一种处理收发异常的方法、装置、设备和存储介质与流程

专利检索2022-05-10  205


本申请涉及嵌入式领域,具体而言,涉及一种处理收发异常的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

目前,物联网应用的蓬勃发展带来了新一轮的无线通信技术商机。构成物联网的基础就包括多个互联互通无线模组,因此,无线模组的简单、稳定、可靠的联网能力是物联网发展的最重要的元素之一,在无线模组出现了异常的时候,其自恢复能力就显得尤其重要。

一个无线模组基本包括MCU(又称单片机)和无线芯片两个部件,其中,通过无线芯片,可实现无线模组之间的通信连接。当一个无线模组出现通信异常时,对于来自MCU的异常,可通过看门狗实现自恢复。而对于来自无线芯片的异常,现有技术中虽提供了相关的异常恢复策略,但相关的异常恢复策略要么效率不高,要么会初始化失败。总的来说,现有技术中针对无线芯片的异常恢复的策略,并不能满足需求。



技术实现要素:

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一,特别是现有技术中针对无线芯片的异常恢复的策略,要么效率不高、要么初始化失败的技术缺陷。

根据本申请的一个方面,提供了一种处理收发异常的方法,该方法应用于微控设备,微控设备配置于第一无线模组中,并与第一无线模组中的收发设备相连接,该方法包括:

当一个预设周期到达,且并未检测到外部中断信号时,根据预设周期初始化定时器和计数值;

根据检测到的定时器中断信号,对计数值进行加操作;

根据计数值和计数阈值的关系,执行相应的收发异常处理操作。

根据本申请的另一个方面,提供了一种处理收发异常的装置,该装置应用于微控设备,微控设备配置于第一无线模组中,并与第一无线模组中的收发设备相连接,该装置包括:

定时中断模块,包括定时器,用于当一个预设周期到达,且并未检测到外部中断信号时,根据预设周期初始化定时器和计数值;

定时中断模块,还用于根据检测到的定时器中断信号,对计数值进行加操作;

异常处理模块,用于根据计数值和计数阈值的关系,执行相应的收发异常处理操作。

根据本申请的另一个方面,提供了无线模组,所述无线模组包括微控设备和收发设备,当所述收发设备执行接收/发送操作时,产生外部中断信号,其中,

所述微控设备,用于当一个预设周期到达,且所述未检测到外部中断信号时,根据所述预设周期初始化微控设备的定时器和计数值;

微控设备,还用于根据检测到的定时器中断信号,对所述计数值进行加操作;

所述微控设备,还用于根据所述计数值和计数阈值的关系,执行相应的收发异常处理操作。

根据本申请的另一个方面,提供了一种电子设备,该电子设备包括:

处理器;以及

存储器,配置用于存储机器可读指令,指令在由处理器执行时,使得处理器执行本申请前述一个方面所示的一种处理收发异常的方法所对应的操作。

根据本申请的再一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质用于存储计算机指令,当计算机指令在计算机上运行时,使得计算机可以执行本申请前述一个方面所示的一种处理收发异常的方法所对应的操作。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是:

本申请提供了一种处理收发异常的方法,应用于微控设备,微控设备配置于第一无线模组中,并与第一无线模组中的收发设备相连接;当一个预设周期到达,且并未检测到外部中断信号时,根据预设周期初始化定时器和计数值;根据检测到的定时器中断信号,对计数值进行加操作;根据计数值和计数阈值的关系,执行相应的收发异常处理操作。

该方法利用执行收发操作时触发的外部中断信号来确定是否启动定时器以进行异常判断,并通过检测到的定时器中断信号影响计数值的变化,进而根据计数值和计数阈值的关系进行相应的异常处理,相比于现有技术中提供的异常恢复策略,该方法可以有效利用外部中断信号,在发现收发异常时首先启动收发异常判断步骤,而非直接进行复位操作,并且需在计数值和计数阈值满足一定的关系之后,才执行相应的收发异常处理操作,该手段可以给收发设备一定的时间去排除干扰,从而自恢复。总的来说,本申请实施例提供的处理收发异常的方法有效提升了收发异常的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种无线组网的结构示意图;

