一种农业植保远程检测取样无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业植保远程检测取样无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。目前，随着中国农业和中国科技的快速发展，无人机已经被广泛的应用于农业领域，例如植保无人机，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。
3.在对秋收后种植新的农作物的时候需要土地进行翻新，同时利用化肥改善土壤的环境，由于不同区域的土地环境不同，在利用化肥改良土地的时候也有所不同，因此在秋收之后就需要对土壤环境进行取样检测，以往对土壤进行检测和取样都是由工作人员进行的，工作人员需要在农田里来回奔波取样，非常的劳累。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业植保远程检测取样无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括无人机架，所述无人机架的中部固定连接有箱体，所述箱体的内顶壁固定连接有连接架，所述连接架的中部固定连接有中间电机，所述连接架的底部与箱体的底壁固定连接，所述箱体的内底壁固定连接有蓄电池；所述箱体的顶部一侧通过轴承活动连接有转动轮盘，所述转动轮盘的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的中部开设有卡紧孔，所述箱体的内壁固定连接有与卡紧孔相适配的卡杆；所述箱体的内侧壁底部通过连接轴承活动连接有转动圆筒，所述转动圆筒的内部开设有弹簧孔，所述弹簧孔的内部插接有与螺纹筒相适配的取样管，所述取样管的顶部固定连接有回位弹簧；所述箱体的内底壁固定连接有控制电机，所述控制电机的输出轴键连接有主动齿轮，所述转动圆筒的内壁底部设置有与主动齿轮相适配的齿圈；所述无人机架的侧面底部通过铰链活动连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有定位锥，所述支撑架的顶部中间通过铰链活动连接有减震杆，所述减震杆的顶部与无人机架的侧面中部通过铰链活动连接。
8.可选的，所述减震杆由伸缩杆、减震弹簧、弹簧筒组成，所述减震弹簧设置在弹簧筒的内部，所述伸缩杆插接在弹簧筒的内部。
9.可选的，所述回位弹簧的底部与弹簧孔的底壁固定连接，所述取样管贯穿弹簧孔
的底壁。
10.可选的，所述转动轮盘的外侧面中部开设有皮带槽，所述中间电机的输出轴键连接有主动带轮，所述主动带轮通过传动皮带与皮带槽传动连接。
11.可选的，所述无人机架的顶部侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有飞行电机，所述飞行电机的输出轴固定连接有飞行扇叶。
12.可选的，所述支撑架和连接杆均有六个，六个所述支撑架和连接杆分别在无人机架侧面的底部和顶部设置。
13.三有益效果
14.本实用新型提供了一种农业植保远程检测取样无人机，具备以下有益效果：
15.1、该农业植保远程检测取样无人机，通过设置取样管，在无人机停稳之后通过中间电机带动螺纹筒下降，使螺纹筒将取样管向下顶出插入泥土中进行取样，通过设置控制电机能够对已经取样的取样管改变位置，达到代替人工取样的目的。
16.2、该农业植保远程检测取样无人机，通过设置定位锥，在无人机降落的时候能够利用定位锥插进地下，从而使无人机在田间取样的时候能够更加的稳定，通过设置减震杆，在无人机降落的时候通过支撑架的转动和减震弹簧的压缩，达到在无人机降落的时候进行缓冲的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型俯视立体结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处结构示意图；
19.图3为本实用新型仰视立体结构示意图；
20.图4为本实用新型弹簧筒剖面结构示意图；
21.图5为本实用新型侧视剖面结构示意图。
22.图中：1、飞行扇叶；2、飞行电机；3、连接杆；4、主动带轮；5、传动皮带；6、螺纹筒；7、箱体；8、中间电机；9、无人机架；10、减震杆；11、支撑架；12、定位锥；13、卡紧孔；14、皮带槽；15、转动轮盘；16、主动齿轮；17、转动圆筒；18、取样管；19、伸缩杆；20、减震弹簧；21、弹簧筒；22、连接架；23、连接轴承；24、蓄电池；25、控制电机；26、卡杆；27、回位弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种农业植保远程检测取样无人机，包括无人机架9，无人机架9的顶部侧面固定连接有连接杆3，连接杆3的端部固定连接有飞行电机2，飞行电机2的输出轴固定连接有飞行扇叶1，无人机架9的中部固定连接有箱体7，箱体7的内顶壁固定连接有连接架22，连接架22的中部固定连接有中间电机8，连接架22的底部与箱体7的底壁固定连接，箱体7的内底壁固定连接有蓄电池24；箱体7的顶部一侧通过轴承活动连接有转动轮盘15，转动轮盘15的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹筒6，螺纹筒6的中部开设有卡紧孔13，箱体7的内壁固定连接有与卡紧孔13相适配
的卡杆26，转动轮盘15的外侧面中部开设有皮带槽14，中间电机8的输出轴键连接有主动带轮4，主动带轮4通过传动皮带5与皮带槽14传动连接；箱体7的内侧壁底部通过连接轴承23活动连接有转动圆筒17，转动圆筒17的内部开设有弹簧孔，弹簧孔的内部插接有与螺纹筒6相适配的取样管18，取样管18的顶部固定连接有回位弹簧27，回位弹簧27的底部与弹簧孔的底壁固定连接，取样管18贯穿弹簧孔的底壁；箱体7的内底壁固定连接有控制电机25，控制电机25的输出轴键连接有主动齿轮16，转动圆筒17的内壁底部设置有与主动齿轮16相适配的齿圈；无人机架9的侧面底部通过铰链活动连接有支撑架11，支撑架11和连接杆3均有六个，六个支撑架11和连接杆3分别在无人机架9侧面的底部和顶部设置，支撑架11的底部固定连接有定位锥12，支撑架11的顶部中间通过铰链活动连接有减震杆10，减震杆10的顶部与无人机架9的侧面中部通过铰链活动连接，减震杆10由伸缩杆19、减震弹簧20、弹簧筒21组成，减震弹簧20设置在弹簧筒21的内部，伸缩杆19插接在弹簧筒21的内部。
25.使用时，首先无人机在工作人员的操控下到达取样地点，在降落的时候定位锥12线接触地面，通过减震弹簧20的压缩降低无人机降落时候造成的冲击，从而起到缓冲作用，同时利用定位锥12插进地下使无人机停稳，在进行取样的时候，通过中间电机8带动转动轮盘15转动，由于螺纹筒6上开设有卡紧孔13，并且卡紧孔13的底部有卡杆26进行卡接限位，防止螺纹筒6发生转动，从而使螺纹筒6只能够升降，在转动轮盘15的带动下进行下降，将取样管18顶出之后使取样管18的底部插入泥土中进行取样，在取样完毕之后中间电机8反转，在螺纹筒6升起之后取样管18在回位弹簧27的作用下取样管18回弹将取样管18内部的土壤样品带走，然后通过控制器控制控制电机25转动使转动圆筒17转动，将下一个取样管18转动到螺纹筒6的下方，便于在下一个地点取样。
26.综上，本装置通过设置取样管18，在无人机停稳之后通过中间电机8带动螺纹筒6下降，使螺纹筒6将取样管18向下顶出插入泥土中进行取样，通过设置控制电机25能够对已经取样的取样管18改变位置，达到代替人工取样的目的，通过设置定位锥12，在无人机降落的时候能够利用定位锥12插进地下，从而使无人机在田间取样的时候能够更加的稳定，通过设置减震杆10，在无人机降落的时候通过支撑架11的转动和减震弹簧20的压缩，达到在无人机降落的时候进行缓冲的目的。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。