一种应用工业机器人的激光熔覆设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光熔覆装置技术领域，具体而言，涉及一种应用工业机器人的激光熔覆设备。


背景技术：

2.激光熔覆是指通过不同的添料方式将所选择的涂层材料放置在被熔覆基体表面，经高能密度激光束辐照，使之与基体表面薄层同时熔化，并快速凝固形成稀释率极低，且与基体材料呈冶金结合的表面涂层，从而显著改善金属表面性能的工艺方法。目前利用工业上常用的铁基合金熔覆粉末所得的激光熔覆层能够具有较高的硬度、耐磨性，但是容易出现送粉不均匀，粉末利用率降低，从而降低熔覆效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的实施例提供了一种应用工业机器人的激光熔覆设备，旨在提高工业机器人的激光熔覆效率。
4.本实用新型是这样实现的：一种应用工业机器人的激光熔覆设备，包括：安装机构、转动机构以及熔覆机构。
5.其中，安装机构包括基板、安装杆、固定杆、螺纹杆以及手轮，安装杆的一端与基板连接，安装杆的另一端与固定杆连接，固定杆设置有固定槽，螺纹杆安装于固定槽，螺纹杆两端与固定杆转动连接，手轮安装于螺纹杆远离安装杆的一端。
6.转动机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、滑轨以及滑板，基板设置有安装槽，电机安装于安装槽，第一齿轮与电机的输出端连接，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，滑轨安装于基板，滑板的一端与第二齿轮连接，滑板的另一端与滑轨滑动连接。
7.熔覆机构包括安装壳、液压缸、激光器、熔覆头、出粉管以及测距仪，安装壳套设于固定杆，安装壳与螺纹杆传动连接，液压缸的一端与安装壳连接，液压缸的另一端与激光器连接，熔覆头的一端与激光器连接，熔覆头的另一端与出粉管连接，测距仪安装于安装壳的一端，测距仪用于测量熔覆头与滑板之间的距离。
8.在本实用新型实施例中，安装杆的一端与基板连接，安装杆的另一端与固定杆连接，固定杆设置有固定槽，螺纹杆安装于固定槽，螺纹杆两端与固定杆转动连接，手轮安装于螺纹杆远离安装杆的一端，基板设置有安装槽，电机安装于安装槽，第一齿轮与电机的输出端连接，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，滑轨安装于基板，滑板的一端与第二齿轮连接，滑板的另一端与滑轨滑动连接，安装壳套设于固定杆，液压缸的一端与安装壳连接，液压缸的另一端与激光器连接，熔覆头的一端与激光器连接，熔覆头的另一端与出粉管连接，测距仪安装于安装壳的一端，测距仪用于测量熔覆头与滑板之间的距离，工业机器人安装于滑板，安装壳传动安装于螺纹杆的一端，通过转动手轮，安装壳能够相对工业机器人移动，电机能够带动第一齿轮驱动第二齿轮转动，滑板能够在电机的带动下转动工业机器人到熔覆头一端，测距仪安装于安装壳的一端，液压缸能够在测距仪的驱动下带动熔覆头对工业机
器人激光熔覆，通过测距对不同位置的工业机器人进行激光熔覆，能够提高送粉的均匀性，提高粉末利用率，进而提高工业机器人的激光熔覆效率。
9.在本实用新型的一种实施例中，应用工业机器人的激光熔覆设备还包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板以及电动推杆，第一夹持板固定安装于滑板的一端，第二夹持板的一端与滑板滑动连接，第二夹持板的另一端与电动推杆连接。
10.在本实用新型实施例中，第一夹持板安装于滑板的一端，第二夹持板滑动安装于滑板的一端，电动推杆能够推动第二夹持板与第一夹持板将工业机器人夹持固定有利于提高工业机器人的激光熔覆效率。
11.在本实用新型的一种实施例中，夹持机构还包括定位杆，定位杆的一端固定安装于滑板，定位杆的另一端与电动推杆连接。
12.在本实用新型实施例中，定位杆安装于滑板的一端，定位杆将电动推杆固定安装于滑板，有利于提高电动推杆的安装固定。
13.在本实用新型的一种实施例中，夹持机构还包括防滑垫，防滑垫安装于第一夹持板以及第二夹持板。
14.在本实用新型实施例中，防滑垫安装于第一夹持板与第二夹持板的一端，防滑垫能够提高装置与工业机器人的夹持固定，防护工业机器人不受损坏。
15.在本实用新型的一种实施例中，熔覆机构还包括送粉器，送粉器安装于出粉管的一端。
16.在本实用新型实施例中，送粉器安装于出粉管的一端，送粉器用于为出粉管送粉。
17.在本实用新型的一种实施例中，安装机构还包括限位板，限位板安装于固定杆远离安装杆的一端。
18.在本实用新型实施例中，限位板安装于固定杆远离安装杆的一端，限位板用于限制安装壳的运动，防止安装壳脱离固定杆。
19.在本实用新型的一种实施例中，安装机构还包括锁紧螺母，锁紧螺母与螺纹杆螺纹连接，锁紧螺母用于锁紧螺纹杆。
20.在本实用新型实施例中，锁紧螺母安装于螺纹杆的一端，锁紧螺母用于锁紧螺纹杆，防止螺纹杆转动。
21.在本实用新型的一种实施例中，转动机构还包括连接杆，连接杆的一端与第二齿轮连接，连接杆的另一端与滑板连接。
22.在本实用新型实施例中，连接杆将第二齿轮与滑板连接，连接杆能够在第二齿轮转动时带动滑板转动，提高装置转动的便捷性。
23.在本实用新型的一种实施例中，转动机构还包括滑块，滑块的一端与滑轨滑动连接，滑块的另一端与滑板固定连接。
24.在本实用新型实施例中，滑块与滑轨滑动连接，滑块能够带动滑板相对基板转动，提高工业机器人的转动固定。
25.在本实用新型的一种实施例中，安装机构还包括滑轮，滑轮有多个，多个滑轮安装于基板。