图2为本申请实施例提供的一种无线模组的结构示意图;

图3为本申请实施例提供的一种处理收发异常的方法的流程示意图;

图4为本申请实施例提供的一种收发异常恢复过程的流程示意图;

图5为本申请实施例提供的一种处理收发异常的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能解释为对本申请的限制。

首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释:

微控设备:本申请涉及的微控设备均指MCU(Micro Controller Unit,微控制单元),MCU有一个非常重要分支——单片机。MCU上集成的功能模块可以包括:第一,定时器,包括固定时间间隔的定时器和可编程定时器,其中,固定时间间隔定时器的定时时间是根据MCU提供的固定时间间隔确定,而可编程定时器的定时时间是根据用户设置的程序确定的,具体的,通过设置的程序选择时钟源、分频数及设定预制数,由于,可编程定时器的时钟源可以自由选择,因此此类定时器一般与Event Counter(事件计数器)合在一起使用。第二,外部中断,一般基于实时性的要求,针对突发性信号的检测,为了保证信号不被遗漏,外部中断是最理想的选择。第三,看门狗定时器(也称Watchdog),一般为因为意外的故障而导致死机的MCU提供一种自我恢复的功能。MCU还有很多其他的功能,由于篇幅限制,就不在此做过多描述。

收发设备:本申请涉及的收发设备均指与MCU相连接的无线芯片,该无线芯片具备通信功能,该通信功能在本申请中,具体是指通过现有的无线通信技术,进行的无线通信。

参见图1,现有技术公开了一种无线组网的结构图,该无线组网由多个无线模组组成,每个无线模组应包括MCU和无线芯片。具体地,MCU是每个无线模组的核心模块,直接控制无线模组的其他功能模块,包括控制无线芯片,而无线模组之间的通信则主要依赖无线芯片的通信功能。另外,该无线组网中包括主机无线模组和从机无线模组两类,无线组网的运行状态可以是:主机无线模组与各个从机无线模组之间相连接,主机无线模组分别向各个从机无线模组发送指令,并接收各个从机无线模组反馈的信息,或者从机无线模组分别向主机无线模组发送信息,并分别接收主机无线模组反馈的信息。

从通信角度讲,各个无线模组的无线芯片的功能状态是否良好是无线组网能否正常运转的关键因素之一。当无线组网中出现了通信异常时,尤其是由无线模组异常所导致的通信异常,通常可以将原因追溯至MCU和无线芯片。鉴于MCU已经可以通过看门狗功能实现异常自恢复,针对无线芯片的异常检测和自恢复就显得尤为重要。而现有技术中,提供了两种方案来实现无线芯片的异常检测和恢复。

第一种,软件复位。MCU按照预设频率查询无线芯片的寄存器状态,一旦发现某个寄存器的状态超出正常值,就进行异常处理。该方法主要是针对无线芯片无法正常执行收发操作时,会直接导致某些寄存器的值未进行正常变更,通过检测该寄存器的状态,就可以检测到异常。在确定无线芯片异常后,MCU向无线芯片发送复位指令,以进行异常恢复。但是,该方法需要MCU单独开辟出一条任务线,执行针对多个寄存器状态的检测,比较耗费资源,且效率不高。

第二种,硬件复位。通过人为下拉或者上拉无线芯片的复位管脚,从而让无线芯片自己复位。但是,贸然操作复位引脚来复位无线芯片,会导致无线芯片原有的执行逻辑被打乱,在这样的情况下对无线芯片进行初始化操作,极易产生初始化异常。

也就是说,现有技术中提供的软件复位和硬件复位方法,要么会占用无线模组的资源,即效率不高,要么就会产生初始化异常的情况,即初始化失败。

本申请提供的一种处理收发异常的方法、装置和存储介质,旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图,对本申请的实施例进行描述。

