一种微电机含油轴承自动压装机的制作方法

1.本实用新型涉及含油轴承压装技术领域，具体为一种微电机含油轴承自动压装机。


背景技术：

2.微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750w的电机。微电机常用于控制系统或传动机械负载中，微电机的种类繁多，应用十分广泛。微电机在生产过程中需要将含油轴承、轴承定位圈以及含油毛毡压装在电机壳体内，此过程通常采用压装机进行完成。
3.现有的压装设备自动化程度不高，调节使用不便，且压装过程需要大量的人工，费时费力生产效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种微电机含油轴承自动压装机，以解决上述背景技术中提出的现有的压装设备自动化程度不高，调节使用不便，且压装过程需要大量的人工，费时费力生产效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微电机含油轴承自动压装机，包括压装机架，所述压装机架顶端的中部固定设置有工作台板，所述工作台板的顶端转动连接有驱动转盘，所述工作台板的底端固定安装有伺服电机，所述压装机架顶端的一侧固定设置有支柱，所述支柱正对驱动转盘一侧的顶部固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定设置有加压压头，所述驱动转盘顶端的外围固定设置有四个夹具机构，所述夹具机构包括夹具底板、垫板、电机壳体、两个导柱、滑动板、承压垫和承压压头，所述夹具底板顶端的两侧均固定设置有导柱，两个所述导柱与滑动板滑动连接，所述滑动板的顶端固定设置有承压垫，所述滑动板的底端固定设置有承压压头，所述夹具底板顶端的中部固定设置有垫板，所述垫板的顶端固定设置有壳体导套，所述壳体导套用于支承电机壳体。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机的输出端穿过工作台板与驱动转盘的底部固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述夹具机构绕所述驱动转盘回转轴圆周呈九十度等分排列分布。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述导柱的表面均套设有复位弹簧，两个所述导柱与夹具底板连接处的一侧均固定设置有限位柱，两个所述限位柱的顶端均螺纹连接有调节螺栓。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体导套的内壁设有主套筒，所述主套筒的内壁设有限位套筒，所述限位套筒的内侧设有限位弹簧，所述限位套筒的上端面设有定位套筒，所述定位套筒的内壁滑动连接有顶出轴，所述顶出轴顶端的中部设有芯棒，所述顶出轴顶端用于支承轴承定位圈，所述轴承定位圈的顶部设有含油毛毡，所述芯棒还用
于含油轴承导向定位。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承压压头与承压垫对应设置，所述承压压头与芯棒对应设置。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机通过外接开关与电源电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该压装设备在驱动转盘上安装四个夹具机构，承压压头由液压缸驱动，通过伺服电机间歇性转动带动转盘运动，调节使用方便，在工人将所需要的配件放入夹具的同时，液压缸也在压装配件，降低了工作人员的劳动强度，自动化程度相对较高，提高了微型电机的生产效率，省时省力，也提高了操作的安全性。
附图说明
13.图1为本实用新型的主体正视平面结构示意图。
14.图2为本实用新型的主体侧视平面结构示意图。
15.图3为本实用新型夹具机构的正视截面结构示意图。
16.图4为本实用新型夹具机构的正视外观结构示意图。
17.图5为本实用新型驱动转盘的俯视平面结构示意图。
18.图6为图3中a处局部放大图。
19.图7为将轴承定位圈、含油毛毡和含油轴承装入夹具机构的示意图。
20.图8为轴承定位圈、含油毛毡和含油轴承压装完成的示意图。
