一种洗车装置的制作方法

1.本技术涉及自动洗车技术领域，具体而言，涉及一种洗车装置。


背景技术：

2.目前，现有建设工程项目管理要求车辆离场必须经过清洗才可以上路。在施工过程中，施工工地都会安装自动洗车平台对离场车辆进行清洗。
3.现有技术中，通过对污水的回收、沉淀和过滤，达到重复利用水资源的目标，节约了洗车用水。但在实际应用中，由于离场车辆的车型不同，工程车辆和普通轿车的车身高度相差较大，为了满足车身较高的工程车辆的清洗需要，洗车平台侧面的喷淋头通常都会设计成多行等间隔安装。在清洗车身较低的普通轿车时也必须开启全部喷淋头，因此仍然存在水资源浪费的问题。另外，现有自动洗车平台在清洗车辆时，均采用固定喷淋时间的方式进行清洗，不对清洗效果进行评估，一方面可能导致喷淋时间过长浪费水资源，另一方面也可能因喷淋时间不足而达不到清洗目标。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种洗车装置和方法，可以实现提高洗车精确性和节水性能的技术效果。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种洗车装置，包括洗车基础平台、冲洗组件、摄像头组件和处理器；
6.所述冲洗组件包括水管和多个冲洗喷头，所述洗车基础平台上铺设所述水管，所述水管与所述多个冲洗喷头连接；
7.所述摄像头组件包括多个摄像头，所述多个摄像头安装在所述洗车基础平台上；
8.所述处理器分别与所述多个冲洗喷头、所述多个摄像头连接。
9.在上述实现过程中，该洗车装置通过在洗车基础平台上安装摄像头组件，从而通过摄像头组件的多个摄像头识别车辆信息，如通过识别车辆型号，进而控制喷淋阀门的开启，从而达到节约用水的目的；通过摄像头获取的车辆图像，利用机器视觉算法分别计算车身被拍摄区域的洁净程度，处理器分别与所述多个冲洗喷头、所述多个摄像头连接，用于开启相应冲洗喷头220的喷淋阀门对车辆进行冲洗；从而，通过上述方式，可以实现提高洗车精确性和节水性能的技术效果。
10.进一步地，所述摄像头组件包括第一摄像头，所述第一摄像头安装在所述洗车基础平台的入口处。
11.在上述实现过程中，第一摄像头安装在洗车基础平台入口处，可用于获取待洗车辆的图像，进而识别车辆型号。
12.进一步地，所述摄像头组件还包括第二摄像头和第三摄像头，所述洗车基础平台的两侧分别设置有第一侧板和第二侧板，所述第二摄像头安装在所述第一侧板的顶部，所述第三摄像头安装在所述第二侧板的顶部。
13.在上述实现过程中，第二摄像头和第三摄像头，分别安装在洗车基础平台100左右两侧的第一侧板、第二侧板的顶部，可用于获取车辆左右两侧的区域图像，进而判断车辆左右两侧的洁净程度。
14.进一步地，所述摄像头组件还包括第四摄像头，所述第四摄像头安装在所述洗车基础平台上。
15.在上述实现过程中，第四摄像头安装在洗车基础平台上，可用于获取车辆底部的区域图像，进而判断车辆底部的洁净程度。
16.进一步地，所述摄像头组件还包括第五摄像头，所述第五摄像头安装在所述第一侧板或第二侧板的前方。
17.在上述实现过程中，第五摄像头安装在第一侧板或第二侧板的前方，可用于获取车头的图像，进而判断车辆车头的洁净程度。
18.进一步地，所述摄像头组件还包括第六摄像头，所述第六摄像头安装在所述第一侧板或第二侧板的后方。
19.在上述实现过程中，第六摄像头安装在第一侧板或第二侧板的后方，用于获取车尾的图像，进而判断车辆车尾的洁净程度。
20.进一步地，所述摄像头组件还包括多个防水防溅盖板，所述多个防水防溅盖板分别安装在所述多个摄像头上，所述多个防水防溅盖板与所述处理器连接。
21.在上述实现过程中，处理器可控制防水防溅盖板开启和闭合，防水防溅盖板闭合时可保护摄像头不会进水。
22.进一步地，所述装置还包括led信号灯，所述led信号灯安装在洗车基础平台的前方。
23.在上述实现过程中，led信号灯与处理器电连接，可用于指示洗车装置的工作状态。
24.进一步地，所述装置还包括水泵，所述水泵安装在所述洗车基础平台的下方。
25.进一步地，所述冲洗喷头为高压冲洗喷头。
26.第二方面，本技术实施例提供了一种洗车方法，应用于第一方面任一项所述的洗车装置，所述方法包括：
27.控制所述多个冲洗喷头对待洗车辆进行清洗，并记重洗次数为零；
28.获取清洗后所述待洗车辆的清洗图像；
