旋转输送台的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工运输技术领域，具体为旋转输送台。


背景技术：

2.在焊装车间中，不同工位的焊装车间需要抓手机器人抓取工件来实现工位与工位之间的工件运输，当两个工位距离较远，抓手机器人距离不够的情况下，就需要输送设备来进行工件传送，实现中远距离工件运输，弥补抓手机器人工作距离的问题。此外，根据车间现场要求，工件运输过程需要翻转180度，然后进行下一工位的焊接。此过程减少了人工搬运的成本，实现了生产线的全自动化。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型公开了旋转输送台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：旋转输送台，包括输送台本体，所述输送台本体的内腔设置有支撑底板，所述支撑底板底部的两侧均固定连接有滑块，两个所述滑块分别与两个导轨滑动连接，所述支撑底板的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有升降台，所述升降台的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有旋转台。
7.优选的，所述旋转气缸的两侧且位于升降台的顶部均固定连接有两个定位气缸，两个所述定位气缸的输出端均固定连接有定位杆。
8.优选的，所述旋转台底部的一侧固定连接有定位板，所述定位板的一侧开始有定位孔，所述定位孔的内腔与定位杆的一端卡合连接。
9.优选的，所述旋转台顶端的中部固定连接有两个限位块，其中一个限位块的一侧且位于旋转台的顶端固定安装有感应器。
10.优选的，所述输送台本体的两端均设置有定位架，两个所述定位架顶部的两侧均固定安装有支撑架，八个所述支撑架的顶部均固定连接有定位块，其中两个定位块的一侧且为位于支撑架的顶部固定安装有感应开关。
11.本实用新型公开了旋转输送台，其具备的有益效果如下：
12.本实用新型利用了定位架和旋转升降台的设计，可以实现工件的定位和运输，避免了在抓手机器人工作距离不够的情况下，需要人工搬运工件。本新型结构简单，构思巧妙，性能稳定，投入成本低，能使焊装工件在输送过程中可靠定位，并实现了工件旋转的自动控制。提高了工件的输送效率，保证了工件在后续加工中的形状和位置精度。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型支撑板结构示意图；
15.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
16.图4为本实用新型图2中b处的放大结构示意图；
17.图5为本实用新型图2中c处的放大结构示意图；
18.图6为本实用新型图2中d处的放大结构示意图。
19.图中：1、输送台本体；2、支撑底板；3、导轨；4、升降台；5、旋转台；6、定位块；7、感应开关；8、升降气缸；9、旋转气缸；10、限位块；11、感应器；12、连接板；13、定位气缸；14、定位杆；15、定位孔。
具体实施方式
20.本实用新型实施例公开旋转输送台，如图1
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6所示，包括输送台本体1，输送台本体1主要是由50x50mm的方管焊接组成，输送台本体1的内腔设置有支撑底板2，支撑底板2底部的两侧均固定连接有滑块，两个滑块分别与两个导轨3滑动连接，框架内部还安装有两条导轨3(hsr30a2ss
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1820l)，主要是给支撑底板2提供滑动导向，动力气缸(my1m63
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3400h
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m9bw
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xb11)安装在两条导轨3的中间，并通过安装板固定在框架上，动力气缸给升降台4的滑动提供动力。坦克链条安装在框架的一侧，并与升降台4固定连接，其主要的作用是保护随升降台4移动的气管和电线，以免折叠导致损坏，支撑底板2的顶部固定安装有升降气缸8，升降气缸8的输出端固定连接有升降台4，升降气缸8的型号是mgpm80
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125
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p3dwa，主要控制升降台4的上升和下降，升降台4的顶部固定安装有旋转气缸9，旋转气缸9的型号是msqb200r
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m9bw，安装在旋转台5下方，主要控制旋转台5旋转180度，旋转气缸9的输出端固定连接有连接板12，连接板12的顶部固定连接有旋转台5。
