一种移动式智能管家中枢的制作方法

1.本实用新型涉及会议服务领域，具体的说是一种移动式智能管家中枢。


背景技术：

2.大型会议召开时需要专职人员安排到会人员参会用的纸张和签字笔的摆放、参会人员的签到、体温测量及登记等相关事宜。事务繁琐且占时长，还时常出现疏漏导致服务不到位。
3.在智能化、自动化高新技术的驱动下，机器人技术、融合交互、云计算、无线通信、图像识别、人工智能等新兴技术相继进入智能企业服务行业。有必要开发一款新产品，将一些繁琐、重复性高的工作交于智能服务系统完成。


技术实现要素：

4.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种移动式智能管家中枢，能顺利完成所有到会人员参会用的纸张和签字笔的摆放、参会人员的签到、体温的测量和登记等相关事宜，避免了疏漏的发生。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.本实用新型包括车体，所述车体顶部的平台通过立柱与底座固定连接，所述平台和底座上均设有机械手臂和摄像头，所述平台内设有起智能控制作用的控制器，所述底座的底部设有水平方向移动的滚轮，所述控制器分别与机械手臂、摄像头和滚轮连接。
7.进一步的，所述机械手臂包括设置在平台上的仿生手和设置在底座上的机械手。
8.进一步的，所述仿生手包括手掌、机械臂和连接所述机械臂的关节，所述关节与关节电机连接，所述手掌通过腕关节与机械臂连接，所述腕关节与腕电机连接，所述机械臂通过电动缸与旋转关节连接，所述旋转关节通过旋转轴与平台连接，所述旋转轴与旋转电机连接，所述电动缸与执行电机连接。
9.进一步的，所述手掌通过指关节与手指连接，所述指关节与指电机连接，所述指电机、关节电机、腕电机、旋转电机、执行电机分别与控制器的输出端电连接。
10.进一步的，所述机械手包括机械夹、通过连接板与所述机械夹连接的连接臂和连接所述连接臂的连接关节，所述机械夹与齿轮连接，所述齿轮由齿轮电机驱动，所述连接关节与连接电机连接，所述连接臂通过旋转台与伸缩缸连接，所述旋转台与转动电机连接，所述伸缩缸与伸缩电机连接。
11.进一步的，所述齿轮电机、连接电机、转动电机和伸缩电机分别与控制器的输出端电连接。
12.进一步的，所述摄像头包括设置在平台上的第一摄像头和设置在底座上的第二摄像头，所述第一摄像头分别与第一伸缩电机、第一旋转电机连接，所述第二摄像头分别与第二伸缩电机、第二旋转电机连接，所述第一伸缩电机、第一旋转电机、第二伸缩电机和第二旋转电机分别与控制器的输出端电连接，所述控制器的输入端分别与第一摄像头、第二摄
像头、语音识别模块电连接。
13.进一步的， 所述平台上还设有多功能槽区。
14.进一步的，所述滚轮与设置在底座内的行走电机连接，所述行走电机与控制器的输出端电连接。
15.进一步的，所述控制器的输出端与蜂鸣器电连接。
16.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：
17.本实用新型结构合理，设计新颖，其以车体为载体，顺利实现物件的摆放、运送、接待和智能安防等服务，改变了传统的静止形态，增设了用户交流，将繁杂的琐事做到精确无误。采用电磁感应原理进行无线充电，为实现无人化管家功能提供基础，确保设备正常运行。
18.设置的两个不同方位可旋转可伸缩式智能高清摄像头，可对周围环境进行全方位识别定位，为操控系统应对周围环境提供3d图像基础，方便对物体和人脸进行识别，以实现机械手臂精准抓取，确保各项功能的正常实施。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型仿生手的结构示意图；
21.图3是本实用新型机械手的结构示意图；
22.图4是本实用新型的控制原理结构示意图。
23.其中，1、仿生手；1
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1、手指；1
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2、指关节；121、指电机；1
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3、手掌；1
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4、腕关节；141、腕电机；1
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5、机械臂；1
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6、关节；161、关节电机；1
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7、电动缸；171、执行电机；1
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8、旋转关节；1
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9、旋转轴；191、旋转电机；2、第一摄像头；21、第一伸缩电机；22、第一旋转电机；3、多功能槽区；4、车体；5、立柱；6、、第二摄像头；61、第二伸缩电机；62、第二旋转电机；7、底座；8、滚轮；81、滚轮电机；9、平台；10、机械手；10
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1、机械夹；10
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2、齿轮；102、齿轮电机；10
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3、连接板；10
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4、连接臂；10
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5、连接关节；105、连接电机；10
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6、旋转台；106、转动电机；10
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7、伸缩缸；107、伸缩电机；11、语音识别模块；12、控制器；13、蜂鸣器。
具体实施方式
24.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
25.一种移动式智能管家中枢，如图1
‑
4所示，其包括车体4，所述车体4顶部的平台9通过立柱5与底座7固定连接，所述平台9内设有起智能控制作用的控制器12，所述控制器12采用asic全定制化芯片，指应特定电子系统的需要而设计制造集成电路，具有体积小、功耗低、高可靠性、保密性强、计算性能高、计算效率高等优势，可实现深度学习、语音交互、自主运行从而简化操作，让管家式智能中枢更加贴近生活。
26.如图1和图4所示，所述平台9和底座7上均设有机械手臂和摄像头，所述摄像头包括设置在平台9上的第一摄像头2和设置在底座7上的第二摄像头6，两个不同方位的摄像头均为可旋转可伸缩式的智能高清摄像头，可对周围环境进行全方位识别定位，为操控系统提供清楚的3d图像，所述第一摄像头2与第一伸缩电机21、第一旋转电机22连接，所述第二摄像头6与第二伸缩电机61、第二旋转电机62连接，当控制器18接收到语音识别模块11的语
音信息后，经判断、分析后控制器12向第一伸缩电机21或/和第二伸缩电机61、第二旋转电机22或/和第二旋转电机62发出命令正转或反转，实现第一摄像头2或/和第二摄像头6的伸长、收缩、正转或反转以拍摄清楚画像，为控制器12提供清楚的3d画面。
27.所述控制器12设置在平台9内，根据上述3d画面的定位识别，控制器12进行分析、比较、判断和计算等运算后，智能控制滚轮8、机械手臂动作，完成相关命令。所述底座7的底部设有水平方向移动的滚轮8，所述滚轮8与设置在底座7内的行走电机81连接，由行走电机81带动滚轮8转动，控制器12根据3d画面的定位识别显示向行走电机81发出命令，实现车体4在水平地面上的移动。
