在限位环(3)的向上作用下，托爪(2)以销轴为旋转中心向内收起，多个所述托爪(2)收起时形成周圈的外径小于托盘的外径。2.根据权利要求1所述的一种基于重力的可收缩托盘装置，其特征在于：所述旋转盘(1)上设置有四个安装托爪(2)的安装槽(9)，四个所述安装槽(9)等间距分布在旋转盘(1)上。3.根据权利要求2所述的一种基于重力的可收缩托盘装置，其特征在于：所述限位环(3)上等间距设置有安装导杆(8)的安装孔(7)，所述旋转盘(1)避开安装孔(7)对应设置有避让槽(10)。4.根据权利要求3所述的一种基于重力的可收缩托盘装置，其特征在于：每个所述托爪(2)的两侧均设置有导杆(8)。5.根据权利要求4所述的一种基于重力的可收缩托盘装置，其特征在于：所述托爪(2)的截面成三角形，所述三角形的底面成弧形，所述弧形的一侧延长设置有旋转连接端，所述旋转连接端内设置有贯穿的安装销轴的通孔。6.根据权利要求5所述的一种基于重力的可收缩托盘装置，其特征在于：所述托爪(2)在仅受到自重状态时，处于水平状态，托爪(2)位于底部的弧形端位于限位环(3)的正上方。7.根据权利要求6所述的一种基于重力的可收缩托盘装置，其特征在于：所述托爪(2)的顶面长度大于安装孔(7)的长度。

技术总结
本实用新型提供一种基于重力的可收缩托盘装置，包括旋转盘、托爪和限位环，旋转盘通过轴承固定在气缸杆的底部，气缸杆上还安装有卷筒，卷筒的底部通过导杆与限位环连接，限位环位于旋转盘下方；旋转盘的外周圈上销轴连接有托爪，托爪在重力的作用下水平设置，且顶部与旋转盘上表面齐平，多个托爪水平设置时形成周圈的外径大于托盘的外径；气缸杆向下带动旋转盘向下运动到最底端时，托爪在限位环的向上作用下，托爪以销轴为旋转中心向内收起，多个托爪收起时形成周圈的外径小于托盘的外径。本实用新型结构巧妙，操作方便，利用托爪的自重原理实现收缩，既起到了对托盘的托附作用，又起到了对托盘放行的目的，一举两得，实现换盘的目的。目的。目的。


技术研发人员：邱建学
受保护的技术使用者：无锡市锡山江海机械制造有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/12/24