21.图中：1、压装机架；2、工作台板；3、驱动转盘；4、夹具机构；41、夹具底板；42、垫板；43、电机壳体；44、壳体导套；45、顶出轴；46、轴承定位圈；47、导柱；48、承压压头；49、承压垫；410、滑动板；411、含油轴承；412、芯棒；413、含油毛毡；414、定位套筒；415、主套筒；416、限位套筒；417、限位柱；418、调节螺栓；5、支柱；6、液压缸；7、伺服电机；8、加压压头；4301、腔体。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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8，本实用新型提供了一种微电机含油轴承自动压装机，包括压装机架1，压装机架1顶端的中部固定设置有工作台板2，工作台板2的顶端转动连接有驱动转盘3，工作台板2的底端固定安装有伺服电机7，压装机架1顶端的一侧固定设置有支柱5，支柱5正对驱动转盘3一侧的顶部固定设置有液压缸6，液压缸6的伸缩端固定设置有加压压头8，驱动转盘3顶端的外围固定设置有四个夹具机构4，夹具机构4包括夹具底板41、垫板42、电机壳体43、两个导柱47、滑动板410、承压垫49和承压压头48，夹具底板41顶端的两侧均固定设置有导柱47，两个导柱47与滑动板410滑动连接，滑动板410的顶端固定设置有承压垫49，滑动板410的底端固定设置有承压压头48，夹具底板41顶端的中部固定设置有垫板42，垫板42
的顶端固定设置有壳体导套44，壳体导套44用于支承电机壳体43。
24.优选的，伺服电机7的输出端穿过工作台板2与驱动转盘3的底部固定连接，且伺服电机7输出端与工作台板2之间设有轴承，通过伺服电机7间歇性转动带动驱动转盘3运动，使用控制方便。
25.优选的，四个夹具机构4绕驱动转盘3回转轴圆周呈九十度等分排列分布，在工人将所需要的配件放入夹具的同时，液压缸也在压装配件，降低了工作人员的劳动强度，自动化程度相对较高，提高了微型电机的生产效率，省时省力，也提高了操作的安全性。
26.优选的，两个导柱47的表面均套设有复位弹簧，两个导柱47与夹具底板41连接处的一侧均固定设置有限位柱417，两个限位柱417的顶端均螺纹连接有调节螺栓418，夹具调节更加方便快速，使用方便。
27.优选的，壳体导套44的内壁设有主套筒415，主套筒415的内壁设有限位套筒416，限位套筒416的内侧设有限位弹簧，限位套筒416的上端面设有定位套筒414，定位套筒414的内壁滑动连接有顶出轴45，顶出轴45顶端的中部设有芯棒412，顶出轴45顶端用于支承轴承定位圈46，轴承定位圈46的顶部设有含油毛毡413，芯棒412还用于含油轴承411导向定位，结构设计合理，稳定可靠。
28.优选的，承压压头48与承压垫49对应设置，承压压头48与芯棒412对应设置，能够完成加压组装工作。
29.优选的，伺服电机7通过外接开关与电源电性连接，操作简单方便。
30.本实用新型一种微电机含油轴承自动压装机，先将自动压装机固定平稳，接着启动外接开关，使伺服电机7通电工作，通过伺服电机7间歇性转动带动驱动转盘3运动，定义液压缸6下方为压装工位，定义液压缸6正前方为装卸工位，在装卸工位处夹具机构4处于复位状态（参见图6)，此时，可以将压装完成后的电机壳体取下，然后依次将轴承定位圈46、含油毛毡413和含油轴承411套装到芯棒412上，此时，轴承定位圈46由顶出轴45上端面定位，再将电机壳体43套装沿芯棒412套装到壳体导套44上（参见图7），然后伺服电机7驱动转盘3带动装好轴承定位圈等零部件的夹具机构4到达压装工位，在整机电控系统的控制下，液压缸6启动，加压压头8下行推动承压垫49下行，进而带动滑动板410沿导柱47下行，使承压压头48压向电机壳体43上端，此时，顶出轴45随电机壳体43下降，当轴承定位圈46的下端与定位套筒414上端面抵接时轴承定位圈46停止下行，电机壳体43则继续随承压压头48的下行，从而使轴承定位圈46、含油毛毡413和含油轴承411进入电机壳体43上部的腔体4301内，当腔体4301下端与定位套筒414上端面抵接零部件压装到位；调节螺栓418配合限位柱417能够对滑动板410进行一定的限位，防止其下压过度；压装到位后液压缸6复位，复位弹簧分别使滑动板410及顶出轴45上升复位，其中顶出轴45复位时将压装好的成品顶升，方便取出；然后，伺服电机7驱动转盘3带动已压装好成品的夹具机构4至装卸工位将成品从夹具机构4中取出，此时，在压装工位处同时进行新一次的压装工作，如此循环，降低了工作人员的劳动强度，自动化程度相对较高，提高了微型电机的生产效率，省时省力，也提高了操作的安全性。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应
包含在本实用新型的保护范围之内。