26.在本实用新型实施例中，多个滑轮安装于基板的一端，滑轮能够带动基板运动，提高装置使用的便捷性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1是本实用新型实施方式提供的一种应用工业机器人的激光熔覆设备的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施方式提供的一种应用工业机器人的激光熔覆设备的安装机构的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施方式提供的一种应用工业机器人的激光熔覆设备的转动机构的结构示意图；
31.图4为本实用新型实施方式提供的一种应用工业机器人的激光熔覆设备的熔覆机构的结构示意图；
32.图5为本实用新型实施方式提供的一种应用工业机器人的激光熔覆设备的夹持机构的结构示意图。
33.图中：10
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应用工业机器人的激光熔覆设备；100
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安装机构；110
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基板；111
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滑轮；130
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安装杆；150
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固定杆；151
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限位板；170
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螺纹杆；190
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手轮；191
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锁紧螺母；300
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转动机构；310
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电机；330
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第一齿轮；350
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第二齿轮；351
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连接杆；370
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滑轨；390
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滑板；391
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滑块；500
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熔覆机构；510
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安装壳；530
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液压缸；550
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激光器；570
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熔覆头；590
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出粉管；610
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测距仪；630
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送粉器；700
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夹持机构；710
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第一夹持板；730
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第二夹持板；750
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电动推杆；770
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定位杆；790
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防滑垫。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.实施例
