车辆标定装置的制作方法

1.本实用新型属于车辆标定技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆标定装置。


背景技术：

2.随着各种类型的轿车的广泛应用，车辆事故带来的死伤和财产损失也越来越多，这对于车辆设计的安全性能也要求的越来越高，而在车辆上安装车辆雷达和摄像机的方式将信息反馈在显示屏上，大大增强了车辆行驶过程中的安全性。而为了增强车辆的行驶安全性能，需要对车辆的车辆雷达和摄像机进行标定，以确保雷达和摄像机的安装偏差满足设计要求。
3.在对车辆雷达进行标定时，不同类型的车辆，有的雷达装置需要使用雷达角反射器标定，有的需要使用雷达标定板标定，而现有技术中的车辆标定装置无法同时使用雷达角反射器和雷达标定板，因而不能适应不同类型的车辆标定要求；并且，在进行标定时，若车辆的中心线与预设的指定车辆停靠位置的中心线发生偏移，使车辆中心线产生的偏航角，此时常需要整体移动标定装置，以使标定板或反射器的标定部与车辆中心线对正，不方便调整车辆与标定装置的对正角度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种车辆标定装置，旨在解决车辆标定时，现用的两种雷达标定件不兼容，且标定装置与车辆的对正角度调整不便的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种车辆标定装置，包括：
6.底座，用于放置在车辆外围的指定位置；
7.旋转组件，与所述底座水平转动连接；
8.摄像标定组件，固定在所述旋转组件顶部，设有板面沿竖直方向设置的摄像机标定板；以及
9.雷达标定组件，设有固定在所述旋转组件上的第一标定件，和与所述第一标定件或所述旋转组件沿竖直方向铰接的第二标定件；所述第二标定件具有摆动至靠近所述车辆并与所述车辆的雷达对齐的第一标定状态；所述第二标定件还具有摆动至远离所述车辆的第二标定状态，所述第二标定件处于所述第二标定状态时，所述第一标定件与所述车辆的雷达对齐；
10.其中，所述旋转组件用于带动所述摄像标定组件旋转至与所述车辆的摄像机对齐，以及带动所述雷达标定组件旋转至与所述车辆的雷达对齐。
11.在一种可能的实现方式中，所述第二标定件包括：
12.铰接板，一端竖直铰接在所述第一标定件或所述旋转组件上，且所述铰接板沿靠近或远离所述车辆的方向前后摆动，另一端向靠近所述车辆的方向延伸；以及
13.雷达标定板，固定在所述铰接板延伸端的端面上；
14.其中，所述铰接板摆动至所述第一标定状态时，所述雷达标定板随所述铰接板摆
动至与所述车辆的雷达对齐，并且所述雷达标定板位于所述第一标定件靠近所述车辆的前方。
15.示例性的，所述铰接板呈“l”形，包括第一侧板和与所述第一侧板一端相垂直第二侧板，所述第一侧板另一端的端面固定连接有所述雷达标定板；所述第一侧板和所述第二侧板相垂直的直角端与所述第一标定件或所述旋转组件竖直铰接，所述第一侧板和所述第二侧板绕所述直角端向靠近或远离所述车辆的方向摆动；
16.其中，所述铰接板摆动至所述第一侧板与所述第一标定件平行时，带动所述雷达标定板摆动至靠近所述车辆的前方；所述铰接板摆动至所述第二侧板与所述第一标定件平行时，带动所述雷达标定板摆动至远离所述车辆的后方。
17.一些实施例中，所述第一标定件包括：
18.固定梁，一端水平固定设置在所述旋转组件的顶部，另一端向背离所述旋转组件的方向水平延伸；以及
19.雷达角反射器，固定在所述固定梁延伸端的端面上，所述第一标定件处于所述第二标定状态时，所述雷达角反射器与所述车辆的雷达对齐。
20.在一种可能的实现方式中，所述雷达标定组件处于所述第一标定状态时，所述雷达标定板的中心与所述雷达角反射器的中心对正。
21.在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括：
22.旋转座，设于所述底座上，并与所述底座水平转动连接；以及
23.安装件，固定连接在所述旋转座顶部，所述安装件的顶面固定有沿竖直方向设置的所述摄像标定组件，和沿水平方向设置的所述雷达标定组件。