参看图2,本申请实施例提供了一种无线模组的可能的结构图,将该无线模组应用于图1中的无线组网,以此为基础,可以实施本申请实施例提供的一种处理收发异常的方法。

参见图3,本申请实施例提供了一种处理收发异常的方法的可能的流程图。其中,该方法应用于微控设备,微控设备配置于第一无线模组中,并与第一无线模组中的收发设备相连接。该方法包括:

S110,当一个预设周期到达,且并未检测到外部中断信号时,根据预设周期初始化定时器和计数值;

其中,第一无线模组和第二无线模组组成了一个无线组网。当第一无线模组为主机无线模组时,第二无线模组就是从机无线模组;当第一无线模组为从机无线模组时,第二无线模组就是主机无线模组。

需要说明的是,本申请实施例中所涉及的无线组网中,从机无线模组和主机无线模组的个数并无线制,但至少分别有一个。主机无线模组的收发设备和从机无线模组的收发设备之间采用无线通信技术进行通信,该无线通信技术可以包括:zigbee、蓝牙等。

在一种可能的实现方式中,在微控设备启动之后,按照预设频率检测收发设备在执行接收/发送操作之后触发的外部中断信号。具体地,按照预设周期,第一无线模组和第二无线模组之间通过发送和接收彼此的状态信息,来确认彼此的状态,尤其是确认彼此的通信状态。当收发设备执行一次接收/发送操作时,便会触发微控设备的外部中断,进而产生外部中断信号,微控设备检测到该外部中断信号之后,便可以确定所连接的收发设备和其他无线模组的收发设备能够执行正常的接收/发送操作,即通信功能正常。

另外,预设频率对应的周期小于或者等于预设周期,即检测外部中断信号的频率要大于状态信息发送/接收的频率。通过这样的设置,微控设备才能检测到外部中断信号。

示例性地,该状态信息具体可以为心跳包,那么该预设周期可以为心跳包的发送周期,即心跳周期。第一无线模组的收发设备按照预设周期发送心跳包,相应的,第二无线模组的收发设备则接收该心跳包,同时向第一无线模组予以反馈。或者,第二无线模组的收发设备按照预设周期发送心跳包,相应地,第一无线模组的收发设备则接接收该心跳包,同时向第二无线模组予以反馈。

示例性地,在图2中,微控设备即MCU,收发设备即无线芯片。MCU和无线芯片之间的连接可以包括:复位连接线(即带有RESET标识的连接线)、外部中断连接线(即带有IO标识的连接线),以及进行其他通信的通信总线,每条连接线的两端都对应着无线芯片和MCU的引脚,引脚可以产生中断信号、复位信号等。例如,无线芯片每执行完一次接收/发送操作,就会通过外部中断连接线,触发MCU的外部中断,进而使得该连接线的MCU的引脚处,产生外部中断信号,MCU检测到该外部中断信号之后,就会调用外部中断服务接口;例如,MCU还可以以程序控制的方式,通过复位连接线,触发复位信号,进而使得该连接线的无线芯片的引脚处,产生复位信号,无线芯片检测到该复位信号之后,就会调用复位接口以执行复位操作,由于这种复位方式是通过MCU的程序控制,所以又称为软件复位。

S120,根据检测到的定时器中断信号,对计数值进行加操作:

S130,根据计数值和计数阈值的关系,执行相应的收发异常处理操作。

在一种可能的实现方式中,S110中根据预设周期初始化定时器和计数值具体包括:

初始化定时器的定时周期为预设周期,并启动定时器;初始化计数值为零。

其中,在启动定时器之后,在每到达一个定时周期,就会触发一次定时器中断,具体为产生定时器中断信号,在微控设备检测到该定时器中断信号之后,就会调用定时器中断服务接口,通过该接口实现针对计数值的加操作。