29.根据所述清洗图像获得所述待洗车辆的清洁度信息，所述清洁度信息包括所述待洗车辆各个区域的清洁度；
30.判断所述待洗车辆的清洁度信息是否满足预设洁净度条件，若满足，则停止洗车；
31.若不满足，判断所述重洗次数是否大于预设次数，若是，则停止洗车；
32.若否，根据所述待洗车辆的清洁度信息，开启所述待洗车辆对应区域的冲洗喷头，对所述对应区域的车身进行清洗，并记重洗次数加一；
33.跳转至所述获取清洗后所述待洗车辆的清洗图像的步骤。
34.示例性地，所述控制所述多个冲洗喷头对所述待洗车辆进行清洗的步骤，包括：
35.获取所述待洗车辆的原始图像；
36.处理所述待洗车辆的原始图像，获得所述待洗车辆的车辆型号信息；
37.根据所述车辆型号信息，控制所述多个冲洗喷头对所述待洗车辆进行清洗。
38.本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。
39.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1为本技术实施例提供的洗车装置的结构示意图；
42.图2为本技术实施例提供的第一侧板的结构示意图；
43.图3为本技术实施例提供的洗车方法的流程示意图；
44.图4为本技术实施例提供的控制多个冲洗喷头对待洗车辆的流程示意图。
45.图标：100
‑
洗车基础平台；110
‑
第一侧板；120
‑
第二侧板；200
‑
冲洗组件；210
‑
水管；220
‑
冲洗喷头；230
‑
水泵；300
‑
摄像头组件；310
‑
摄像头；400
‑
处理器。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
48.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
49.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
51.本技术实施例提供了一种洗车装置和方法，可以应用于自动洗车过程中；该洗车装置通过在洗车基础平台上安装摄像头组件，从而通过摄像头组件的多个摄像头识别车辆信息，如通过识别车辆型号，进而控制喷淋阀门的开启，从而达到节约用水的目的；通过摄像头获取的车辆图像，利用机器视觉算法分别计算车身被拍摄区域的洁净程度，处理器分别与所述多个冲洗喷头、所述多个摄像头连接，用于开启相应冲洗喷头220的喷淋阀门对车辆进行冲洗；从而，通过上述方式，可以实现提高洗车精确性和节水性能的技术效果。
52.请参见图1，图1为本技术实施例提供的洗车装置的结构示意图，该洗车装置，包括洗车基础平台100、冲洗组件200、摄像头组件300和处理器400。
53.示例性地，冲洗组件200包括水管210和多个冲洗喷头220，洗车基础平台100上铺设水管210，水管210与多个冲洗喷头220连接。
54.示例性地，摄像头组件300包括多个摄像头310，多个摄像头310安装在洗车基础平台100上。
55.示例性地，处理器400分别与多个冲洗喷头220、多个摄像头310连接。
56.示例性地，洗车基础平台为砼基础平台，砼基础即钢筋混凝土独立基础，可以呈独立的块状形态。这种基础常用于钢筋混凝土柱距大，荷载均衡，地质条件比较稳固，以及对差异沉降有一定适应能力的上部结构的柱下。可选地，现浇钢筋混凝土独立基础常做成角锥形基础、台阶形基础、平线柱垫形基础。由于混凝土基础先浇制，在基础施工时要预留插筋，以便和柱体主筋相连接。
57.示例性地，在洗车基础平台100上铺设有水管210，水管210上设置有多个冲洗喷头220，用于洗车；
58.可选地，在洗车基础平台100的下方开设有数个排泥溜槽，对应排泥溜槽的最外侧的水管210上安装有用于喷洗排泥的槽底高压冲洗喷头，排泥溜槽斜向设置，其出口依次连接有沉渣池和过滤池。
59.示例性地，处理器400包括车型获取单元，利用机器视觉算法，可以根据待洗车辆的图像，计算得到待洗车辆的车型，如大型车、中型车、小型车；所述机器视觉算法可以是基于预训练的深度卷积神经网络模型的图像分类算法，其输入是车辆图像，输出是车型分类信息。
60.示例性地，处理器400还包括清洁度判断单元，利用机器视觉算法，根据摄像头组件300中的摄像头310拍摄的图像，利用基于深度卷积神经网络的模型，计算车身被拍摄区域的洁净程度。
