一种多轴钻孔机自动上料机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种多轴钻孔机自动上料机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，多轴钻孔机在上料时，通常利用机械手进行自动上料。
3.但是目前现有上料机械手存在一定的缺陷，传统上料机械手的部件间为焊接或者螺栓固定，不便于机械手的快速组装与卸下，此外，传统上料机械手未设置灵活的安装结构，只能定点安装，具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多轴钻孔机自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的传统上料机械手部件间为焊接或者螺栓固定，不便于机械手快速组装与卸下的问题，此外，未设置灵活的安装结构，只能定点安装，具有一定局限性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴钻孔机自动上料机械手，包括两个立杆，两个所述立杆的顶端均固定有固定块，两个所述固定块相对的一侧均开设有嵌槽，所述嵌槽的内部上下壁对称开设有限位槽，两个所述固定块之间连接有滑杆，所述滑杆的端部嵌入至嵌槽的内部，且滑杆的外表壁上下端对称固定有限位凸条，所述滑杆的外部滑动连接有滑座，所述滑座的侧壁下端开设有通孔，所述通孔的内部上下壁对称开设有限位孔，所述滑座的前表壁上端安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过伸缩杆连接有机械臂，所述机械臂的底端安装有机械爪。
6.优选的，所述立杆的底端连接有连接杆，所述连接杆的底端安装有安装底板，所述安装底板的上表壁开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有轴承，所述连接杆的底端与轴承的内轴相连。
7.优选的，其中一个所述固定块的顶端安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过伸缩杆与滑座侧壁相连。
8.优选的，所述通孔的内壁两侧滚动安装有滚珠，所述滑杆与滚珠相接触。
9.优选的，所述安装底板的上表壁一侧开设有安装孔，所述安装孔为圆形结构。
10.优选的，所述限位槽和限位孔的截面形状相同，且限位槽和限位孔均与限位凸条相匹配。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过固定块和嵌槽的配合，实现了滑杆与立杆间的易拆卸式连接，便于后续快速卸下该机械手，此外，通过增设限位槽和限位凸条，在插设滑杆时，可将限位凸条嵌入至限位槽内，能够有效对滑杆进行限位，避免发生转动，其次，限位凸条也可对滑座进行限位，避免滑座发生转动。
13.(2)本实用新型通过连接杆、凹槽和轴承，利用轴承的转动，可实现安装底板的自由转动，在将该机械手安装在多轴钻孔机上时，可根据安装面的情况，改变安装底板的位置进行安装，灵活性强，不局限于定点安装，不易被淘汰。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视图；
15.图2为本实用新型固定块的侧视图；
16.图3为本实用新型滑座的侧视图；
17.图4为本实用新型安装底板的俯视图；
18.图中：1、立杆；2、固定块；3、滑杆；4、限位凸条；5、滑座；6、第一气缸；7、机械臂；8、机械爪；9、第二气缸；10、连接杆；11、安装底板；12、嵌槽；13、限位槽；14、通孔；15、限位孔；16、滚珠；17、凹槽；18、轴承；19、安装孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴钻孔机自动上料机械手，包括两个立杆1，两个立杆1的顶端均固定有固定块2，两个固定块2相对的一侧均开设有嵌槽12，嵌槽12的内部上下壁对称开设有限位槽13，两个固定块2之间连接有滑杆3，滑杆3的端部嵌入至嵌槽12的内部，且滑杆3的外表壁上下端对称固定有限位凸条4，滑杆3的外部滑动连接有滑座5，滑座5的侧壁下端开设有通孔14，通孔14的内部上下壁对称开设有限位孔15，通过固定块2和嵌槽12的配合，实现了滑杆3与立杆1间的易拆卸式连接，便于后续快速卸下该机械手，此外，在插设滑杆3时，可将限位凸条4嵌入至限位槽13内，能够有效对滑杆3进行限位，避免发生转动，此外，限位凸条4也可对开设有限位孔15的滑座5进行限位，避免滑座5发生转动，滑座5的前表壁上端安装有第一气缸6，第一气缸6的输出端通过伸缩杆连接有机械臂7，机械臂7的底端安装有机械爪8。
21.进一步地，立杆1的底端连接有连接杆10，连接杆10的底端安装有安装底板11，安装底板11的上表壁开设有凹槽17，凹槽17的内部安装有轴承18，连接杆10的底端与轴承18的内轴相连，在将该机械手安装在多轴钻孔机上时，可根据安装面的情况，利用凹槽17内轴承18的转动，可改变安装底板11的位置进行安装，灵活性强，不局限于定点安装，不易被淘汰。
22.进一步地，其中一个固定块2的顶端安装有第二气缸9，第二气缸9的输出端通过伸缩杆与滑座5侧壁相连，利用第二气缸9可驱动伸缩杆伸缩，进而可带动滑座5在滑杆3上移动。