另外,设定定时器的定时周期为预设周期,并且设定对计数值的加操作具体为加1的操作时,是较为常见和合适的方式。当设置为加1的操作时,其实质是在模拟心跳包的发送过程,当计数值到达指定阈值之后,侧面反映了在指定几个心跳周期内,没有收到心跳包,在该情况下,就可以判断收发异常。该技术手段给了无线模组的收发设备一定的缓冲时间。由于收发设备的异常原因很多,其中,就包括受到外界干扰导致的异常,待外界干扰解除或者消失,就可以恢复正常的接收/发送操作。若能够恢复正常的接收/发送操作,就无需通过复位操作来实现异常恢复了。

需要说明的是,触发定时器中断和触发外部中断是两项异步执行的任务。相应地,微控设备调用外部中断服务接口和定时器中断服务接口是两个异步操作。

示例性地,在启动了MCU的定时器之后,每到一个定时周期,就会触发一次定时器中断,并产生定时器中断信号,在MCU检测到该定时器中断信号之后,就会调用定时器中断服务接口(也可以说是接口函数,在为MCU的软件程序中,有专门提供的接口函数,用来处理定时器中断所对应的业务,针对该接口函数可以进行程序扩展,以实现业务的扩展,例如,针对计数值进行加1的操作;另外,在软件程序中,也有专门提供的接口函数,用来处理外部中断所对应的业务,同样的,针对该接口函数也可以进行程序扩展,以实现业务的扩展,例如,针对计数值进行清零操作),该接口中扩展了针对计数值自加1的操作,因此,调用该接口之后,就可以实现针对计数值的加操作。

其中,在设置了定时器的定时周期为预设周期之后,还可以根据用户输入的阈值设置指令设置计数阈值。

本申请提供了一种处理收发异常的方法,应用于微控设备,微控设备配置于第一无线模组中,并与第一无线模组中的收发设备相连接;当一个预设周期到达,且并未检测到外部中断信号时,根据预设周期初始化定时器和计数值;根据检测到的定时器中断信号,对计数值进行加操作;根据计数值和计数阈值的关系,执行相应的收发异常处理操作。

该方法利用执行收发操作时触发的外部中断信号来确定是否启动定时器以进行异常判断,并通过检测到的定时器中断信号影响计数值的变化,进而根据计数值和计数阈值的关系进行相应的异常处理,相比于现有技术中提供的异常恢复策略,该方法可以有效利用外部中断信号,在发现收发异常时首先启动收发异常判断步骤,而非直接进行复位操作,并且需在计数值和计数阈值满足一定的关系之后,才执行相应的收发异常处理操作,该手段可以给收发设备一定的时间去排除干扰,从而自恢复。总的来说,本申请实施例提供的处理收发异常的方法有效提升了收发异常的处理效率。

如上述实施例所言,由于收发设备的异常原因很多,其中,就包括受到外界干扰导致的异常,待外界干扰解除或者消失,就可以恢复正常的接收/发送操作。而且针对于这种情况,就不需要进行复位操作。因此,本申请实施例中提供了一种可能的实现方式,包括:

当检测到外部中断信号时,对计数值进行清零操作,并确定收发设备收发正常。

具体地,微控设备在检测到外部中断信号之后,就调用外部中断服务接口,通过该接口实施针对计数值的清零操作。而且,微控设备检测到外部中断信号,说明收发设备实施了发送/接收操作,即恢复了正常的通信功能。需要说明的是,本申请实施例中的收发正常表示接收/发送功能正常,收发异常标识接收/发送功能异常。

其中,在确定收发设备的通信功能良好之后,无需对收发设备进行复位。因此,在检测到外部中断信号之后,对计数值进行清零操作,以防范计数值达到计数阈值时,微控设备进行异常处理操作。

此外,还可以在对计数值进行清零操作之后,暂停或者关闭定时器,以终止此次收发异常判断的操作。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式,S130包括S130a1(图中未标出)和S130a2(图中未标出),具体地,

S130a1,当计数值等于计数阈值时,向收发设备发送通知消息,该通知消息用于通知收发设备进行发送操作;