61.示例性地，处理器400还包括控制单元，用于开启相应的冲洗喷头220的喷淋阀门，对车辆进行冲洗。在一些实施方式中，当清洁度判断单元检测到车辆部分区域未清洗干净时，可单独开启对应区域的喷头再次对该区域进行清洗。
62.在一些实施场景中，该洗车装置通过在洗车基础平台100上安装摄像头组件300，从而通过摄像头组件300的多个摄像头310识别车辆信息，如通过识别车辆型号，进而控制喷淋阀门的开启，从而达到节约用水的目的；通过摄像头310获取的车辆图像，利用机器视觉算法分别计算车身被拍摄区域的洁净程度，处理器400分别与所述多个冲洗喷头220、所述多个摄像头310连接，用于开启相应冲洗喷头220的喷淋阀门对车辆进行冲洗；从而，通过上述方式，可以实现提高洗车精确性和节水性能的技术效果。
63.示例性地，摄像头组件300包括第一摄像头，第一摄像头安装在洗车基础平台100的入口处。
64.示例性地，第一摄像头安装在洗车基础平台100入口处，可用于获取待洗车辆的图像，进而识别车辆型号。
65.示例性地，摄像头组件300还包括第二摄像头和第三摄像头，洗车基础平台100的两侧分别设置有第一侧板110和第二侧板120，第二摄像头安装在第一侧板110的顶部，第三摄像头安装在第二侧板120的顶部。
66.示例性地，第二摄像头和第三摄像头，分别安装在洗车基础平台100左右两侧的第一侧板110、第二侧板120的顶部，可用于获取车辆左右两侧的区域图像，进而判断车辆左右两侧的洁净程度。
67.示例性地，摄像头组件300还包括第四摄像头，第四摄像头安装在洗车基础平台100上。
68.示例性地，第四摄像头安装在洗车基础平台100上，可用于获取车辆底部的区域图像，进而判断车辆底部的洁净程度。
69.示例性地，摄像头组件300还包括第五摄像头，第五摄像头安装在第一侧板110或第二侧板120的前方。
70.示例性地，第五摄像头安装在第一侧板110或第二侧板120的前方，可用于获取车头的图像，进而判断车辆车头的洁净程度。
71.示例性地，摄像头组件300还包括第六摄像头，第六摄像头安装在第一侧板110或第二侧板120的后方。
72.示例性地，第六摄像头安装在第一侧板110或第二侧板120的后方，用于获取车尾的图像，进而判断车辆车尾的洁净程度。
73.示例性地，摄像头组件300还包括多个防水防溅盖板，多个防水防溅盖板分别安装在多个摄像头310上，多个防水防溅盖板与处理器400连接。
74.示例性地，处理器400可控制防水防溅盖板开启和闭合，防水防溅盖板闭合时可保护摄像头310不会进水。
75.可选地，作为一种更优的实施方案，第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头、第六摄像头分别安装有防水防溅盖板，所述盖板可通过处理器400的控制单元控制开启和闭合。
76.示例性地，该洗车装置还包括led信号灯，led信号灯安装在洗车基础平台的前方。
77.示例性地，led信号灯与处理器400电连接，可用于指示洗车装置的工作状态。
78.可选地，led信号灯安装在车辆前方，可以展示不同的颜色和图案，例如：绿色表示前进，红色表示停止，黄色表示异常。
79.示例性地，该洗车装置还包括水泵230，水泵230安装在洗车基础平台100的下方。
80.示例性地，在洗车基础平台100中安装有水泵230，水泵230与水管210相连接；可选地，前述高压水泵设置在过滤池中。
81.示例性地，所述水泵230为高压水泵。
82.示例性地，冲洗喷头220为高压冲洗喷头。
83.可选地，冲洗喷头220包括安装在第一侧板110和第二侧板120上的侧板高压冲洗
喷头和安装在洗车基础平台100上的底部高压冲洗喷头，其中侧板高压冲洗喷头为多行等间距安装，且每行冲洗喷头的关闭、开启和喷流速度可以单独控制；底部高压冲洗碰头的关闭、开启和喷流速度可以单独控制。
84.请参见图2，图2为本技术实施例提供的第一侧板的结构示意图。
85.示例性地，第一侧板110和第二侧板120对称地安装在洗车基础平台100的两侧。
86.请参见图3，图3为本技术实施例提供的洗车方法的流程示意图，该洗车方法应用于图1和图2所示的洗车装置，包括如下步骤：
87.s100：控制多个冲洗喷头对待洗车辆进行清洗，并记重洗次数为零；
88.s200：获取清洗后待洗车辆的清洗图像；
89.s300：根据清洗图像获得待洗车辆的清洁度信息，清洁度信息包括待洗车辆各个区域的清洁度；