24.在一种可能的实现方式中，所述摄像标定组件包括升降移动件，所述升降移动件的底端固定在所述旋转组件上，且沿竖直方向上下移动；所述摄像机标定板竖直固定在所述升降移动件上，并随所述升降移动件上下移动。
25.通过升降移动件带动摄像机标定板上下移动，实现摄像机标定板的位置调节，方便对准不同类型的车辆上的摄像机，以实现标定功能。
26.一些实施例中，所述升降移动件包括：
27.立柱，底端固定在所述旋转组件上，顶端沿竖直方向向上延伸；
28.滑动件，沿竖直方向滑动连接在所述立柱上，所述滑动件上固定有所述摄像机标定板；以及
29.限位件，设于在所述滑动件和所述立柱之间，用于固定所述滑动件和所述立柱之间的相对位置。
30.示例性的，所述限位件沿垂直于所述立柱延伸方向设置，且所述限位件的一端穿过所述滑动件并抵接在所述立柱上。
31.在一种可能的实现方式中，所述底座包括：
32.移动架，用于带动所述车辆标定装置移动至所述指定位置；
33.x向滑动架，滑动设于所述移动架上；以及
34.y向滑动架，滑动设于在所述x向滑动架上，且所述y向滑动架的滑动方向与所述x向滑动架的滑动方向相垂直；所述y向滑动架上设置有所述旋转组件。
35.通过设置x向滑动架和y向滑动架，方便实现旋转组件带动摄像标定组件和雷达标
定组件沿x或y方向的移动，无需移动整个装置，位置调整方便。
36.在本实用新型实施例中，与现有技术相比，该车辆标定装置设置有雷达标定组件和摄像标定组件，可分别对车辆的雷达装置和摄像机进行标定，并且该雷达标定组件设置有第一标定件和第二标定件，可分别设置不同的标定元件，通过第一标定件沿靠近或远离车辆的方向摆动，以实现第一标定件和第二标定件的位置改变，从而实现第一标定件和第二标定件的切换，使本实用新型提供的标定装置可采取两种标定方式与不同车辆类型上的雷达进行标定，达到两种不同的雷达标定要求，实现了两种不同标定件的兼容设置；同时，本装置还设置有旋转组件，当车辆中心线偏离预设位置，产生偏航角时，可通过转动旋转组件，带动雷达标定组件和摄像标定组件旋转，使第一标定件或第二标定件与车辆的雷达对齐，使摄像标定组件与车辆的摄像机对齐，可以方便调整本装置与车辆之间的对正角度，且调整方式操作简单。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本实用新型实施例提供的车辆标定装置的结构示意图一；
39.图2为本实用新型实施例提供的车辆标定装置的结构示意图二；
40.图3为本实用新型实施例提供的车辆标定装置的雷达标定组件结构示意图。
41.图中：1、底座；11、移动架；12、x向滑动架；13、y向滑动架；2、旋转组件；21、旋转座；211、传动件；212、安装板；213、驱动件；22、安装件；3、摄像标定组件；31、摄像机标定板；32、升降移动件；321、立柱；322、滑动件；323、限位件；4、雷达标定组件；41、第一标定件；411、固定梁；412、雷达角反射器；42、第二标定件；421、铰接板；4211、第一侧板；4212、第二侧板；422、雷达标定板；5、安装架。
具体实施方式
42.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
43.请一并参阅图1至图2，现对本实用新型提供的车辆标定装置进行说明。所述车辆标定装置包括底座1、旋转组件2、摄像标定组件3和雷达标定组件4；底座1用于放置在车辆外围的指定位置；旋转组件2与底座1水平转动连接；摄像标定组件3固定在旋转组件2顶部，设有板面沿竖直方向设置的摄像机标定板31；雷达标定组件4设有固定在旋转组件2上的第一标定件41，和与第一标定件41或旋转组件2沿竖直方向铰接的第二标定件42；第二标定件42具有摆动至靠近车辆并与车辆的雷达对齐的第一标定状态；第二标定件42还具有摆动至远离车辆的第二标定状态，第二标定件42处于第二标定状态时，第一标定件41与车辆的雷达对齐。
44.其中，旋转组件2用于带动摄像标定组件3旋转至与车辆的摄像机对齐，以及带动
雷达标定组件4旋转至与车辆的雷达对齐。
