一种行星架零件送料机的制作方法

1.本实用新型属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种行星架零件送料机。


背景技术：

2.在很多电动工具(如电动锤、电动扳手等)中，齿轮箱是其核心组件，齿轮箱内一般会安装有行星组件来进行驱动，行星组件包括行星架、若干依次啮合的齿轮以及设置在端部的垫片等零件，如中国实用新型专利公告号cn 212868399 u提出了一种齿轮箱行星架结构，行星架上开设有若干用于安装齿轮的槽位，每个槽位上下两侧的腹板上同轴开设有销轴孔，组装行星架时需要将销轴依次穿过销轴孔及齿轮的中心孔将齿轮安装在槽位内以完成行星架的组装。目前，大多装配厂以人工装配为主，齿轮、销轴等零件放置在储存框中，工人需要在储存框中挑选所需要的零件进行组装，为了能够放置较多的零件，储存框一般会设置地较大，占地空间大，另外，工人从储存框中多次拿取零件也比较累(尤其框内零件位于比较远的位置时)，效率也低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种可自动输送齿轮、销轴等行星架零件的送料机，方便工人进行行星架组装。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种行星架零件送料机，包括机体，其上设有工作平台，所述工作平台上依次设有第一送料机构及第二送料机构，其中，
6.所述第一送料机构包括转动设置的储料架，储料架上设有若干用于储料的储料杆，储料架底部移动设有送料板，储料架上对应送料板设有出料孔；
7.所述第二送料机构包括振动盘和出料机构，出料机构包括进料管道、出料管道以及移动设置的送料块，进料管道的进料端与所述振动盘相连，送料块内部设有送料通道，送料通道在送料块移动过程中与所述进料管道及出料管道间歇相通。
8.进一步设置为，所述工作平台上设有用于安装所述第二送料机构的第二安装架，所述出料机构还包括固定在第二安装架上的进料座和出料座，进料座上设有与所述进料管道相连的进料口，出料座上设有与所述出料管道相连的出料口；所述送料块移动设置在进料座和出料座之间，送料通道在送料块移动过程中存在第一位置和第二位置，送料块位于第一位置时，所述送料通道与所述进料口相通；送料块位于第二位置时，所述送料通道与所述出料口相通。
9.进一步设置为，所述送料块的一端设有送料气缸，送料块在送料气缸的带动下在所述进料座和出料座之间进行移动，送料块的上下端面分别与所述进料座的底面、所述出料座的顶面相接触。
10.进一步设置为，所述进料管道为透明的橡胶管或塑料管，出料管道为不锈钢管。
11.进一步设置为，所述工作平台上设有用于安装所述第一送料机构的第一安装架，
所述第一安装架上位于所述储料架的底部设有一固定块，所述送料板通过气缸移动设置在固定块内，所述送料板及固定块上分别开设有接料孔和送料孔，接料孔可在移动过程中分别与所述出料孔及送料孔相连通，送料孔上连接有出料管。
12.进一步设置为，所述出料管为不锈钢管。
13.进一步设置为，所述工作平台上通过第三安装架设有第三送料机构，其包括存料杆、移板、滑道及推料气缸，滑道固定在第三送料机构上，移板通过滑块及推料气缸滑动设置在滑道上，存料杆通过支架架设在所述移板上方，移板前端开设有接料槽。
14.进一步设置为，所述工作平台上通过第四安装架设有加油机构，加油机构包括底座，其固定在所述工作平台上，用于放置工件；加油罐，其移动设置在所述底座上方；所述加油罐一端通过出油管安装有出油盘，出油盘底部开设有若干出油孔。
15.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
16.本实用新型的第一送料机构和第二送料机构分别输送不同的零件，直接输送至操作者的一侧，方便操作者拿取进行组装；同时，针对所输送的零件尺寸等不同因素，配置了不同的送料机构，第一送料机构采用储料杆和送料板的方式对尺寸相对较大的齿轮进行送料，第二机构采用进料管道、出料管道和送料块的方式对尺寸相对较小的销轴进行送料，合理分配送料机构，不仅能够合理地进行布置，还能够让零件顺利送出，提升送料效率。
17.本实用新型送料块内部设有供零件经过的送料通道，送料块移动设置，送料通道在送料块移动过程中可与进料管道及出料管道形成间歇相通，即零件在顺着进料管道进入送料块内部的送料通道后能够稍作停留，而不会直接顺着出料管道被输送出去，方便操作者控制拿取零件的时间，更加便于操作者进行装配。
附图说明
18.图1是使用本实用新型的结构简图；
19.图2是本实用新型送料块处于第一位置时的结构简图；
20.图3是本实用新型送料块处于第一位置时的截面剖视图；
21.图4是本实用新型送料块处于第二位置时的结构简图；
22.图5是本实用新型送料块处于第二位置时的截面剖视图；
23.图6是本实用新型第一送料机构的结构简图；
24.图7是本实用新型第一送料机构的送料板及固定块的结构简图；
25.图8是本实用新型第一送料机构的送料板及固定块的截面剖视图；
26.图9是本实用新型第一送料机构的储料架底部安装结构示意图；
27.图10是本实用新型第三送料机构的结构简图；
28.图11是本实用新型第三送料机构的移板安装结构示意图；
29.图12是图11的a处局部放大图；
30.图13是本实用新型第三送料机构的移板接料时的结构截面剖视图；
31.图14是本实用新型加油机构的结构示意图。
32.图15是本实用新型加油罐与出油盘连接结构截面图。
33.图16是本实用新型所组装的行星架结构示意图。
34.图中：1
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机体；11
‑
工作平台；12
‑
第二安装架；13
‑
第一安装架；2