23.进一步地，通孔14的内壁两侧滚动安装有滚珠16，滑杆3与滚珠16相接触，增设的滚珠16可降低摩擦力，利于滑座5在滑杆3上的移动。
24.进一步地，安装底板11的上表壁一侧开设有安装孔19，安装孔19为圆形结构，螺栓
穿过安装孔19可将安装底板11稳定固定住，进而可将该机械手安装固定住。
25.进一步地，限位槽13和限位孔15的截面形状相同，且限位槽13和限位孔15均与限位凸条4相匹配，限位凸条4能够稳定嵌入至限位槽13和限位孔15内。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，可先利用开设有安装孔19的安装底板11将该机械手安装在多轴钻孔机上，其中，在将该机械手安装在多轴钻孔机上时，可根据安装面的情况，利用凹槽17内轴承18的转动，可改变安装底板11的位置进行安装，灵活性强，不局限于定点安装，安装好后即可利用机械臂7底端的机械爪8进行上料，其中，利用第一气缸6可驱动机械爪8上下移动，利用第二气缸9可驱动机械爪8左右移动，此外，通过固定块2和嵌槽12的配合，实现了滑杆3与立杆1间的易拆卸式连接，便于后续快速卸下该机械手，另外，在插设滑杆3时，可将限位凸条4嵌入至限位槽13内，能够有效对滑杆3进行限位，避免发生转动，其次，限位凸条4也可对开设有限位孔15的滑座5进行限位，避免滑座5发生转动。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种多轴钻孔机自动上料机械手，其特征在于：包括两个立杆(1)，两个所述立杆(1)的顶端均固定有固定块(2)，两个所述固定块(2)相对的一侧均开设有嵌槽(12)，所述嵌槽(12)的内部上下壁对称开设有限位槽(13)，两个所述固定块(2)之间连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的端部嵌入至嵌槽(12)的内部，且滑杆(3)的外表壁上下端对称固定有限位凸条(4)，所述滑杆(3)的外部滑动连接有滑座(5)，所述滑座(5)的侧壁下端开设有通孔(14)，所述通孔(14)的内部上下壁对称开设有限位孔(15)，所述滑座(5)的前表壁上端安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出端通过伸缩杆连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的底端安装有机械爪(8)。2.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机自动上料机械手，其特征在于：所述立杆(1)的底端连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底端安装有安装底板(11)，所述安装底板(11)的上表壁开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内部安装有轴承(18)，所述连接杆(10)的底端与轴承(18)的内轴相连。3.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机自动上料机械手，其特征在于：其中一个所述固定块(2)的顶端安装有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的输出端通过伸缩杆与滑座(5)侧壁相连。4.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机自动上料机械手，其特征在于：所述通孔(14)的内壁两侧滚动安装有滚珠(16)，所述滑杆(3)与滚珠(16)相接触。5.根据权利要求2所述的一种多轴钻孔机自动上料机械手，其特征在于：所述安装底板(11)的上表壁一侧开设有安装孔(19)，所述安装孔(19)为圆形结构。6.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机自动上料机械手，其特征在于：所述限位槽(13)和限位孔(15)的截面形状相同，且限位槽(13)和限位孔(15)均与限位凸条(4)相匹配。

技术总结
本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种多轴钻孔机自动上料机械手，包括两个立杆，两个所述立杆的顶端均固定有固定块，两个所述固定块相对的一侧均开设有嵌槽，所述嵌槽的内部上下壁对称开设有限位槽，两个所述固定块之间连接有滑杆，所述滑杆的端部嵌入至嵌槽的内部，且滑杆的外表壁上下端对称固定有限位凸条，本实用新型通过固定块和嵌槽的配合，实现了滑杆与立杆间的易拆卸式连接，便于后续快速卸下该机械手，此外，通过增设限位槽和限位凸条，在插设滑杆时，可将限位凸条嵌入至限位槽内，能够有效对滑杆进行限位，避免发生转动，其次，限位凸条也可对滑座进行限位，避免滑座发生转动。发生转动。发生转动。


技术研发人员：黄继琴 孙彦超
受保护的技术使用者：扬州工业职业技术学院
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/11/21