21.旋转气缸9的两侧且位于升降台4的顶部均固定连接有两个定位气缸13，定位气缸13的型号是cdq2b32
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25cm
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p3dwasc，安装在平台的两侧，主要控制平台旋转后的定位，两个定位气缸13的输出端均固定连接有定位杆14。
22.旋转台5底部的一侧固定连接有定位板，定位板的一侧开始有定位孔15，定位孔15的内腔与定位杆14的一端卡合连接，旋转台5顶端的中部固定连接有两个限位块10，其中一个限位块10的一侧且位于旋转台5的顶端固定安装有感应器11，输送台本体1的两端均设置有定位架，两个定位架顶部的两侧均固定安装有支撑架，八个支撑架的顶部均固定连接有定位块6，其中两个定位块6的一侧且为位于支撑架的顶部固定安装有感应开关7。
23.工作原理：
24.使用时，设备的初始状态是升降台4在导轨3的一端，升降台4的升降气缸8收缩下降，旋转气缸9处于0度的状态，定位气缸13伸出固定旋转台5。
25.当抓手机器人从一个焊接工位的夹具上抓取工件，到输送台本体1的一端的定位架的定位块6上时，此时工件触碰到定位块6旁边的感应开关7，发出信号使升降气缸8动作伸出，使升降台4上升顶起工件，旋转台5上的限位块10固定工件，并触碰上面的感应器11，发出信号到定位气缸13动作收缩，解除旋转台5固定。定位气缸13到位后，定位气缸13的信号器发出信号给旋转气缸9，并旋转180度，从而带动旋转台5旋转180度。旋转到位后，旋转
气缸9上的信号器给信号到输送底座的动力气缸，带动整个升降台4通过导轨3从输送台本体1的一端滑动到另一端。
26.到达输送台本体1的另一端后，升降台4下降，旋转台5上的限位块10逐渐退出工件，工件重新固定在输送台本体1另一端的定位架上，等待该端的抓手机器人抓取工件到下一个工位，升降台4重新回到初始状态。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.旋转输送台，包括输送台本体(1)，其特征在于：所述输送台本体(1)的内腔设置有支撑底板(2)，所述支撑底板(2)底部的两侧均固定连接有滑块，两个所述滑块分别与两个导轨(3)滑动连接，所述支撑底板(2)的顶部固定安装有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的输出端固定连接有升降台(4)，所述升降台(4)的顶部固定安装有旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)的输出端固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的顶部固定连接有旋转台(5)。2.根据权利要求1所述的旋转输送台，其特征在于：所述旋转气缸(9)的两侧且位于升降台(4)的顶部均固定连接有两个定位气缸(13)，两个所述定位气缸(13)的输出端均固定连接有定位杆(14)。3.根据权利要求1所述的旋转输送台，其特征在于：所述旋转台(5)底部的一侧固定连接有定位板，所述定位板的一侧开始有定位孔(15)，所述定位孔(15)的内腔与定位杆(14)的一端卡合连接。4.根据权利要求1所述的旋转输送台，其特征在于：所述旋转台(5)顶端的中部固定连接有两个限位块(10)，其中一个限位块(10)的一侧且位于旋转台(5)的顶端固定安装有感应器(11)。5.根据权利要求1所述的旋转输送台，其特征在于：所述输送台本体(1)的两端均设置有定位架，两个所述定位架顶部的两侧均固定安装有支撑架，八个所述支撑架的顶部均固定连接有定位块(6)，其中两个定位块(6)的一侧且为位于支撑架的顶部固定安装有感应开关(7)。

技术总结
本实用新型公开旋转输送台，涉及工件加工运输领域，包括输送台本体，输送台本体的内腔设置有支撑底板，支撑底板底部的两侧均固定连接有滑块，两个滑块分别与两个导轨滑动连接，支撑底板的顶部固定安装有升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有升降台，升降台的顶部固定安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有旋转台。本实用新型利用了定位架和旋转升降台的设计，可以实现工件的定位和运输，避免了在抓手机器人工作距离不够的情况下，需要人工搬运工件，能使焊装工件在输送过程中可靠定位，并实现了工件旋转的自动控制。提高了工件的输送效率，保证了工件在后续加工中的形状和位置精度。了工件在后续加工中的形状和位置精度。了工件在后续加工中的形状和位置精度。


技术研发人员：姚文俊 林钟洪
受保护的技术使用者：广州立新自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/11/22