S130a2,当检测到外部中断信号时,确定收发设备收发正常,以及与第一无线模组相连接的第二无线模组的收发设备收发异常。

具体地,收发设备接收到该通知消息之后,执行一次发送操作。该发送操作,应该是第一无线模组的收发设备向第二无线模组发送状态信息。

若执行成功,则会触发外部中断,产生外部中断信号,当微控设备检测到外部中断信号时,调用相应的外部中断服务接口,在该接口中对计数值清零。此外,接收到外部中断信号也说明了与微控设备相连接的收发设备收发正常,导致无法进行收发操作的是与第一无线模组相连接的第二无线模组的收发设备收发异常。

鉴于这种情形,微控设备可以按照原有的执行逻辑继续执行任务,并清零计数值,关闭定时器,暂停针对定时器中断信号的检测。

若执行失败,则无法触发外部中断。此种情形也说明了导致收发异常的关键原因是与微控设备相连接的收发设备的异常。

在一种可能的实现方式中,S130还包括S130b1(图中未标出)和S130b2(图中未标出),具体地,

S130b1,当计数值大于计数阈值时,确定收发设备收发异常;

S130b2,向收发设备发送复位消息,以通知收发设备执行复位操作。

具体地,若收发设备执行发送操作失败,则无法触发外部中断,进而无法对计数值执行清零操作。另外,当新的定时周期到达时,又产生了定时器中断信号,微控设备需调用定时器中断服务接口,以对计数值进行加操作,在执行完加操作之后,计数值大于计数阈值。因此,当计数值大于计数阈值的时候,可以推断出没有检测到外部中断信号,收发设备执行发送操作失败。

因此,需要向收发设备发送复位消息,以通知收发设备执行复位操作。

收发设备接收到复位消息之后,按照预设的复位方式执行复位操作。在执行完复位操作之后,就可以恢复正常的接收/发送操作。

本申请实施例还提供了一种无线模组,所述无线模组包括微控设备和收发设备,当所述收发设备执行接收/发送操作时,产生外部中断信号,其中,

微控设备,用于当一个预设周期到达,且未检测到外部中断信号时,根据预设周期初始化微控设备的定时器和计数值;

微控设备,还用于根据检测到的定时器中断信号,对计数值进行加操作;

微控设备,还用于根据计数值和计数阈值的关系,执行相应的收发异常处理操作。

其中,本申请实施例中的无线模组包括主机无线模组和从机无线模组两种类型。主机无线模组主要向从机无线模组发送指令,而从机无线模组则接收指令并执行相应的操作。当无线模组的收发设备执行接收发送操作时,触发微控设备的外部中断,使得微控设备产生外部中断信号。

在一种可能的实现方式中,微控设备在根据计数值和计数阈值的关系,执行相应的收发异常处理操作中,具体用于:

当计数值等于计数阈值时,微控设备向收发设备发送通知消息,以通知收发设备进行发送操作;

当微控设备检测到外部中断信号时,确定收发设备收发正常;

或者,

当计数值大于计数阈值时,确定收发设备收发异常;

微控设备向收发设备发送复位消息,以通知收发设备执行复位操作。

参见图4,本申请实施例还从第一无线模组的微控设备的角度,提供了一种收发异常恢复过程的可能的流程图。其中MCU1和无线芯片1,分别为第一无线模组的微控设备和收发设备。

S401,MCU1初始化定时器和计数值。

具体地,MCU1未检测到外部中断信号时,就会启动定时器,并设定定时器的定时时间可以为一个心跳周期。

另外,还需要初始化一个计数值,该计数值的初始值为零。

需要说明的是,由于定时器中断和外部中断是异步执行的两项任务,两者互不影响。因此,在启动定时器之后,MCU1还有可能检测到外部中断信号,从而可以调用外部中断服务接口。因此,本流程将S402的步骤分为S402a和S402b,这两个独立分支去描述。具体地,

S402a分支:

S402a1,MCU1判断是否检测到定时器中断信号。

具体地,若检测到,则返回等待下一个定时周期,以等待执行S402a1;若没检测到,则执行S402a2。

S402a2,MCU1调用定时器中断服务接口;

在该接口中,针对计数值进行加1的操作;