45.需要说明的是，雷达标定组件4置于摄像标定组件3靠近车辆方向的前侧，避免摄像标定组件3阻挡雷达标定组件4进行雷达标定；且第二标定件42在第一标定状态时，位于第一标定件41靠近车辆的前侧，阻挡第一标定件41与车辆雷达之间的标定；第二标定件42摆动至远离车辆的第二标定状态，第二标定件42不影响第一标定件41与车辆雷达之间的标定，此时第一标定件41与车辆的雷达对齐。
46.与现有技术相比，该车辆标定装置设置有雷达标定组件4和摄像标定组件3，可分别对车辆的雷达和摄像机进行标定，并且该雷达标定组件4设置有前后设置的第一标定件41和第二标定件42，可分别设置不同的标定元件，通过第一标定件41沿靠近或远离车辆的方向摆动，以实现第一标定件41和第二标定件42的位置改变，从而实现第一标定件41和第二标定件42的切换，使本实用新型提供的标定装置可采取两种标定方式与不同车辆类型上的雷达装置进行标定，达到两种不同的雷达标定要求，实现了两种不同标定件的兼容设置；同时，本装置还设置有旋转组件2，当车辆中心线偏离预设位置，产生偏航角时，可通过转动旋转组件2，带动雷达标定组件4和摄像标定组件3旋转，使第一标定件41或第二标定件42与车辆的雷达对齐，使摄像标定组件3与车辆的摄像机对齐，可以方便调整本装置与车辆之间的对正角度，且调整方式操作简单。
47.在一种可能的实现方式中，请参阅图1或图2，第二标定件42包括铰接板421和雷达标定板422；铰接板421的一端竖直铰接在第一标定件41或旋转组件2上，且铰接板421沿靠近或远离车辆的方向前后摆动，另一端向靠近车辆的方向延伸；雷达标定板422固定在铰接板421延伸端的端面上。
48.其中，铰接板421摆动至第一标定状态时，雷达标定板422随铰接板421摆动至与车辆的雷达对齐，并且雷达标定板422位于第一标定件41靠近车辆的前方。
49.通过铰接板421的摆动，带动雷达标定板422摆动，实现第一标定件41和第二标定件42的兼容。具体的，当铰接板421摆动至第一标定状态时，雷达标定板422位于第一标定件41靠近车辆的前侧，并与车身雷达对齐；当当铰接板421摆动至第二标定状态时，雷达标定板422位于第一标定件41远离车辆的后侧，第一标定件41与车身雷达对齐。
50.示例性的，请参阅图3，铰接板421呈“l”形，包括第一侧板4211和与第一侧板4211一端相垂直第二侧板4212，第一侧板4211另一端的端面固定连接有雷达标定板422；第一侧板4211和第二侧板4212相垂直的直角端与第一标定件41或旋转组件2竖直铰接，第一侧板4211和第二侧板4212绕直角端向靠近或远离车辆的方向摆动。
51.其中，铰接板421摆动至第一侧板4211与第一标定件41平行时，带动雷达标定板422摆动至靠近车辆的前方，方便雷达标定板422与车辆雷达对齐；铰接板421摆动至第二侧板4212与第一标定件41平行时，带动雷达标定板422摆动至远离车辆的后方，此时，第一标定件41与车辆雷达对齐。
52.需要理解的是，由于雷达标定板422固定在该铰接板421的端面上，且第一侧板4211垂直于第二侧板4212，因而，当铰接板421绕铰接中心摆动时，雷达标定板422随该铰接板421一同摆过90
°
，此时，安装在该雷达标定板422后侧的第一标定件41将正好对正于车辆雷达，因而，在进行不同车辆的标定时，可选用该车需要的标定状态。
53.一些实施例中，请参阅图1或图3，第一标定件41包括固定梁411和雷达角反射器
412，固定梁411的一端水平固定设置在旋转组件2的顶部，另一端向背离旋转组件2的方向水平延伸；雷达角反射器412固定在固定梁411延伸端的端面上，第一标定件41处于第二标定状态时，雷达角反射器412与车辆的雷达对齐。
54.优选的，将铰接板421的直角端铰接在固定梁411的侧面上，铰接板421摆动至第一侧板4211与固定梁411的侧面相贴合时，带动雷达标定板422摆动至靠近车辆的前方，方便雷达标定板422标定；铰接板421摆动至第二侧板4212与固定梁411的侧面相贴合时，带动雷达标定板422摆动至远离车辆的后方，方便雷达角反射器412与车辆雷达对正；当第一侧板4211或第二侧板4212与固定梁411的侧面相贴合时，本装置不易发生晃动，标定状态更平稳。