90.s400：判断待洗车辆的清洁度信息是否满足预设洁净度条件，若满足，则跳转至s510；
91.s410：若不满足，判断所述重洗次数是否大于预设次数，若是，则跳转至s510；
92.s500：若否，根据所述待洗车辆的清洁度信息，开启所述待洗车辆对应区域的冲洗喷头，对所述对应区域的车身进行清洗，并记重洗次数加一，然后跳转至所述获取清洗后所述待洗车辆的清洗图像的步骤；
93.s510：则停止洗车。
94.请参见图4，图4为本技术实施例提供的控制多个冲洗喷头对待洗车辆的流程示意图。
95.示例性地，s100：控制多个冲洗喷头对待洗车辆进行清洗的步骤，包括：
96.s110：获取待洗车辆的原始图像；
97.s120：处理待洗车辆的原始图像，获得待洗车辆的车辆型号信息；
98.s130：根据车辆型号信息，控制多个冲洗喷头对待洗车辆进行清洗。
99.示例性地，根据车辆型号信息进行相应的洗车操作，针对不同车型：大型车、中型车、小型车开启不同状态的冲洗喷头220，从而达到节水目的。
100.在一些实施场景中，结合图1至图4，一种基于人工智能的节水型洗车方法的流程示意如下：
101.步骤1：待洗车辆进入洗车平台并到达指定位置，此时信号灯显示红色。
102.步骤2：使用第一摄像头获取待洗车辆的图像；作为一种更优的实施方案，同时闭合第二、第三、第四、第五、第六摄像头的防水防溅盖板。
103.步骤3：车型获取单元根据待洗车辆的图像，计算得到待洗车辆的型号，如大型车、中型车、小型车。
104.步骤4：控制单元根据所述车辆型号，控制相应的喷淋阀门开启，对待洗车辆进行初次清洗；初次冲洗的时间长度可调整。比如多行侧板高压冲洗喷头从下而上编号为1、2、3、4；当车型为大型车时，初次冲洗开启全部喷淋阀门；当车型为中型车时，初次冲洗开启底部冲洗喷头和侧板冲洗喷头1、2、3；当车辆为小型车时，初次冲洗开启底部冲洗喷头和侧板冲洗喷头1、2；作为一种可行的实施方案，初次冲洗时间为20秒。
105.步骤5：第二、第三、第四、第五、第六摄像头分别获取车辆不同区域的图像。
106.步骤6：清洁度判断单元，利用机器视觉算法，根据所述第二、第三、第四、第五、第六摄像头拍摄的图像，利用基于深度卷积神经网络的模型，分别计算车身被拍摄区域的洁净程度。当所有区域的洁净程度均满足要求时，信号灯显示绿色，允许车辆向前移动；否则执行步骤7。
107.步骤7：当所述车身被拍摄区域的洁净程度不满足要求时，开启对应区域的喷淋阀门，对该区域的车身进行再次清洗；比如第二摄像头安装在车身左侧的侧板顶部，其拍摄的图像经过计算，洁净程度不满足需求，则开启车身左侧的喷淋阀门，对车身左侧进行再次清洗。
108.步骤8：重复执行步骤5～7直至信号灯显示绿色，或喷淋次数达到预设阈值(预设次数)；比如重复喷淋3次仍然不能达到洁净要求的，停止执行清洗步骤，同时信号灯显示黄色。此时需要人工对清洗结果进行确认或手动清洗相应位置。
109.示例性地，使用时，利用摄像头310获取待洗车辆的图像，车型获取单元根据所述待洗车辆的图像，计算得到待洗车辆的型号，如大型车、中型车、小型车。然后控制单元根据所述车辆型号，控制相应的喷淋阀门开启，对待洗车辆进行清洗。清洗车辆产生的污水经过收集和过滤，可重复利用。
110.示例性地，洗车基础平台100包含地面上安装的水管210及水管210上的冲洗喷头220，左右两侧安装的第一侧板110和第二侧板120，可拍摄车牌的摄像头310，以及洗车基础平台100下方的污水收集和过滤装置。
111.可选地，第一侧板110和第二侧板120上均安装有多行喷淋用的水管210，及水管210上的冲洗喷头220。第一侧板110和第二侧板120上还包设置有可以控制部分冲洗喷头220开启和关闭的电控阀门。
112.在本技术所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本技术实施例不再多加赘述。
113.应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
114.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
115.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应与权利要求的保护范围为准。