焊装板链输送线的制作方法

1.本实用新型涉及焊接输送技术领域，具体为焊装板链输送线。


背景技术：

2.输送设备是汽车焊装车间生产线的重要部分之一，完成焊装工位与工位之间工件的自动传输。根据车间现场要求和不同工位之间的配合，抓手机器人从上一个工位取出工件，需要人工运输到下一工位，然后由下一工位的抓手机器人取件。由于人力输送工件慢，生产线整体规划不灵活，而且不能够适应高速生产线的节拍；此外，增加了工作人员的工作强度。并且如果由人工一件件搬运到下一个工位，当某一台设备出现故障的时候，整个生产线就需要停止生产，没有缓冲时间。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型公开了焊装板链输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：焊装板链输送线，包括输送线支架，所述输送线支架其中一端的两侧均设置有第二定位机构，所述输送线支架另一端的两侧均设置有第一定位机构，且两个所述第一定位机构之间固定连接有工件导向装置，所述输送线支架的两侧均套接有板链，所述输送线支架的其中一端且位于第二定位机构的一侧固定连接有电机，且其中一个所述板链套接在电机的输出端，所述输送线支架的中部且位于靠近第二定位机构的一端设置有工件旋转装置，所述输送线支架中部的杆臂之间固定连接有多个卡件装置，所述输送线支架的顶端固定连接有多个光栅，所述输送线支架的另一端且位于两个第一定位机构的两侧均固定连接有工件挡板。
7.优选的，两个所述第一定位机构和两个第二定位机构的结构相同。
8.优选的，所述工件导向装置的底端设置有导向气缸。
9.优选的，所述第一定位机构包括固定支架，所述固定支架的底端固定连接有第一气缸，所述固定支架的顶端固定连接有三个定位块，所述固定支架的顶端且位于两个定位块之间固定连接有定位销，所述固定支架一侧的中部固定连接有第三气缸，所述固定支架一侧的顶部固定连接有第二气缸。
10.优选的，其中一个所述第一定位机构和第二定位机构的顶端设置有感应器。
11.本实用新型公开了焊装板链输送线，其具备的有益效果如下：
12.该板链式输送系统，实现了工件的定位，旋转，输送，再定位，全自动化，配合抓手机器人，全过程不需要人工进行搬运工件，节省了人力成本，防止搬运工件途中出现的事故发生，通过不同工位之间的抓手机器人和输送线的配合，实现了不同工位之间的工件全自动输送，符合生产线上的高速生产，减轻的工作人员的工作强度。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型起始端部分的结构示意图；
15.图3为本实用新型终点端部分的结构示意图。
16.图中：1、第一定位机构；101、固定支架；102、第一气缸；103、定位销；104、定位块；105、第二气缸；106、第三气缸；107、感应器；2、板链；3、卡件装置；4、工件导向装置；401、导向气缸；5、输送线支架；6、第二定位机构；7、工件旋转装置；8、光栅；9、电机；10、工件挡板。
具体实施方式
17.本实用新型实施例公开焊装板链输送线，如图1
‑
3所示，包括输送线支架5，输送线支架5其中一端的两侧均设置有第二定位机构6，输送线支架5另一端的两侧均设置有第一定位机构1，且两个第一定位机构1之间固定连接有工件导向装置4，输送线支架5的两侧均套接有板链2，板链2采用椿本的tsa1100
‑
ss型号，作用是带动工件输送工件到相应位置，输送线支架5的其中一端且位于第二定位机构6的一侧固定连接有电机9，且其中一个板链2套接在电机9的输出端，输送线支架5的中部且位于靠近第二定位机构6的一端设置有工件旋转装置7，工件旋转装置7由气缸、齿轮、外球面带座轴承和底座等部件组成，输送线支架5中部的杆臂之间固定连接有多个卡件装置3，卡件装置3由底座、气缸和挡块等部件组成，主要的作用是输送线上的每一个工件间隔开，并且按照相应的距离排好，为抓手机器人取下一个件做准备；输送线支架5的顶端固定连接有多个光栅8，输送线支架5的另一端且位于两个第一定位机构1的两侧均固定连接有工件挡板10。
18.第一定位机构1和两个第二定位机构6的结构相同，工件导向装置4的底端设置有导向气缸401，其中一个第一定位机构1和第二定位机构6的顶端设置有感应器107。