‑
第一送料机构；
21
‑
储料架；22
‑
储料杆；23
‑
送料板；24
‑
出料孔；25
‑
固定块；26
‑
接料孔；27
‑
送料孔；28
‑
出料管；29
‑
感应探头；3
‑
第二送料机构；31
‑
振动盘；32
‑
进料管道；33
‑
出料管道；34
‑
送料块；35
‑
送料通道；36
‑
进料座；37
‑
出料座；38
‑
进料口；39
‑
出料口；4
‑
第三送料机构；41
‑
存料杆；42
‑
移板；43
‑
滑道；44
‑
推料气缸；45
‑
接料槽；5
‑
加油机构；51
‑
底座；52
‑
加油罐；53
‑
出油管；54
‑
出油盘；55
‑
出油孔；6
‑
行星架；61
‑
腹板；62
‑
齿轮；63
‑
销轴；64
‑
垫片。
具体实施方式
35.下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述，参见图1
‑
图16。
36.如图16所示，以图中所示的行星架6为例，此种行星架6包括上下两侧的腹板61，两个腹板61之间分布有三个齿轮62，每个齿轮62均通过一个销轴63固定在腹板61上，并在腹板61的上下两侧设有垫片64。
37.如图1所示，一种行星架零件送料机，包括机体1，其上设有工作平台11，所述工作平台11上依次设有用于传送齿轮的第一送料机构2、用于传送销轴的第二送料机构3以及操作界面18，操作界面18上设有用于控制各个工位工作与暂停的按钮。其中，所述第一送料机构2包括转动设置的储料架21，储料架21上设有若干用于堆积齿轮的储料杆22，储料架21底部移动设有送料板23，储料架21上对应送料板23设有出料孔24。
38.所述第二送料机构3包括振动盘31和出料机构，如图1
‑
图5所示，出料机构包括进料管道32、出料管道33以及移动设置的送料块34，进料管道32的进料端与所述振动盘31相连，送料块34内部设有送料通道35，送料通道35在送料块34移动过程中与所述进料管道32及出料管道33间歇相通。
39.具体的，所述工作平台11上设有用于安装所述第二送料机构3的第二安装架12，所述出料机构还包括固定在第二安装架12上的进料座36和出料座37，进料座36上设有与所述进料管道32相连的进料口38，出料座37上设有与所述出料管道33相连的出料口39；所述送料块34移动设置在进料座36和出料座37之间，送料通道35在送料块34移动过程中存在第一位置和第二位置，如图2和图3所示，送料块34位于第一位置时，所述送料通道35与所述进料口38相通；如图4和图5所示，送料块34位于第二位置时，所述送料通道35与所述出料口39相通。
40.所述送料块34的一端设有送料气缸341，送料块34在送料气缸341的带动下在所述进料座36和出料座37之间进行移动，送料块34的上下端面分别与所述进料座36的底面、所述出料座37的顶面相接触。
41.所述进料管道32为透明的橡胶管或塑料管，出料管道33为不锈钢管。
42.所述工作平台11上设有用于安装所述第一送料机构2的第一安装架13，如图9所示，所述储料架21包括位于底部的旋转底盘211以及与第一安装架13固定连接的安装板17，旋转底盘211上均匀分布有若干孔位212，每个孔位212上对应设置有一个所述储料杆22，所述安装板17上开设有所述出料孔24，并且安装板17位于所述出料孔24的一侧设有感应探头29，用于感应零件是否落入到出料孔24内。如图6所示，所述第一安装架13上位于所述安装板17的底部设有一固定块25，所述送料板23通过气缸231移动设置在固定块25内，如图7所示，所述送料板23及固定块25上分别开设有接料孔26和送料孔27，送料孔27上连接有出料管28，出料管28的出口处设有接料盒。当送料板23在气缸231带动下的移动过程中，接料孔
26与所述出料孔24对齐时，位于储料杆22上最底部的零件可以顺着出料孔24进入到接料孔26中，然后送料板23可携带着零件(如齿轮)朝向送料孔27方向移动，当接料孔26与送料孔27对齐时，零件可顺着送料孔27和出料管28送出掉落到接料盒内，所述出料管28为不锈钢管。
43.所述工作平台11上通过第三安装架14设有用于运送垫片的第三送料机构4，其包括存料杆41、移板42、滑道43及推料气缸44，滑道43固定在第三安装架14上，移板42通过滑块及推料气缸44滑动设置在滑道43上，存料杆41通过支架15架设在所述移板42上方，移板42前端开设有接料槽45。如图13所示，所述支架15中部设有一可使零件穿过的通孔151，且在支架15上靠近通孔151处设有感应探头46，感应探头46用于感应零件是否进入通孔151内，当移板42在推料气缸44的驱动下移动至接料槽45对准通孔151时，零件可掉入到接料槽45内，然后再在移动42的带动下将零件推送出来供操作者拿取。
44.如图11所示，所述第三安装架14上设有一固定板47，固定板47上设有感应探头48，感应探头48用于感应零件是否已由移板42带动移送至该处，该处即为供操作者拿取零件的位置。另外，为了方便操作者拿取垫片(垫片通常为薄片)，特在接料槽45的一侧设置一敞口的通道49，方便操作者的手指伸入拿取垫片。
45.所述工作平台11上设有用于对装配好的行星架进行添加油脂的加油机构5，加油机构5包括底座51和加油罐52，底座51固定在所述工作平台11上，用于放置工件，加油罐52通过第四安装架16以及气缸组件移动设置在所述底座51上方；如图15所示，所述加油罐52一端通过出油管53安装有出油盘54，出油盘54底部开设有若干出油孔55。底座51上设有感应探头，用于感应行星架是否放置好以便发送信号给加油罐52进行加油。
46.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。