28.控制器12还可以根据摄像头提供的3d画面可对人脸进行识别，当识别到陌生的人脸后，控制器12便启动与其输出端连接的蜂鸣器13，蜂鸣器13报警，起到安防的功能。
29.控制器12还可对物体定位识别，以控制机械手臂动作，实现精准抓取。 如图1所示，所述机械手臂包括设置在平台9上的仿生手1和设置在底座7上的机械手10。
30.如图2所示，所述仿生手1包括手掌1
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3、机械臂1
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5和连接所述机械臂1
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5的关节1
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6，所述关节1
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6与关节电机161连接，关节电机161带动关节1
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6完成机械臂1
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5伸或曲的动作，所述手掌1
‑
3通过腕关节1
‑
4与机械臂1
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5连接，所述腕关节1
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4与腕电机141连接，所述腕电机141转动带动手掌1
‑
3完成相应的转动，所述机械臂1
‑
5通过电动缸1
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7与旋转关节1
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8连接，所述电动缸1
‑
7与执行电机171连接，电动缸1
‑
7由两个或多个螺旋杆套装而成，前一级的活塞杆是后一级的缸筒，执行电机171动作带动螺旋杆的伸或缩实现电动缸1
‑
7的伸或缩。
31.所述旋转关节1
‑
8通过旋转轴1
‑
9与平台9连接，所述旋转轴1
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9与旋转电机191连接，旋转电机191的正转或反转实现仿生手1的正转或反转，所述手掌1
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3通过指关节1
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2与手指1
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1连接，所述指关节1
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2与指电机121连接，所述指电机121的正转和反转带动指关节1
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2动作实现手指1
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1的抓握和松开的动作。
32.如图3所示，所述机械手10包括机械夹10
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1、通过连接板10
‑
3与所述机械夹10
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1连接的连接臂10
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4和连接所述连接臂10
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4的连接关节10
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5，所述连接关节10
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5与连接电机105连接，所述连接电机105带动连接臂10
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4动作，所述机械夹10
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1与齿轮10
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2连接，所述齿轮10
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2由齿轮电机102驱动，齿轮电机102的正转和反转实现机械夹10
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1的夹取或松开，所述连接臂10
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4通过旋转台10
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6与伸缩缸10
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7连接，所述伸缩缸10
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7由两个或多个螺旋杆套装而成，前一级的活塞杆是后一级的缸筒，所述伸缩缸10
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7与伸缩电机107连接，伸缩电机107的正转和反转实现组成伸缩缸10
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7螺旋杆的伸长和缩短，进而实现机械手10的伸长或缩短，所述旋转台10
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6与转动电机106连接，转动电机106的正转和反转实现机械手10的正转和反转。
33.如图4所示，所述指电机121、关节电机161、腕电机141、旋转电机191、执行电机171、齿轮电机102、连接电机105、转动电机106和伸缩电机107均与控制器18的输出端电连接，上述所有电机均采用科尔摩根kbm直驱电机，可直接嵌入关节或运动轴中，进行高精度的水平运动和力度控制，且运行噪声低，节能。
34.所述平台9上还设有多功能槽区3，在运送过程中，多功能槽区3内可牢固放置要运送的物品，防止被运送物品从平台9上滑落；在会议前期，多功能槽区3内可卡固红外测温仪，对参会人员实施智能测温；在会议期间，多功能槽区3内可放置投影仪，以满足会议的多
种需求。
35.实施过程中，控制器12根据摄像头输入端3d清楚画像定位识别后，一次控制滚轮8的行走电机81动作移动到目标物后，再依次控制仿生手1的执行电机171、旋转电机191、关节电机161、腕电机141和指电机121完成仿生手1的动作，同时控制机械手10的伸缩电机107、转动电机106、连接电机105和齿轮电机102协调动作，完成仿生手1和机械手10的协调动作，实现参会人员用纸和签字笔的正常摆放。
36.摆放完毕，会议开始前，参会人敲门声的语音信息通过语音识别模块11传递给控制器12的输入端，控制器12经分析，判断后向控制摄像头的电机发出命令，摄像头伸长或旋转以拍摄清楚画像，控制器12接到摄像头的清楚3d画像后，定位识别后控制滚轮电机81转动带动滚轮8向目标移动，到达定位后，滚轮电机81断电，然后分别控制器12按顺序启动仿生手1和机械手10各电机，以带动仿生手1和机械手10完成开门、关门等动作。同时，多功能槽区3处的红外测温装置可直接测得来人的体温。然后，机械手臂按照控制器12的指令完成到会人员的签字。