19.第一定位机构1包括固定支架101，固定支架101的底端固定连接有第一气缸102，固定支架101的顶端固定连接有三个定位块104，固定支架101的顶端且位于两个定位块104之间固定连接有定位销103，固定支架101一侧的中部固定连接有第三气缸106，固定支架101一侧的顶部固定连接有第二气缸105。
20.工作原理：当一个工位的工件焊接完成后，抓手机器人抓取工件到第二定位机构6一端；同时，输送线的初始状态是，电机9启动带动板链2滚动，第二定位机构6开始工作，第一气缸102往上顶，工件旋转装置7的气缸收缩，卡件装置3的气缸收缩，同时工件导向装置4的导向气缸401收缩，第一定位机构1的第一气缸102收缩。抓手机器人将工件放置到第二定位机构6上，此时工件旋转装置7的气缸动作伸出，工件旋转一百八十度，然后第二定位机构6的第一气缸102收缩，工件下降到板式输送链上。工件输送到第一定位机构1的一端后，碰到工件挡板10后停止，同时触碰到行程开关，工件导向装置4的导向气缸401动作伸出，校准工件位置后，第一定位机构1的第一气缸102动作伸出，定位销103插进工件定位并上升，等待抓手机器人取件至下一个工位。
21.参考图3；
22.该机构的工作初始状态是：第一气缸102动作伸出，第二气缸105和第三气缸106的作用是为了适应不同车型工件的销孔，所以第二气缸105的初始状态不一定，由车型决定。当抓手机器人将工件放该装置上面，定位销103逐渐插入工件内，定位块104起支撑工件，完
成工件的定位后，感应器107感应工件发送信号，第一气缸102收缩，工件下降至板链2输送链上，工件随着板链2输送链运输到第二定位机构6的一端。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.焊装板链输送线，包括输送线支架(5)，其特征在于：所述输送线支架(5)其中一端的两侧均设置有第二定位机构(6)，所述输送线支架(5)另一端的两侧均设置有第一定位机构(1)，且两个所述第一定位机构(1)之间固定连接有工件导向装置(4)，所述输送线支架(5)的两侧均套接有板链(2)，所述输送线支架(5)的其中一端且位于第二定位机构(6)的一侧固定连接有电机(9)，且其中一个所述板链(2)套接在电机(9)的输出端，所述输送线支架(5)的中部且位于靠近第二定位机构(6)的一端设置有工件旋转装置(7)，所述输送线支架(5)中部的杆臂之间固定连接有多个卡件装置(3)，所述输送线支架(5)的顶端固定连接有多个光栅(8)，所述输送线支架(5)的另一端且位于两个第一定位机构(1)的两侧均固定连接有工件挡板(10)。2.根据权利要求1所述的焊装板链输送线，其特征在于：两个所述第一定位机构(1)和两个第二定位机构(6)的结构相同。3.根据权利要求1所述的焊装板链输送线，其特征在于：所述工件导向装置(4)的底端设置有导向气缸(401)。4.根据权利要求1所述的焊装板链输送线，其特征在于：所述第一定位机构(1)包括固定支架(101)，所述固定支架(101)的底端固定连接有第一气缸(102)，所述固定支架(101)的顶端固定连接有三个定位块(104)，所述固定支架(101)的顶端且位于两个定位块(104)之间固定连接有定位销(103)，所述固定支架(101)一侧的中部固定连接有第三气缸(106)，所述固定支架(101)一侧的顶部固定连接有第二气缸(105)。5.根据权利要求1所述的焊装板链输送线，其特征在于：其中一个所述第一定位机构(1)和第二定位机构(6)的顶端设置有感应器(107)。

技术总结
本实用新型公开焊装板链输送线，涉及焊装输送领域。包括输送线支架，输送线支架其中一端的两侧均设置有第二定位机构，输送线支架另一端的两侧均设置有第一定位机构，且两个第一定位机构之间固定连接有工件导向装置，输送线支架的两侧均套接有板链，输送线支架的其中一端且位于第二定位机构的一侧固定连接有电机，且其中一个板链套接在电机的输出端，输送线支架的中部且位于靠近第二定位机构的一端设置有工件旋转装置。该板链式输送系统，实现了工件的定位，旋转，输送，再定位，全自动化，配合抓手机器人，全过程不需要人工进行搬运工件，节省了人力成本，防止搬运工件途中出现的事故发生，减轻的工作人员的工作强度。减轻的工作人员的工作强度。减轻的工作人员的工作强度。


技术研发人员：姚文俊 林钟洪
受保护的技术使用者：广州立新自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/11/22