S402a3,在针对计数值进行加1的操作之后,MCU1判断计数值是否等于3。具体地,

若等于,则执行S403a。

若不等于,则执行S403b1。

S402b分支:

S402b1,MCU1判断是否检测到外部中断信号。

若检测到,则执行S402b2。

S402b2,关闭定时器,并对计数值进行清零。

其中,检测到外部中断信号之后,说明无线芯片1收发是正常的,可以停止异常的检测,并结束本次流程。

需要说明的是,由于在S402a3中,涉及到针对计数值的判断,根据判断会有2个不同的结果。因此,在此将S403的流程分为了2个独立分支:S403a和S403b。具体地,

S403a分支:

S403a,MCU1通知无线芯片1执行一次发送操作。

其中,该次发送操作用于检测是否是无线芯片1的异常导致了收发异常。若无线芯片1执行了发送操作,则会触发外部中断信号,即开始执行S402b1-S402b2。若没有执行发送操作,则下一个定时周期到了的时候,就返回至S402a2执行。

S403b分支:

S403b1,MCU1判断计数值是否大于3。

若小于,则返回,并等待执行S402a2。若大于,则执行S403b2。

S403b2,MCU1关闭定时器中断,并清零计数值。

S403b3,MCU1通知无线芯片1复位。

具体地,MCU1向无线芯片1发送复位信号,以通知无线芯片1执行复位。

在无线芯片1执行软件复位之后,系统重新运行,S403b分支的流程执行完毕,同时也代表本次流程执行完毕。

本申请实施例还提供了一种处理收发异常的装置,如图5所示,该装置50可以包括:定时中断模块501、异常处理模块502、外部中断模块503、检测模块504,其中,

定时中断模块501,包括定时器,用于当一个预设周期到达,且并未检测到外部中断信号时,根据预设周期初始化定时器和计数值;

定时中断模块501,还用于根据检测到的定时器中断信号,对计数值进行加操作;

异常处理模块502,用于根据计数值和计数阈值的关系,执行相应的收发异常处理操作。

在一种可能的实现方式中,检测模块504,用于在微控设备启动之后,按照预设频率检测收发设备在执行接收/发送操作之后触发的外部中断信号,其中,预设频率对应的周期小于或者等于预设周期。

在一种可能的实现方式中,检测模块504,还用于检测定时器中断信号。

在一种可能的实现方式中,定时中断模块501在根据预设周期初始化定时器和计数值中,具体用于:

初始化定时器的定时周期为预设周期,并启动定时器;

初始化计数值为零。

在一种可能的实现方式中,外部中断模块503,在启动定时器之后,用于当检测到外部中断信号时,对计数值进行清零操作,并确定收发设备收发正常。

在一种可能的实现方式中,异常处理模块502,在根据计数值和计数阈值的关系,执行相应的收发异常处理操作中,具体用于:

当计数值等于计数阈值时,向收发设备发送通知消息,通知消息用于通知收发设备进行发送操作;

当检测到外部中断信号时,对计数值进行清零操作,确定收发设备收发正常,以及与第一无线模组相连接的第二无线模组的收发设备收发异常。

在一种可能的实现方式中,异常处理模块502,在根据计数值和计数阈值的关系,执行相应的收发异常处理操作中,还具体用于:

当计数值大于计数阈值时,确定收发设备收发异常;

向收发设备发送复位消息,以通知收发设备执行复位操作。

本实施例的一种处理收发异常的装置可执行本申请前述实施例所示的一种处理收发异常的方法,其实现原理相类似,此处不再赘述。

本申请实施例中还提供了一种电子设备,该电子设备包括:

处理器;以及

存储器,配置用于存储机器可读指令,指令在由处理器执行时,使得处理器执行本申请实施例中所示的一种处理收发异常的方法所对应的操作。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质用于存储计算机指令,当计算机指令在计算机上运行时,使得计算机可以执行本申请实施例中所示的一种处理收发异常的方法所对应的操作。

应该理解的是,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

应该理解的是,虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本发明的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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