42.请参阅图1，本实用新型的实施例提供了一种应用工业机器人的激光熔覆设备10，包括：安装机构100、转动机构300、熔覆机构500以及夹持机构700。
43.请参阅图2，安装机构100包括基板110、安装杆130、固定杆150、螺纹杆170以及手轮190。在具体设置时，基板110由刚性材料构成，具体的，基板110为圆形设置。在具体设置时，滑轮111有多个，多个滑轮111安装于基板110，具体的，滑轮111用于带动基板110移动。在具体设置时，安装杆130安装于基板110的一端，具体的，安装杆130由刚性材料构成。在具体设置时，固定杆150固定安装于安装杆130，具体的，固定杆150由刚性材料构成。在具体设置时，固定杆150设置有固定槽，螺纹杆170安装于固定槽。在具体设置时，限位板151安装于固定杆150远离安装杆130的一端，具体的，限位板151由刚性材料构成。在具体设置时，螺纹杆170安装于固定槽，具体的，螺纹杆170的一端与安装杆130转动连接，螺纹杆170的另一端贯穿固定杆150并与固定杆150转动连接。在具体设置时，手轮190安装于螺纹杆170的一端，具体的，手轮190用于转动螺纹杆170。在具体设置时，锁紧螺母191套设于螺纹杆170，具体的，锁紧螺母191用于锁紧螺纹杆170，防止螺纹杆170旋转。
44.请参阅图3，转动机构300包括电机310、第一齿轮330、第二齿轮350、滑轨370以及滑板390。在具体设置时，基板110设置有安装槽，具体的，电机310安装于安装槽，电机310为正反转电机310。在具体设置时，第一齿轮330安装于安装槽，具体的，第一齿轮330套设于电机310的输出端。在具体设置时，第二齿轮350安装于安装槽，具体的，第二齿轮350与第一齿轮330啮合连接。在具体设置时，滑轨370安装于基板110的一端，具体的，滑轨370为环形设置。在具体设置时，滑块391的一端与滑轨370滑动连接，滑块391的另一端与滑板390固定连接，具体的，连接杆351的一端与第二齿轮350固定连接，连接杆351的另一端与滑板390固定连接，连接杆351能够在第二齿轮350的带动下驱动滑板390转动。
45.请参阅图4，熔覆机构500包括安装壳510、液压缸530、激光器550、熔覆头570、出粉管590、测距仪610以及送粉器630。在具体设置时，安装壳510套设于固定杆150，具体的，安
装壳510与螺纹杆170传动连接，转动螺纹杆170，安装壳510能够相对固定杆150传动移动。在具体设置时，液压缸530安装于安装壳510的一端，具体的，液压缸530能够相对安装壳510伸缩。在具体设置时，激光器550的一端与液压缸530固定连接，激光器550的另一端与熔覆头570连接，具体的，激光器550与熔覆头570对工业机器人表面涂层。在具体设置时，出粉管590的一端与熔覆头570连通，出粉管590的另一端与送粉器630连通，出粉管590能够将送粉器630中的粉末送到熔覆头570。在具体设置时，测距仪610安装于安装壳510的一端，具体的，测距仪610用于测量熔覆头570与滑板390之间的距离。
46.请参阅图5，夹持机构700包括第一夹持板710、第二夹持板730、电动推杆750、定位杆770以及防滑垫790。在具体设置时，第一夹持板710固定安装于滑板390的一端，第二夹持板730滑动安装于滑板390的另一端，具体的，第一夹持板710与第二夹持板730能够将滑板390上安装的工业机器人夹持固定。在具体设置时，电动推杆750的一端与第二夹持板730固定连接，电动推杆750的另一端与定位杆770固定连接，具体的，定位杆770安装于滑板390，第二夹持杆能够在电动推杆750的推动下相对第一夹持板710移动。在具体设置时，防滑垫790有两个，两个防滑垫790分别安装与第一夹持板710与第二夹持板730，防滑垫790能够防止工业机器人收到损坏。
47.在本实用新型实施例中，安装杆130的一端与基板110连接，安装杆130的另一端与固定杆150连接，固定杆150设置有固定槽，螺纹杆170安装于固定槽，螺纹杆170两端与固定杆150转动连接，手轮190安装于螺纹杆170远离安装杆130的一端，基板110设置有安装槽，电机310安装于安装槽，第一齿轮330与电机310的输出端连接，第二齿轮350与第一齿轮330啮合连接，滑轨370安装于基板110，滑板390的一端与第二齿轮350连接，滑板390的另一端与滑轨370滑动连接，安装壳510套设于固定杆150，液压缸530的一端与安装壳510连接，液压缸530的另一端与激光器550连接，熔覆头570的一端与激光器550连接，熔覆头570的另一端与出粉管590连接，测距仪610安装于安装壳510的一端，测距仪610用于测量熔覆头570与滑板390之间的距离，工业机器人安装于滑板390，安装壳510传动安装于螺纹杆170的一端，通过转动手轮190，安装壳510能够相对工业机器人移动，电机310能够带动第一齿轮330驱动第二齿轮350转动，滑板390能够在电机310的带动下转动工业机器人到熔覆头570一端，测距仪610安装于安装壳510的一端，液压缸530能够在测距仪610的驱动下带动熔覆头570对工业机器人激光熔覆，通过测距对不同位置的工业机器人进行激光熔覆，能够提高送粉的均匀性，提高粉末利用率，进而提高工业机器人的激光熔覆效率。
48.需要说明的是，电机310具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
49.电动推杆750以及液压缸530的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。