55.一些实施例中，雷达标定组件4处于第一标定状态时，雷达标定板422的中心与雷达角反射器412的中心对正，以便在雷达标定板422与车辆雷达对正时，保证雷达角反射器412也与车辆雷达对正，即使操作员忘记更换第一标定件41或第二标定件42，也无需再次对正。
56.需要说明的是，本装置中采用的雷达标定板422、雷达角反射器412和摄像机标定板31的标定原理属于现有技术，在此不再赘述。
57.在一种可能的实施方式中，请参阅1及图2，旋转组件2包括旋转座21和安装件22；旋转座21设于底座1上，并与底座1水平转动连接；安装件22固定连接在旋转座21顶部，安装件22的顶面固定有沿竖直方向设置的摄像标定组件3，和沿水平方向设置的雷达标定组件4。
58.通过转动旋转座21，带动旋转座21上的安装件22转动，从而实现安装件22上的摄像标定组件3和雷达标定组件4的旋转，以使雷达标定组件4和与车辆的雷达对齐，并使摄像标定组件3与车辆的摄像机对齐。
59.示例性的，请参阅图2，旋转座21包括传动件211、安装板212和驱动件213；传动件211水平转动设于底座1上，绕竖直方向的中心轴转动；安装板212设于传动件211上，并固定在传动件211的动力输出端，随传动件211转动，安装板212上固定有安装件22；驱动件213固定设于底座1上，输出端与传动件211连接。
60.旋转组件2工作时，该驱动件213将动力从其输出端传递到传动件211，传动件211带动安装板212旋转，从而带动安装板212上的安装件22转动，摄像机标定板31和雷达标定组件4也随之转动。
61.另外，为方便对正车辆中心线，本装置还设置有安装架5，且安装架5的中心固定在固定梁411上，安装架5的两端用于安装车身对正雷达，该车身对正雷达还具有与之相适配的反光镜，本技术中所述的车身对正雷达和反光镜的结构，以及两者的对正方式均属于现有技术，再此不再赘述。
62.具体的，传动件211为绕竖直方向的中心轴转动的蜗轮，驱动件213的动力输出端连接有水平放置的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合传动。通过涡轮蜗杆的啮合传动，实现动力从驱动件213向传动件211的传递。
63.在一种可能的实现方式中，请参阅图1或图2，摄像标定组件3包括升降移动件32，升降移动件32的底端固定在旋转组件2上，且沿竖直方向上下移动；摄像机标定板31竖直固定在升降移动件32上，并随升降移动件32上下移动。
64.通过升降移动件32带动摄像机标定板31上下移动，实现摄像机标定板31的位置调节，方便对准不同类型的车辆上的摄像机，以实现标定功能。
65.示例性的，请参阅图1或图2，升降移动件32包括立柱321、滑动件322和限位件323；立柱321的底端固定在旋转组件2上，顶端沿竖直方向向上延伸；滑动件322沿竖直方向滑动连接在立柱321上，滑动件322上固定有摄像机标定板31；限位件323设于在滑动件322和立柱321之间，用于固定滑动件322和立柱321之间的相对位置。
66.通过使滑动件322在立柱321上上下滑动，带动摄像机标定板31沿竖直方向上下滑动，实现摄像机标定板31与车辆摄像机的对正对齐。
67.具体的，限位件323沿垂直于立柱321延伸方向设置，且限位件323的一端穿过滑动件322并抵接在立柱321上。
68.在一种可能的实现方式中，请参阅图1及图2，底座1包括移动架11、x向滑动架12和y向滑动架13，移动架11用于带动车辆标定装置移动至指定位置；x向滑动架12滑动设于移动架11上；y向滑动架13滑动设于在x向滑动架12上，且y向滑动架13的滑动方向与x向滑动架12的滑动方向相垂直；y向滑动架13上设置有旋转组件2。通过x向滑动架12在移动架11上的滑动实现摄像标定组件3和雷达标定组件4的左右移动，通过y向滑动架13在x向滑动架12上的滑动实现摄像标定组件3和雷达标定组件4的前后移动。
69.另外，移动架11的底部转动设置有滚轮，滚轮在移动架11的底部阵列分布，用于带动移动架11移动。
70.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。